在原发性和继发性肝肿瘤中，微波消融可能是手术切除的替代方法。它可以通过腹腔镜进行。在超声控制下，微波设备放置在肿瘤中。因此，空间方向具有挑战性：通常错过肿瘤，而失败率很高。在学习曲线期间，这可能导致肿瘤消融不完全，局部复发率很高。定位系统可以优化这一点。 Casone点系统是用于腹腔镜微波消融的创新电磁跟踪和导航系统。在这项研究中，应将使用点系统的精度与常规腹腔镜超声引导的微波消融进行比较。因此，肿瘤模拟物（1-2cm）将在离体猪肝脏中产生，并将进行微波消融，进行超声引导或超声导航。消融程序将由两个新手和两个经验丰富的外科医生进行。该试验的目的是评估，是否可以通过使用点循环系统来促进腹腔镜微波消融。