• 改变肌肉音[时间范围：从基线修饰的Ashworth量表变化14周（培训后）]
  我们使用改良的Ashworth量表来衡量围绕关节的被动运动的阻力，其速度不同（肌肉张力/痉挛）。得分范围为0-4，有6个选择，其中得分为0表示音调不增加，分数为4表示刚性的肢体，没有屈曲或伸展。我们使用重复电刺激的训练方法也可能降低痉挛，这也可以促进改善功能迁移率。
• 改变肌肉张力[时间范围：从基线修饰的Ashworth量表变化27周（随访）]
  我们使用改良的Ashworth量表来衡量围绕关节的被动运动的阻力，其速度不同（肌肉张力/痉挛）。得分范围为0-4，有6个选择，其中得分为0表示音调不增加，分数为4表示刚性的肢体，没有屈曲或伸展。我们使用重复电刺激的训练方法也可能降低痉挛，这也可以促进改善功能迁移率。
• 步行的代谢成本[时间范围：从14周后步行的基线代谢成本变化（培训后）]
  步行能量支出将通过受试者的自选步行速度通过间接量热法测量。该受试者将在跑步机上行走，同时呼吸到VMAX气体稀释感官代谢测量系统。受试者将以缓慢的步行速度热身3分钟，以受试者的自我选择的步行速度行走大约5分钟，直到达到稳态，然后坐下3分钟的冷却。步行的代谢成本是在5分钟步行期间计算的。
• 步行的代谢成本[时间范围：从27周的基线代谢成本变化（随访）]
  步行能量支出将通过受试者的自选步行速度通过间接量热法测量。该受试者将在跑步机上行走，同时呼吸到VMAX气体稀释感官代谢测量系统。受试者将以缓慢的步行速度热身3分钟，以受试者的自我选择的步行速度行走大约5分钟，直到达到稳态，然后坐下3分钟的冷却。步行的代谢成本是在5分钟步行期间计算的。
• 更改步行速度[时间范围：从14周的基线步行速度变化（培训后）]
  步行速度是通过10米步行测试来测量的。这次完成任务所花费的时间用于计算称为“自选择”步行速度的平均步行速度。
• 更改步行速度[时间范围：从27周的基线步行速度变化（跟进）]
  步行速度是通过10米步行测试来测量的。这次完成任务所花费的时间用于计算称为“自选择”步行速度的平均步行速度。
• 更改步行距离[时间范围：从14周的基线步行距离更改（培训后）]
  步行距离（在固定的时间内）是耐力的指标。步行距离是通过6分钟的步行测试来测量的。从训练方法中改善运动学习和步态生物力学将提高步态效率，从而提高耐力。
• 步行距离更改[时间范围：从27周的基线步行距离更改（随访）]
  步行距离（在固定的时间内）是耐力的指标。步行距离是通过6分钟的步行测试来测量的。从训练方法中改善运动学习和步态生物力学将提高步态效率，从而提高耐力。
• 总体运动功能度量的变化[时间范围：从基线GMFM分数变化14周（培训后）]
  总运动功能将通过总运动功能度量（GMFM）测试的D和E进行评估。该测试旨在评估CP儿童的总运动功能的变化。
• 总体运动功能度量的变化[时间范围：从基线GMFM分数变化27周（随访）]
  总运动功能将通过总运动功能度量（GMFM）测试的D和E进行评估。该测试旨在评估CP儿童的总运动功能的变化。
• 更改定时和行驶时间（TUG时间）[时间范围：从基准时间上升，并在14周内进行时间（培训后）]
  定时前进（TUG）是一种旨在评估功能流动性和平衡的措施。受试者将坐在可调节的长凳上，以使膝盖和角度在90度处。受试者会在上升，步行3米，转身，返回板凳并再次坐下时定时。讨论预期的运动控制和步态生物力学改善的影响。
• 更改定时和行驶的时间（TUG时间）[时间范围：从基准时间上升，并在27周内进行时间（随访）]
  定时前进（TUG）是一种旨在评估功能流动性和平衡的措施。受试者将坐在可调节的长凳上，以使膝盖和角度在90度处。受试者会在上升，步行3米，转身，返回板凳并再次坐下时定时。讨论预期的运动控制和步态生物力学改善的影响。
• 迷你平衡评估系统测试分数的变化[时间范围：从14周的基线迷你最佳分数变化（培训后）]
  平衡评估系统测试（最佳）是衡量平衡功能的度量。最好的方法将允许评估从平衡训练中，可以评估运动控制和步态生物力学对预期改善的影响。该测试的最高得分为28分，最小得分为零。 28分数表示最高功能水平，0表示最低功能水平。
• 迷你余额评估系统测试分数的变化[时间范围：从基线迷你最佳分数变化27周（随访）]
  平衡评估系统测试（最佳）是衡量平衡功能的度量。最好的方法将允许评估从平衡训练中，可以评估运动控制和步态生物力学对预期改善的影响。该测试的最高得分为28分，最小得分为零。 28分数表示最高功能水平，0表示最低功能水平。
• 肌电图的变化[时间范围：从14周的基线肌肉激活变化（训练后）]
