• 整个研究中的疼痛的视觉模拟量表的变化[时间范围：在研究前一个月，在研究前2周，干预前，干预后，介入后立即进行，在有和没有感觉反馈的任务之后，最后2周干预，上次干预后1个月]
  受试者将完成VAS量表以测量疼痛水平（从0到10，10是最坏的疼痛）
• 具有感觉反馈的任务之间的变化，地面反作用力中没有感觉反馈[时间范围：在电动机任务期间最多3周]
  GRF将在受试者的运动过程中评估
• 具有感觉反馈的任务之间的变化，并且在质量和压力中心没有感觉反馈[时间范围：在电动机任务期间最多3周]
  在受试者的运动过程中，将评估COM和COP
• 从基线和具有感觉反馈的任务之间的变化，并且在VO2消耗中没有感觉反馈[时间范围：在电机任务期间最多3周]
  代谢消耗将通过移动螺旋凝分测量，并在没有感觉反馈的情况下进行比较
• 从具有感官反馈的任务之间的基线变化，并且在实施方案中没有感觉反馈[时间范围：最多3周后立即]
  实施例将通过问卷调查（从-3到+3，+3完全同意；两个问题是从1到10（测量生动性，其中10个最大生动性）和1至100（为了测量100是100最大体现的持续时间））
• 具有感官反馈的任务之间的变化，并且在视觉模拟量表中没有感觉反馈以获得置信度[时间范围：训练后直接三个星期后立即]
  受试者将完成VAS量表以衡量置信度（从0到10，其中10是最大置信度）
• 具有感官反馈的任务之间的变化，并且在关节扭矩中没有感觉反馈[时间范围：在电动机任务期间最多三周]
  运动测量
• 不同条件之间的本体感受性漂移的变化[时间范围：在虚拟现实中的会话后立即长达三个星期]
  在VR会话后，将要求测量实施例的主题，以指示他们在哪里感觉到自己的腿，而无需看着现实世界中的肢体。这是实施方案的量度。
• 不同条件之间的望远镜措施的变化[时间范围：在虚拟现实中的会话后立即进行三个星期]
  在VR会议后，将要求测量实施例，以表明他们在不看现实世界中的肢体的情况下感觉到了多长时间。这是实施方案的量度。

• 三位一体截肢和假体体验量表[时间范围：在干预之前立即]
  受试者将填充磁带以衡量其对假体的满意度（分数在5到25之间，得分较高，表明调整水平较高）
• 神经系统疾病的生活质量变化[时间范围：第一届会议前一个星期和上一周之后的一个星期]
  QOL将通过问卷调查进行评估，以查看无意识是否对这一方面产生了影响（所有神经 - QOL银行和量表都得到评分，使得高分反映出更多的测量值）
• 截肢者移动性预测器[时间范围：在干预之前立即]
  受试者将执行AMPRO评估K水平（分数范围为0到47，与1（k1）至4（k4）的迁移率相关，其中4是最佳的移动性水平）

许多截肢者患有幻影肢体疼痛（PLP），这种情况是肢体缺失引起的疼痛感。除了树桩插座的相互作用之外，腿部的腿部牙齿穿着没有提供任何感觉反馈的假肢。与假体使用以及不适相关的身体努力通常会导致人造四肢拒绝。此外，对肢体缺失及其大脑表示的感知不与截肢者看到的（假体）相匹配，并且由于没有感觉反馈而变得更糟。因此，重新建立受试者的大脑和假体装置之间的信息流动对于避免这种不匹配而产生不足的实施例非常重要。这项研究重点是提高功能能力并降低截肢者的PLP，这要归功于系统能够产生感觉反馈（SF），该系统将带有非侵入性电刺激（ES）。首先，将探索使用SF的使用，可以提高不同功能任务的性能。此外，将评估SF是否增强了假体的实施例并有助于恢复多感觉整合（Visuo-Tactile），这也有可能提供疼痛的缓解。一旦对截肢者进行了测试，还将招募患有周围神经病和感觉丧失的人。糖尿病患者可能患有对称的多神经病（DSPN），这是由长时间葡萄糖不平衡水平导致神经损伤引起的常见并发症。已经提出了非侵入性ES并用作治疗慢性疼痛疾病的疗法。特别是，TENS（经牙性电神经刺激）是一种非侵入性ES，能够激活大直径传入纤维。疼痛的栅极控制理论指出，这些大直径纤维抑制了中央伤害性传播，导致疼痛感知的减少。因此，还将招募这些患者，以查看添加非侵入性SF是否可以增强其功能运动能力，同时减轻疼痛。

