• 统一的帕金森氏病评级量表部分的变化（UPDRSⅲ）分数[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  统一的帕金森氏病评级量表部分（UPDRSⅲ）测量了帕金森氏病的运动严重程度。 UPDRSⅲ评分范围为0（无症状）至132（严重的疾病症状）。
• 步态和秋季问卷（GFQ）分数的变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  GFQ是过去4周的步态问题的主观量表。 GFQ得分的范围为0（无步态问题）至64（严重的步态问题）
• Berg平衡量表（BBS）得分的变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  BBS测量患者的静态和动态平衡能力。 BBS得分的范围为0（严重的平衡问题）至56（没有平衡问题）。
• 8个项目的帕金森氏病问卷调查（PDQ-8）分数[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  PDQ-8是评估帕金森氏病患者生活质量的可靠且可行的工具。
• Euroqol-5维度（EQ-5D）分数的变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  EQ-5D测量PD患者生活质量的五个维度：活动性，自我保健，通常的活动，疼痛/不适和焦虑/抑郁。
• 蒙特利尔认知评估（MOCA）分数的变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  MOCA是一种广泛使用的筛查评估，用于检测认知障碍。 MOCA评分的范围为0（严重痴呆）至30（认知完整）。
• 空隙日记的变化[时间范围：基线（术前），在外部测试刺激期间（电极植入后1-14天），SNS后3个月]
  记录患者每日液体输入和尿量输出的空隙日记是评估储存症状的简单但有效的工具。
• 双重任务的参数变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  该协议要求患者沿着两个逆转录标记的人行道行走5 m，放置0.5 m。他们被要求在进一步行走之前，在标记周围进行左右转弯。无论有没有口头认知颜色分类任务，他们都会通过完成任务来完成任务。
• 参数变化六分钟步行测试[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  该测试测量了患者可以在6分钟内快速行走的距离。
• 快速转弯的参数变化[时间范围：基线（术前），SNS后3个月]
  该测试要求患者在两个方向上都在现场进行快速360°转弯。

• 帕金森综合症
• 步态障碍，神经系统

• 实验：神经刺激
  干预：s骨神经刺激部位：S3术后研究访问持续约3小时，并在3个月内进行。
  干预：装置：s骨神经刺激
• 没有干预：没有SNS干预

纳入标准：

• 特发性帕金森氏病，Hoehn＆Yahr阶段（饮用状况）2〜4；
• 步态和平衡障碍，不稳定的姿势，经常跌倒（凝视和秋季问卷（GFQ）评分> 32）和严重的排尿症，对生活质量（过度活跃的膀胱得分（OABSS）≥12）极大地影响；
• SCS的资格已得到神经科医生和神经外科医生的证实。
• 患者愿意寻求手术治疗PD步态障碍；
• 能够执行步态/步行任务（在密切监督下）；
• 知情同意并具有良好的合规性。

排除标准：

• 脊髓神经或其他手术禁忌症的病变；
• 严重的抑郁症（贝克抑郁量表> 25）或痴呆症（迷你精神状态检查<24）;
• 中风的病史，肌萎缩性侧索硬化症或肌无力重症疗程；
• 其他神经精神疾病或相关病史；
• 服用禁止的药物（例如锂，丙戊酸，类固醇，肾上腺素能激动剂等）；
• 心脏，肾脏或其他重要的器官功能障碍或功能障碍或不稳定的生命体征；
• 妇女报告说自己怀孕了；
• 任何情况（医学，心理，社会，地理等）都可能危害患者的生命或导致患者目前或将来退出研究。