  在步态分析期间，用肌电图测量的肌肉激活时间可以对运动控制和步态的预期改善以及与典型规范进行比较进行机械研究。
• 肌电图的变化[时间范围：从基线肌肉在27周的激活变化（随访）]
  在步态分析期间，用肌电图测量的肌肉激活时间可以对运动控制和步态的预期改善以及与典型规范进行比较进行机械研究。
• 特定于活动的平衡量表得分的变化[时间范围：从14周的基线ABC量表分数变化（培训后）]
  特定于活动的平衡量表（ABC量表）调查可以通过评估平衡置信度以进行日常生活活动而不会跌倒，从而衡量感知到的功能流动性。 16个项目以0-100范围为评级量表。得分为0意味着没有信心，100表示​​完全置信度。总分是16项的平均得分。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 特定于活动的平衡量表得分的变化[时间范围：从基线ABC量表分数在27周时变化（随访）]
  特定于活动的平衡量表（ABC量表）调查可以通过评估平衡置信度以进行日常生活活动而不会跌倒，从而衡量感知到的功能流动性。 16个项目以0-100范围为评级量表。得分为0意味着没有信心，100表示​​完全置信度。总分是16项的平均得分。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 参与生活事件调查得分的变化[时间范围：从14周的基线Life-H量表分数变化（培训后）]
  参与生活事件（Life-H）调查衡量一个人与同龄人和社区参与或参与的人数。加权分数范围在0-10之间，0得分没有成就，10表示完全成就。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 参与生活事件调查得分的变化[时间范围：从基准HIFE-H量表分数在27周时变化（随访）]
  参与生活事件（Life-H）调查衡量一个人与同龄人和社区参与或参与的人数。加权分数范围在0-10之间，0得分没有成就，10表示完全成就。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• Piers-Harris儿童自我概念量表得分的变化[时间范围：从基线Piers-Harris儿童的自我概念量表得分（培训后）]
  自我感知将通过Piers-Harris儿童的自我概念量表，第二版（Piers-Harris 2）来衡量。该测试旨在测量个人报告的自我概念。它可以衡量身体和情感健康和自尊心，并将允许评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的影响。该工具由60个项目组成，要求被告通过绕“是”或“不”做出响应。原始分数转换为标准化的T分数（平均值= 50，标准偏差= 10）和百分位数等级。总量表的T得分范围为：<29t非常低，30T-39T低，40T-44T是低平均水平，45T-55T平均水平，56T-59T-高平均水平高，60T-69T高，> 70T很高。对于六个子量表T得分范围<29t非常低，30T-39T较低，40T-44T为低平均水平，45T-55T为平均水平，> 56t> 56T高于平均水平。
• Piers-Harris儿童自我概念量表得分的变化[时间范围：从基线Piers-Harris儿童的自我概念量表分数（随访）（随访）]
  自我感知将通过Piers-Harris儿童的自我概念量表，第二版（Piers-Harris 2）来衡量。该测试旨在测量个人报告的自我概念。它可以衡量身体和情感健康和自尊心，并将允许评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的影响。该工具由60个项目组成，要求被告通过绕“是”或“不”做出响应。原始分数转换为标准化的T分数（平均值= 50，标准偏差= 10）和百分位数等级。总量表的T得分范围为：<29t非常低，30T-39T低，40T-44T是低平均水平，45T-55T平均水平，56T-59T-高平均水平高，60T-69T高，> 70T很高。对于六个子量表T得分范围<29t非常低，30T-39T较低，40T-44T为低平均水平，45T-55T为平均水平，> 56t> 56T高于平均水平。
• 关节角度的变化[时间范围：从14周的基线关节角变化（训练后）]
  在七个不同的步态阶段，使用仪器步态分析（运动捕获分析系统）测量臀部，膝盖和踝关节角（运动学数据）。
• 关节角度的变化[时间范围：从27周的基线关节角变化（随访）]
  在七个不同的步态阶段，使用仪器步态分析（运动捕获分析系统）测量臀部，膝盖和踝关节角（运动学数据）。

