中风是死亡的第五个主要原因，也是美国冲程后严重残疾的严重长期残疾的主要原因，通常是上肢和下肢和痉挛（肌肉，肌肉，关节僵硬和多动症）的弱点。这种情况会影响运动恢复，并使个人对日常生活的大多数活动的依赖。即使进行了积极的标准康复，也有65％的患者无法将其受影响的手纳入中风后六个月后的功能活动。研究人员以前已经证明，机器人疗法为中风后的上肢运动恢复带来了重大好处。美国心脏协会已将这种治疗视为中风康复的一种有效形式。

已经提出了神经调节技术，例如非侵入性大脑，神经和脊柱直流电流刺激，作为有希望的安全工具，用于增强脑损伤后运动学习和功能。艾哈迈德（Ahmed，2014年）在临床前小鼠模型中证明，使用跨脊柱和周围直流电流刺激（TSDCS + PDC）的使用可以调节肌肉张力并有可能改善运动功能。安全性和可行性的初步临床试验（Paget -Blanc等，2019）表明，五个会议的经皮脊柱直流电流刺激与经外外围直接电流刺激配对（Doublestim™/ Myoregulator™/ Myoregulator™系统-Pathmaker System -System -pathmaker Neurosystosity）暂时降低了弹性性特征。例如，刺激干预后2-3周的痉挛性降低，对受影响的肢体的缓慢和快速关节伸展的反应以及受影响肢体的整体刚度。出乎意料的是，参与者还在运动功能方面得到了显着改善，这表明TSDCS+ PDC可能会提供一个治疗窗口，以通过机器人手腕训练进一步增强运动结果。

研究人员提出了一项研究，以评估两剂连续五天配对的脊柱和周围非侵入性刺激以及六周的强化（每周三次）机器人治疗将显着改变临床和客观的临床和客观测量。中风后上肢痉挛的参与者的手腕。

• 痉挛作为中风的后遗症
• 中风
• 中风后遗症
• 偏瘫，痉挛
• 偏瘫
• 上肢高血压
• CVA

• 实验：主动刺激 +机器人手腕治疗
  连续五天的两次跨性别脊柱和外外神经主动刺激（总共10个课程）连续五天结合了六周的六周强化手腕训练计划。
  干预：设备：MyoreGulator™系统
• 假比较器：假刺激 +机器人手腕治疗
  连续五天的两次跨性别脊柱和外外神经假刺激（总共10个课程）连续五天结合了六周的六周强化手腕训练计划。
  干预：设备：MyoreGulator™系统

