• 实验组和控制臂之间的步态性能差异[时间范围：治疗前，在康复课程结束时以及干预后的6个月，12个月零24个月的6个月零24个月]
  步态性能将通过工具步态分析评估的步行速度评估
• 害怕在实验臂和控制臂之间掉落的差异[时间范围：治疗前，在康复课程结束时以及干预后的6个月，12个月零24个月的6个月和24个月]
  对跌倒的恐惧将由瀑布效力量表（FES -I）评估。较高的分数代表了跌倒的恐惧（从16到64岁）
• 实验组和控制臂之间的生活质量差异：SF-12健康调查[时间范围：治疗前，在康复课程结束时以及干预后6个月，12个月零24个月的6个月零24个月]
  生活质量将使用Hausa SF-12健康调查（SF-12-H）来衡量。问卷由12个项目组成，这些项目被质疑的加权和总结，以提供身心健康得分（PC和MCS）。这两个综合分数是使用十二个问题的分数计算的，范围从0到100，更高的分数表明健康状况更好

• 实验臂和控制臂之间的步态性能差异[时间范围：在康复结束时以及干预开始后的6个月，12个月零24个月]
  步态性能将通过工具步态分析评估的步行速度评估
• 害怕在实验臂和控制臂之间掉落的差异[时间范围：在康复课程结束时以及干预开始后的6个月，12个月零24个月]
  对跌倒的恐惧将通过跌倒效力量表进行评估 - 国际短形式（FES -I短形式）
• 实验组和控制臂之间的生活质量差异：SF-12健康调查[时间范围：在康复课程结束时以及干预开始后的6个月零12个月零24个月]
  生活质量将通过SF-12健康调查评估

中风是老年人残疾，伤害和死亡的主要原因，代表了严重的公共卫生问题，具有重大的医疗和经济后果。中风的发病率随着年龄的增长而迅速增加，在55岁以后的每个十年中，每年都会增加一倍。步态障碍是中风后最重要的问题之一，改善步行功能通常是任何康复计划的关键组成部分。为了实现这一目标，机器人步态训练师似乎很有希望。实际上，一些研究强调了基于最终影响技术的机器人步态训练的功效，特别是在中风患者中。在这项随机对照试验中，我们在改善步态和降低跌倒及其长期影响方面验证了机器人治疗的功效。

在这项单一的盲人随机对照试验中，研究人员将包括150名老年人急性中风患者，分为两组，以接受传统的康复计划或使用G-EO系统（用于步态康复的最终效用设备）的机器人康复，此外还传统疗法。将进行20次治疗课程，分为每周3个训练课程，持续7周。对照组将进行持续50分钟的传统治疗课程。使用G-EO系统的技术干预组将通过机器人系统进行30分钟的传统治疗和20分钟的治疗。该研究的主要结果是评估下降风险。次要结果是评估步态的改善和对跌倒的恐惧。将进行进一步的评估，例如步行，步行和功能状态的长度和不对称性，对技术的接受。

• 中风
• 老化问题
• 基于机器人技术的创新康复治疗

• 其他：技术干预臂
  每个课程将包括30分钟的传统物理康复疗法，然后进行20分钟的机器人培训（G-EO系统，Reha Technology，Switzerland），这是一种最终效应器技术，可模拟地板步行和楼梯攀爬（上下）
• 其他：控制臂
  每个课程将包括50分钟的传统体育康复疗法

• 实验：技术干预臂
  二十个技术治疗课程每周分为3个训练，持续7周。
  干预：其他：技术干预部门
• 主动比较器：控制臂
  20个传统治疗课程每周分为3个培训课程，持续7周。
  干预：其他：控制臂

纳入标准：

• 同意的能力
• 招募的3个月内缺血或出血性中风，通过计算机轴向断层扫描或核磁共振证明
• 功能性行动类别（FAC）得分≤2
• 排名量表得分≤3
• 在客观考试中评估的完整沟通和理解能力
• 能够直立，支撑或不支持的能力1分钟

排除标准：

• 同时参与其他研究
• 臀部，膝盖，脚踝的严重高血压，具有修改的Ashworth量表≥3
• 严重的髋关节，膝盖或脚踝缔约或骨科问题，影响了移动，这将排除被动腿的被动运动范围
• 下肢的深静脉血栓形成
• 其他认知，运动和感官缺陷，这些缺陷会在机器人训练下降低
• 在研究开始或研究期间3个月内下肢的痉挛治疗
• 缺乏书面知情同意书
• 临床痴呆评级（CDR）得分≥3
• 严重的全身性疾病，预期寿命<1年