• 改变肌肉音[时间范围：从基线修饰的Ashworth量表变化14周（培训后）]
  我们使用改良的Ashworth量表来衡量围绕关节的被动运动的阻力，其速度不同（肌肉张力/痉挛）。得分范围为0-4，有6个选择，其中得分为0表示音调不增加，分数为4表示刚性的肢体，没有屈曲或伸展。我们使用重复电刺激的训练方法也可能降低痉挛，这也可以促进改善功能迁移率。
• 改变肌肉张力[时间范围：从基线修饰的Ashworth量表变化27周（随访）]
  我们使用改良的Ashworth量表来衡量围绕关节的被动运动的阻力，其速度不同（肌肉张力/痉挛）。得分范围为0-4，有6个选择，其中得分为0表示音调不增加，分数为4表示刚性的肢体，没有屈曲或伸展。我们使用重复电刺激的训练方法也可能降低痉挛，这也可以促进改善功能迁移率。
• 步行的代谢成本[时间范围：从14周后步行的基线代谢成本变化（培训后）]
  步行能量支出将通过受试者的自选步行速度通过间接量热法测量。该受试者将在跑步机上行走，同时呼吸到VMAX气体稀释感官代谢测量系统。受试者将以缓慢的步行速度热身3分钟，以受试者的自我选择的步行速度行走大约5分钟，直到达到稳态，然后坐下3分钟的冷却。步行的代谢成本是在5分钟步行期间计算的。
• 步行的代谢成本[时间范围：从27周的基线代谢成本变化（随访）]
  步行能量支出将通过受试者的自选步行速度通过间接量热法测量。该受试者将在跑步机上行走，同时呼吸到VMAX气体稀释感官代谢测量系统。受试者将以缓慢的步行速度热身3分钟，以受试者的自我选择的步行速度行走大约5分钟，直到达到稳态，然后坐下3分钟的冷却。步行的代谢成本是在5分钟步行期间计算的。
• 更改步行速度[时间范围：从14周的基线步行速度变化（培训后）]
  步行速度是通过10米步行测试来测量的。这次完成任务所花费的时间用于计算称为“自选择”步行速度的平均步行速度。
• 更改步行速度[时间范围：从27周的基线步行速度变化（跟进）]
  步行速度是通过10米步行测试来测量的。这次完成任务所花费的时间用于计算称为“自选择”步行速度的平均步行速度。
• 更改步行距离[时间范围：从14周的基线步行距离更改（培训后）]
  步行距离（在固定的时间内）是耐力的指标。步行距离是通过6分钟的步行测试来测量的。从训练方法中改善运动学习和步态生物力学将提高步态效率，从而提高耐力。
• 步行距离更改[时间范围：从27周的基线步行距离更改（随访）]
  步行距离（在固定的时间内）是耐力的指标。步行距离是通过6分钟的步行测试来测量的。从训练方法中改善运动学习和步态生物力学将提高步态效率，从而提高耐力。
• 总体运动功能度量的变化[时间范围：从基线GMFM分数变化14周（培训后）]
  总运动功能将通过总运动功能度量（GMFM）测试的D和E进行评估。该测试旨在评估CP儿童的总运动功能的变化。
• 总体运动功能度量的变化[时间范围：从基线GMFM分数变化27周（随访）]
  总运动功能将通过总运动功能度量（GMFM）测试的D和E进行评估。该测试旨在评估CP儿童的总运动功能的变化。
• 更改定时和行驶时间（TUG时间）[时间范围：从基准时间上升，并在14周内进行时间（培训后）]
  定时前进（TUG）是一种旨在评估功能流动性和平衡的措施。受试者将坐在可调节的长凳上，以使膝盖和角度在90度处。受试者会在上升，步行3米，转身，返回板凳并再次坐下时定时。讨论预期的运动控制和步态生物力学改善的影响。
• 更改定时和行驶的时间（TUG时间）[时间范围：从基准时间上升，并在27周内进行时间（随访）]
  定时前进（TUG）是一种旨在评估功能流动性和平衡的措施。受试者将坐在可调节的长凳上，以使膝盖和角度在90度处。受试者会在上升，步行3米，转身，返回板凳并再次坐下时定时。讨论预期的运动控制和步态生物力学改善的影响。
• 更改余额评估系统测试分数[时间范围：从14周的基线最佳分数变化（培训后）]
  平衡评估系统测试（最佳）是衡量平衡功能的度量。最好的方法将允许评估从平衡训练中，可以评估运动控制和步态生物力学对预期改善的影响。
• 更改余额评估系统测试分数[时间范围：从27周的基线最佳分数变化（随访）]
  平衡评估系统测试（最佳）是衡量平衡功能的度量。最好的方法将允许评估从平衡训练中，可以评估运动控制和步态生物力学对预期改善的影响。
• 肌电图的变化[时间范围：从14周的基线肌肉激活变化（训练后）]
  在步态分析期间，用肌电图测量的肌肉激活时间可以对运动控制和步态的预期改善以及与典型规范进行比较进行机械研究。
• 肌电图的变化[时间范围：从基线肌肉在27周的激活变化（随访）]
  在步态分析期间，用肌电图测量的肌肉激活时间可以对运动控制和步态的预期改善以及与典型规范进行比较进行机械研究。
• 特定于活动的平衡量表得分的变化[时间范围：从14周的基线ABC量表分数变化（培训后）]
  特定于活动的平衡量表（ABC量表）调查可以通过评估平衡置信度以进行日常生活活动而不会跌倒，从而衡量感知到的功能流动性。 16个项目以0-100范围为评级量表。得分为0意味着没有信心，100表示​​完全置信度。总分是16项的平均得分。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 特定于活动的平衡量表得分的变化[时间范围：从基线ABC量表分数在27周时变化（随访）]
  特定于活动的平衡量表（ABC量表）调查可以通过评估平衡置信度以进行日常生活活动而不会跌倒，从而衡量感知到的功能流动性。 16个项目以0-100范围为评级量表。得分为0意味着没有信心，100表示​​完全置信度。总分是16项的平均得分。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 参与生活事件调查得分的变化[时间范围：从14周的基线Life-H量表分数变化（培训后）]
  参与生活事件（Life-H）调查衡量一个人与同龄人和社区参与或参与的人数。加权分数范围在0-10之间，0得分没有成就，10表示完全成就。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• 参与生活事件调查得分的变化[时间范围：从基准HIFE-H量表分数在27周时变化（随访）]
  参与生活事件（Life-H）调查衡量一个人与同龄人和社区参与或参与的人数。加权分数范围在0-10之间，0得分没有成就，10表示完全成就。这样的措施将评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的预期改善的影响。
• Piers-Harris儿童自我概念量表得分的变化[时间范围：从基线Piers-Harris儿童的自我概念量表得分（培训后）]
  自我感知将通过Piers-Harris儿童的自我概念量表，第二版（Piers-Harris 2）来衡量。该测试旨在测量个人报告的自我概念。它可以衡量身体和情感健康和自尊心，并将允许评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的影响。
• Piers-Harris儿童自我概念量表得分的变化[时间范围：从基线Piers-Harris儿童的自我概念量表分数（随访）（随访）]
  自我感知将通过Piers-Harris儿童的自我概念量表，第二版（Piers-Harris 2）来衡量。该测试旨在测量个人报告的自我概念。它可以衡量身体和情感健康和自尊心，并将允许评估训练中预期的运动控制和步态生物力学的影响。
• 关节角度的变化[时间范围：从14周的基线关节角变化（训练后）]
  在七个不同的步态阶段，使用仪器步态分析（运动捕获分析系统）测量臀部，膝盖和踝关节角（运动学数据）。
• 关节角度的变化[时间范围：从27周的基线关节角变化（随访）]
  在七个不同的步态阶段，使用仪器步态分析（运动捕获分析系统）测量臀部，膝盖和踝关节角（运动学数据）。