受试者将根据其剩余能力执行以下任务的池：运动任务（在地面和楼梯上行走），认知任务（双重任务），假体的主观评估以及ES的感觉描述。

某些任务将在有或没有主动刺激的虚拟现实环境中执行。

• 下肢截肢膝关节
• 膝盖上方的下肢截肢（受伤）
• 下肢截肢以下（损伤）
• 糖尿病周围神经病

• Abbott CA，Malik RA，Van Ross ER，Kulkarni J，Boulton AJ。英国糖尿病护理中大型社区糖尿病人群中疼痛糖尿病神经病的患病率和特征。 2011年10月； 34（10）：2220-4。 doi：10.2337/dc11-1108。 Epub 2011年8月18日。
• Archer AG，Watkins PJ，Thomas PK，Sharma AK，PayanJ。糖尿病中急性疼痛神经病的自然史。 J Neurol Neurosurg精神病学。 1983 Jun; 46（6）：491-9。
• Burke MJ，Roman V，Wright V.下肢截肢者的骨骼和关节变化。 Ann Rheum Dis。 1978年6月； 37（3）：252-4。
• Antfolk C，D'Alonzo M，RosénB，Lundborg G，Sebelius F，Cipriani C.上肢假肢中的感觉反馈。专家Rev Med设备。 2013年1月； 10（1）：45-54。 doi：10.1586/erd.12.68。审查。
• Oddo CM，Raspopovic S，Artoni F，Mazzoni A，Spigler G，Petrini F，Giambattistelli F，Vecchio F，Miraglia F，Miraglia F，Zollo L，Di Pino G，Camboni G，Carrozza MC，Guglielmelli E，Guglielmelli E，Rossini pm，faraguna u，Faraguna u，faraguna u，faraguna u，micera sicera S.神经内刺激会通过完整的人造和截肢者人工指尖对纹理特征进行歧视。 Elife。 2016年3月8日； 5：E09148。 doi：10.7554/elife.09148。
• Charkhkar H，Shell CE，Marasco PD，Pinault GJ，Tyler DJ，Triolo RJ。高密度的外周神经袖口恢复了截肢较低的个体的自然感觉。 J神经工程。 2018年10月; 15（5）：056002。 doi：10.1088/1741-2552/aac964。 Epub 2018 Jun 1。
• Chow DH，Cheng Ct。定量分析音频生物反馈对早期假肢行动期间截肢截肢者的体重特征的影响。 J Rehabil res Dev。 2000年5月-Jun; 37（3）：255-60。
• Tan DW，Schiefer MA，Keith MW，Anderson JR，Tyler J，Tyler DJ。神经界面提供了长期稳定的自然感觉感知。 Sci Transl Med。 2014年10月8日； 6（257）：257RA138。 doi：10.1126/scitranslmed.3008669。
• Dailey DL，Rakel BA，Vance CGT，Liebano RE，Amrit AS，Bush HM，Lee KS，Lee JE，Sluka KA。经牙性电神经刺激可减少疼痛，疲劳和女痛性，同时恢复原发性纤维肌痛的中心抑制作用。疼痛。 2013年11月； 154（11）：2554-2562。 doi：10.1016/j.pain.2013.07.043。 Epub 2013年7月27日。
• Dosen S，Markovic M，Strbac M，Belic M，Kojic V，Bijelic G，Keller T，FarinaD。多通道电动反馈，带有空间和混合编码，以闭环在手提上的闭环。 IEEE跨神经Syst Rehabil Eng。 2017年3月； 25（3）：183-195。 doi：10.1109/tnsre.2016.2550864。 EPUB 2016年4月7日。
• Clippinger FW，Seaber AV，McElhaney JH，Harrelson JM，Maxwell GM。下肢假体的传入感官反馈。 Clin Orthop Relat Res。 1982年9月；（169）：202-6。