• Dobkin BH。临床实践。中风后的康复。 N Engl J Med。 2005年4月21日； 352（16）：1677-84。审查。
• Winstein CJ，Stein J，Arena R，Bates B，Cherney LR，Cramer SC，Deruyter F，Eng JJ，Fisher B，Fisher B，Harvey RL，Lang CE，Mackay-Lyons M，Otterbacher KJ，Pugh S，Pugh S，Pugh S，Reeves MJ，Reeves MJ，Richards LG，Richards LG，LG，LG，LG，LG，LG，LG，LG，LG，LG，，Richards LG，，Richards LG， Stiers W，Zorowitz Rd；美国心脏协会中风委员会，心血管和中风护理委员会，临床心脏病学委员会以及护理质量和成果研究委员会。成人中风康复和康复指南：美国心脏协会/美国中风协会的医疗保健专业人员指南。中风。 2016 Jun; 47（6）：E98-E169。 doi：10.1161/str.0000000000000098。 EPUB 2016年5月4日。审查。勘误：中风。 2017年2月； 48（2）：E78。中风。 2017年12月; 48（12）：E369。
• Volpe BT，Huerta PT，Zipse JL，Rykman A，Edwards D，Dipietro L，Hogan N，Krebs HI。机器人设备作为中风恢复的治疗和诊断工具。拱神经。 2009年9月； 66（9）：1086-90。 doi：10.1001/Archneurol.2009.182。审查。
• Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS，Powell JM，Huang GD，Peduzzi P.机器人辅助治疗中风后长期上限损伤。 N Engl J Med。 2010年5月13日； 362（19）：1772-83。 doi：10.1056/nejmoa0911341。 Epub 2010 Apr 16. Erratum in：N Engl J Med。 2011年11月3日； 365（18）：1749。
• Ahmed Z.跨脊柱直流电流刺激调节运动皮层诱导的小鼠肌肉收缩。 J Appl Physiol（1985）。 2011年5月； 110（5）：1414-24。 doi：10.1152/japplphysiol.01390.2010。 Epub 2011 2月24日。
• Ahmed Z.跨脊柱直流电流刺激会改变有或没有脊髓损伤的小鼠的肌肉张力。 J Neurosci。 2014年1月29日； 34（5）：1701-9。 doi：10.1523/jneurosci.4445-13.2014。
• Nudo RJ，Wise BM，Sifuentes F，Milliken GW。神经底物对缺血性梗塞后康复训练对运动恢复的影响。科学。 1996年6月21日； 272（5269）：1791-4。
• Bocci T，Vannini B，Torzini A，Mazzatenta A，Vergari M，Cogiamanian F，Priori A，Sartucci F.阴极经皮脊柱直流电流刺激（TSDC）改善健康受试者的运动单位招募。 Neurosci Lett。 2014年8月22日； 578：75-9。 doi：10.1016/j.neulet.2014.06.037。 Epub 2014年6月23日。
• Lance JW。肌肉张力，反射和运动的控制：罗伯特·沃滕伯格（Robert Watenberg）讲座。神经病学。 1980年12月; 30（12）：1303-13。

纳入标准：

• ≥18岁
• 第一个也是唯一的单个局灶性单侧半球病变，并通过脑成像（MRI或CT扫描）验证，至少在前6个月前发生
• 认知功能足以理解实验并遵循指示（根据PI或研究研究者的访谈）
• FUGL -MEYER评估（66个中的最低分数为12个 - 在受影响的手腕的肌肉中并非完全是心痛）
• 修改后的阿什沃思（Ashworth
• 至少有15度的手腕无源ROM，用于手腕屈曲和腕部中性位置的伸展
• 女性的体内脂肪范围为15-25mm/10-20mm的脂肪组织的10-20mm在颈颈水平，女性的体内脂肪范围为10-40mm/5-35mm/5-35mm的脂肪组织的脂肪组织，如下所确定由体内脂肪卡钳

排除标准：

• 刺激干预后3个月内对上肢的肉毒杆菌毒素或苯酚酒精治疗
• 修复了受影响的手腕的缔合或完全松弛
• 在研究过程中引入任何新的康复干预措施
• 通过自我报告确定的研究期内怀孕或计划怀孕或母乳喂养
• 局灶性脑干或丘脑梗塞
• 上肢痉挛的先前手术治疗
• 持续使用中枢神经系统活性药物用于痉挛（可以通过PI审查确定入学率）
• 脊髓损伤或无力的病史
• 慢性疼痛，由Wong-Baker疼痛量表上的“ 5”或更高的报告定义
• 外周神经病，包括胰岛素依赖性糖尿病，由病例史确定

• 存在其他潜在的TSDC风险因素：

  • 刺激部位受损的皮肤（即皮肤，毛发向内，痤疮，剃须刀痕迹，尚未愈合最近的疤痕组织，皮肤破裂等的伤口）
  • 存在电气，磁或机械激活的植入物（包括心脏起搏器），脑血管夹或任何其他电敏感的支撑系统； PI和Treating心脏病专家将根据情况审查循环记录器，以确定
  • 人体任何部位的高导电金属，包括对眼睛的金属损伤（在刺激过程中必须去除珠宝）；这将逐案审查，以供PI确定
• 过去36个月的癫痫发作或无法解释的意识丧失的历史