目的1：评估使用多个通道FES系统产生直接神经假体效应以减少痉挛性脱皮CP的儿童和青少年的蹲伏步态的可行性。

目标2：评估使用多个通道FES系统作为治疗训练工具的可行性，以产生CP儿童和青少年蹲下步态减少的持久神经治疗作用。

• 脑瘫
• 步态

纳入标准：

• 年龄10-18岁
• 痉挛性CP（DI-，TETRA-或三重角肌）
• 级别I-II GMFCS分类
• 足够覆盖髋臼中股骨头（迁移％<40）
• 轻度的蹲伏步态（立场时最小膝盖屈曲21-40o）
• 在立场阶段获得> 20度膝关节伸展的潜力
• 至少为0o踝背屈被动运动范围（PROM）
• 视觉，感知，认知和沟通技巧遵循多个步骤命令进行锻炼和数据收集
• 无癫痫发作或控制良好的癫痫发作

排除标准：

• 胸膜，共济会或偏瘫CP
• 明显的脊柱侧弯（原发性曲线> 40°）
• 脊柱延伸到骨盆
• 严重的触觉超敏反应
• 下肢的关节不稳定性或脱位
• 过去一年的下肢手术或骨折
• 在过去6个月中，肉毒杆菌毒素注射到下肢
• 植入的医疗设备禁用了FES
• 下肢严重痉挛（Mod Ashworth 4）
• 步行过程中的下肢关节疼痛
• 肺部疾病的HX限制运动耐受性或心脏病的HX
• 严格有限范围的运动 /染色范围（> 15o膝盖弯曲或> 15o髋关节弯曲染色）
• 怀孕