• 切除的功效[时间范围：90天随访期]
  基于内窥镜膜和/或照片的切除率的完整性，除了对独立病理学家分级的样品评估外。
• 狭窄功效[时间范围：90天随访]
  基于内窥镜膜和/或照片的结肠狭窄的存在。
• 持久性率[时间范围：90天随访期]
  疾病在切除位置的持续率在90天。
• 组织学[时间范围：90天随访期]
  组织学评估收集的标本的诊断价值。

Endorotor®旨在由训练有素的胃肠病学家在内窥镜检查中使用（美国标签），以切除和去除胃肠道（GI）系统的组织（不打算进行活检），包括后镜检查后粘膜后粘膜（EMR）组织持久性，并具有疤痕EMR之后的外周边缘的碱基和残留组织。

在这项试验中，研究人员将进行市场后，前瞻性，非随机，多中心研究，以治疗受试者，需要切除复发性平坦或无柄结肠直肠病变，而内肌感染者是持久性腺瘤的主要切除方式，疤痕基础。

• 结肠息肉
• 内窥镜粘膜切除
• 复发性结肠腺瘤

纳入标准：

1. 年龄≥18至≤85岁的受试者。
2. 至少一个复发性的平坦或无梗结肠直肠病变，直径高达6厘米和/或长度。
3. 存在复发性的平坦或无梗病变，其中可用于切除复发性肿瘤。
4. 有利的解剖结构使研究人员可以进入病变。
5. 受试者能够并且愿意遵守现场标准医疗后续行动，包括90天的后续访问。
6. 受试者已被告知研究的性质，同意参加并签署了同意书。

排除标准：

1. 无法给予知情同意。
2. 学科年龄<18岁或> 85岁。
3. 存在代表癌症或具有粘膜粘膜浸润性癌的病变的存在。
4. 旨在切除的同步病变，需要使用伴随的切除方式
5. 医学原因无法执行该过程（即不稳定的血压，过高且风险过多出血，全身感染等风险的抗凝实验室水平等）
6. 主动抗血小板疗法（PLAVIX，325mg阿司匹林治疗） - 患者不接受治疗<1周。
7. 无法在丙泊镇镇静或全身麻醉下进行程序。
8. 已知怀孕的女性患者。
9. 将受试者处于无法接受的手术风险（例如，严重的慢性阻塞性肺部疾病，肝衰竭，心脏疾病，自身免疫性疾病或严重免疫抑制条件）的合并状况。
10. 研究人员认为，随着设备的部署，任何临床证据都将使受试者的风险增加。
11. 受试者正在90天内参与对设备，药物，生物学或其他药物的另一项研究，并且可能会影响研究人员的认为，会影响本研究的结果。
12. 受试者有其他医学，社会或心理问题，研究人员认为，这些问题将阻止他们接受此治疗，并进行治疗前后的评估。