• 每个手术的平均息肉数[时间范围：3个月]
  分子是结肠镜检查检测到的息肉总数，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 息肉检测率[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的息肉患者的数量，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 每个手术的平均腺瘤数量[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的腺瘤的总数，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 大，小和最小息肉的检测率[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的大（≥10mm），小（4-9 mm）和最小（≤5mm）息肉的患者数量，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 每个手术的平均大，小和最小的息肉[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的大（≥10毫米），小（4-9 mm）和最小（≤5mm）息肉的数量，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 大，小和最小腺瘤的检测率[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的大（≥10毫米），小（4-9 mm）和最小（≤5mm）腺瘤的患者数量，并且分母是接受结肠镜检查的患者总数
• 每个手术的平均大，小和最小的腺瘤的数量[时间范围：3个月]
  分子是通过结肠镜检查检测到的大（≥10毫米），小（4-9 mm）和最小（≤5mm）腺瘤的数量，分母是接受结肠镜检查的患者总数。
• 不同地点腺瘤的检测率[时间范围：3个月]
  分子是在结肠镜检查过程中直肠，乙状结肠结肠，下结肠，横切结肠，横向结肠和回肠区域中检测到的腺瘤病例的数量，分母为结肠镜检查的患者总数。
• 每个过程中不同位点中腺瘤的平均数量[时间范围：3个月]
  分子是在结肠镜检查过程中直肠，乙状结肠结肠，下结肠，横肠结肠，横向结肠和回肠区域中检测到的腺瘤总数，分母是结肠镜检查的患者总数。
• 结肠镜检查时间[时间范围：3个月]
  结肠镜检查的持续时间（不包括活检或治疗时间）。
• 结肠镜插入时间[时间范围：3个月]
  从直肠到回肠区域的结肠镜检查时间。
• 到达回肠区域的速度[时间范围：3个月]
  分子是到达回肠区域的结肠检查病例的数量，分母是结肠镜检查的总数。

• 诊断测试：结肠镜检查借助Endo.Angel
  裸露组的患者将在基于计算机视觉的实时质量监测系统的帮助下接受结肠镜检查，该系统用于监测内窥镜插入的速度，记录内窥镜内窥镜的插入和撤回时间，并提醒内镜医生，是由肠细分市场滑动引起的盲区。
• 诊断测试：无依托的结肠镜检查。
  无暴露组的患者将在无依托式的无助的情况下接受结肠镜检查。

• 实验：暴露组
  患者将在Endo.Angel的帮助下接受结肠镜检查
  干预：诊断测试：结肠镜检查借助Endo.Angel
• 假比较器：非暴露组
  患者将在无依托的无助的情况下接受结肠镜检查。
  干预措施：诊断测试：无依托的结肠镜检查。

纳入标准：

1. 18岁或以上的男性或女性；
2. 需要结肠镜检查以进一步表征胃肠道疾病。
3. 能够阅读，理解和签署知情同意书的能力；
4. 研究人员认为，受试者可以理解临床研究的过程，并愿意并且能够完成所有研究程序和后续访问，以与研究程序合作。

排除标准：

1. 参加了其他临床试验，已签署的知情同意书，并在其他临床试验中进行了跟进。
2. 参加药物临床试验以及在试验或对照药物的洗脱期内
3. 过去5年中的毒品或酒精滥用或精神障碍；
4. 怀孕或哺乳的妇女；
5. 多个息肉综合征的患者；
6. 患有已知空间肿瘤或肠道狭窄的患者；
7. 患有已知穿孔或结肠阻塞的患者；
8. 已经记录了具有反痉挛性过敏反应的史；
9. 研究人员不认为适合结肠镜检查的受试者。
10. 研究人员认为，受试者患有高风险疾病或其他不适用于临床试验的特殊疾病。