• 辍学率[时间范围：0-14周]
  在培训期结束之前退学的参与者百分比。
• 不良事件的数量[时间范围：0-14周]
  在培训课程中，严重事件和非严重事件的类型和数量。

• 使用H-MEX外骨骼进行6分钟步行测试的变化[时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（经过10周的培训后）]
  将检查距离6分钟的距离。
• 使用H-MEX外骨骼（时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（经过10周的培训后））的定时和进行测试的变化（在训练10周后）]
  参与者从椅子上升起，走三米，转身，走回椅子并坐下的时间将被测量。
• 使用H-MEX外骨骼的Berg平衡测试的变化[时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（经过10周的培训后）]
  将通过使用Berg Balance测试来评估余额，该测试是14项测试旨在评估平衡的（得分范围：0-56，更高的值代表更好的结果）。
• 身体成分的变化[时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（训练10周后）]
  人体成分将通过使用生物电障碍分析来评估。
• H-MEX外骨骼的步态训练期间的氧气吸收变化[时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（经过10周的培训后）]
  在步态训练期间，将与参与者一起测量平均氧气吸收和峰值氧气。
• H-MEX外骨骼的步态训练期间的心率变化[时间范围：初步评估，中期评估（训练5周后）和最终评估（经过10周的训练后）]
  在步态训练期间，将使用参与者来测量平均心率和峰值心率。
• 骨矿物质密度的变化[时间范围：初步评估和最终评估（训练10周后）]
  骨矿物质密度将通过双能X射线吸收法测量在髋关节和脊柱上。
• 结肠运输时间的变化[时间范围：初步评估和最终评估（经过10周的培训）]
  结肠迁移率将通过结肠过境时间进行评估。
• 生活质量的变化：短形式36项健康调查版本2 [时间范围：初步评估和最终评估（经过10周的培训）]
  生活质量将通过短形式36项健康调查版本2（总分：0-100，更高的值代表更好的结果）评估。
• 跌倒的恐惧变化[时间范围：初步评估和最终评估（经过10周的培训）]
  对秋季的恐惧将通过秋季功效量表进行评估，即16个项目测试（得分范围：16-64，较高的值代表较差的结果）。

截瘫的参与者将使用H-MEX驱动外骨骼3次参加步态训练10周。

这项研究的目的是评估使用H-MEX驱动外骨骼对步行能力，步态分析，体检，身体组成，功能评估，实验室发现，生活质量和主观经验的步态训练的影响。

参与者将在培训之前，期间和之后对参与者进行评估。

• 脊髓损伤
• 截瘫

纳入标准：

• 由于受伤至少2个月，由于创伤性或非创伤性脊髓损伤而导致神经学稳定的截瘫
• 年龄超过18岁
• 体重小于110公斤，高度在160-180厘米之间
• 足够的姿势稳定性来执行水平转移
• 足够的上肢强度可以使用助行器或拐杖

排除标准：

• 脊柱不稳定性
• 下肢严重的关节
• 下肢主要负重骨的骨折未释放
• 皮肤与设备接触区域妥协
• 未解决的深静脉血栓形成
• 不受控制的高血压或低血压
• 严重的骨质疏松症或骨质疏松性骨折无法步态训练
• 在任何关节中，下肢痉挛超过4个（修改的阿什沃思量表）的3个
• 由于弱点或签署而导致的上肢功能限制
• 心理或认知问题可能会限制参与者了解调查员的指示
• 任何可能干扰审判的问题