• Rognini G，Petrini FM，Raspopovic S，Valle G，Granata G，Strauss I，SolcàM，Bello-Ruiz J，Herbelin B，Mange R，D'Anna E，Di iorio R，Di iorio R，Di Pino G，Andreu D，Guiraud D，Guiraud D，Guiraud D，Guiraud D D. ，Stieglitz T，Rossini PM，Serino A，Micera S，Blanke O.多感觉仿生四肢，以实现假体实施例并减少畸变的幻影肢体感知。 J Neurol Neurosurg精神病学。 2019年7月; 90（7）：833-836。 doi：10.1136/jnnp-2018-318570。 Epub 2018 8月12日。
• Sadeghi H，Allard P，Prince F，Labelle H.对称步态的对称性和肢体优势：评论。步态姿势。 2000年9月; 12（1）：34-45。审查。
• Naschitz JE，L​​engerR。为什么创伤性腿部截肢者患心血管疾病的风险增加。 QJM。 2008年4月； 101（4）：251-9。 doi：10.1093/qjmed/hcm131。 Epub 2008年2月16日。评论。
• Kumar D，Marshall HJ。糖尿病周围神经病：经皮静电刺激缓解疼痛。糖尿病护理。 1997年11月； 20（11）：1702-5。
• Kumar D，Alvaro MS，Julka IS，Marshall HJ。糖尿病周围神经病。电疗疗法和阿米替林的有效性可缓解症状。糖尿病护理。 1998年8月； 21（8）：1322-5。
• Lotze M，Moseley GL。身体形象扭曲在疼痛中的作用。 Curr RheumatolRep。2007Dec; 9（6）：488-96。审查。
• Melzack R，Wall PD。疼痛机制：一种新理论。科学。 1965年11月19日； 150（3699）：971-9。审查。
• Petrini FM，Bumbasirevic M，Valle G，Ilic V，MijovićP，čvančaraP，Barberi F，Barberi F，Katic N，Bortolotti D，Bortolotti D，Andreu D，Lechler K，Lesic A，Lesic A，Lesic A，Mazic S，MijovićB，Guiraud D，Guiraud D，Guiraud D，Stieglitz T，Alexanderssson A，Alexandersson A ，Micera S，Raspopovic S.腿部截肢者的感觉反馈恢复可改善步行速度，代谢成本和幻影疼痛。 Nat Med。 2019年9月; 25（9）：1356-1363。 doi：10.1038/s41591-019-0567-3。 EPUB 2019年9月9日。
• Petrini FM，Valle G，Bumbasirevic M，Barberi F，Bortolotti D，Cvancara P，Cvancara P，Hiairrassary A，Mijovic P，SverrissonAö，Pedrocchi A，Divoux JL，Popovic I，Popovic I，Lechler K，Lechler K，Lechler K，Mijovic B，Guiraud D，Stieglitz T，Alexandz T，Alexandz T，Alexandz T，Alexandz a a a a ，Micera s，fesic A，RaspopovicS。下肢假体增强功能能力和认知整合。 Sci Transl Med。 2019年10月2日； 11（512）。 PII：EAAV8939。 doi：10.1126/scitranslmed.aav8939。
• Crea S，Edin BB，Knaepen K，Meeusen R，VitielloN。时间散曲霉的反馈有助于改善下肢截肢患者的步态对称性：病例系列。物理学。 2017年2月1日； 97（2）：198-207。 doi：10.2522/ptj.20150441。
• Bruce D，Hunter M，Peters K，Davis T，Davis W.对2型糖尿病患者的恐惧很常见，并且与跌倒风险增加有关。年龄老化。 2015年7月; 44（4）：687-90。 doi：10.1093/老化/AFV024。 Epub 2015 3月3日。

纳入标准：

• 经济截肢或跨肢体截肢或膝盖脱节或糖尿病周围神经病
• 该受试者除截肢和糖尿病神经病外还应健康，范围为18至70岁
• 主题应该能够舒适地走路，坐着独立

排除标准：

• 认知障碍
• 怀孕
• 先前或当前的心理疾病，例如边缘，精神分裂症，抑郁症或疯子抑郁症
• 脑损伤因残留障碍而造成
• 表面电极对电刺激的敏感性过多或疼痛
• Cyber​​sickness