• 功能独立度量（FIM）[时间范围：从基线到180天]
  FIM利率受试者对18个功能的18个项目受试者，例如饮食，修饰，沐浴和敷料，从1个（所需的总援助）到7（完全独立）。最低得分是18（最低独立性），最佳得分为126（完全独立）。 FIM是坎南达和美国康复设施使用的标准措施，以评估整体功能和护理负担。
• 修改的兰金秤（MRS）[时间范围：从基线到180天]
  MRS是残疾评级量表从0（根本没有症状）到6（已故）。
• 动作研究部门测试（ARAT）[时间范围：从基线到180天]
  ARAT评估手臂功能以确定手臂运动的质量以及活动的局限性。 ARAT由4个子测试组成；该检查和个人的抓地力，抓握，捏和总运动运动以确定上肢功能。必须在特定任务中掌握，处理或移动不同大小，形状和重量的对象以评估功能。低分意味着功能较差，最小得分为0，最高得分为57（正常功能）。
• 机器人评估[时间范围：从基线到180天。这是给出的
  机器人评估。机器人评估由许多神经系统功能的上肢测试组成，这些测试已通过标准临床措施进行了验证。任务包括：运动范围，视觉指导到达，肢体位置匹配，肢体动力学和对象命中。这些评估使用基于正常分布的Z得分作为绩效的量度。从0的标准偏差之内的1.96个标准偏差之内的得分被认为是正常的，而得分超过1.96标准偏差被认为受损。

• 功能独立度量（FIM）[时间范围：从基线到180天]
  FIM利率受试者跨越许多物品，例如饮食，修饰，沐浴和调味料。 FIM是坎南达和美国康复设施使用的标准措施，以评估整体功能和护理负担。
• 修改的兰金秤（MRS）[时间范围：从基线到180天]
  MRS是残疾评级量表。
• 动作研究部门测试（ARAT）[时间范围：从基线到180天]
  ARAT评估手臂功能以确定手臂运动的质量以及活动的局限性。 ARAT由4个子测试组成；该检查和个人的抓地力，抓握，捏和总运动运动以确定上肢功能。必须在特定任务中掌握，处理或移动不同大小，形状和重量的对象以评估功能。
• 机器人评估[时间范围：从基线到180天。这是给出的
  机器人评估。机器人评估由许多神经系统功能的上肢测试组成，这些测试已通过标准临床措施进行了验证。任务包括：运动范围，视觉指导到达，肢体位置匹配，肢体动力学和对象命中。

在中风后的头几天，将招募医学稳定的中风对象。所有参与者将在7个时间点完成对神经功能功能的临床和机器人评估。治疗将每天（星期一至周五）进行20天。

研究参与者将被随机分配到1）中风后早期或晚期开始机器人治疗； 2）每天接受一个或两个小时的机器人治疗，持续四个星期，或者3）对照组，该组将获得当前的护理标准。

参与者的图表将进行审查，以获取有关其中风以及相关健康效果和医疗治疗的信息。跟踪进度的评估点将在所有小组中风后的7、18、31,44,90,180和365天（给周末和假期）后365天。

神经功能功能的标准临床评估将在每个评估点进行，包括：认知，手臂强度，肌肉张力，痉挛，反射，敏捷性，视力，视力和田野，行为不集中测试和手臂运动测试（Fugl-Meyer上部（Fugl-Meyer） - 高度，框和块测试，切迪克 - 麦克米斯特中风评估以及动作研究部门测试）。这些评估通常可以在大约一个小时内完成。由于疲劳或调度冲突，可以在两次会议上进行评估。

机器人疗法将使用运动学仪器进行正常运动和改变运动（Kinarm，Bkin Technologies，Kingston，ON）进行。它将包括几个不同的任务，每个任务旨在训练近端上肢的感觉运动功能的方面。任务绩效将受到监控，并且在会议之间和会议之间的困难将增加。大多数研究者的方法先前已用于实现标准康复的同等结果或优越的结果。

机器人评估将测量肘部和肩部运动范围，达到目标，能够镜像臂与另一只手臂匹配的位置以及使用双臂击中移动目标的能力。机器人评估大约需要1.5小时。

机器人任务包括：

视觉指导伸向援助或抵抗；虚拟足球；形状跟踪； whack-a-mole;乒乓球任务；在酒吧任务上的球；本体感知到达；手球；本体感受形状跟踪。

• 设备：机器人外骨骼
  用于提供治疗和评估的机器人骨骼的正常运动和改变运动的运动学仪器（Kinarm）。该设备具有支撑手臂的框架，并且支撑物是可调节的，以确保舒适的合身性。电动机连接到框架记录的肩膀和肘部运动，还可以移动手臂。
  其他名称：kinarm
• 行为：通常的护理
  该小组将获得标准护理，没有其他疗法。

• 主动比较器：早期机器人康复低强度
  该组将在中风后的第5-9天之间使用机器人外骨骼开始机器人康复。他们每天将接受一小时的治疗20天。
  干预：设备：机器人外骨骼
• 主动比较器：早期机器人康复高强度
  该组将在中风后的第5-9天之间使用机器人外骨骼开始机器人康复。他们将每天接受2个小时的治疗时间，共20天。
  干预：设备：机器人外骨骼
• 主动比较器：晚期机器人康复低强度
  该组将在中风后21-25天之间使用机器人外骨骼开始机器人康复。他们每天将接受一小时的治疗20天。
  干预：设备：机器人外骨骼
• 主动比较器：晚期机器人康复高强度
  该组将在中风后21-25天之间使用机器人外骨骼开始机器人康复。他们将每天接受2个小时的治疗时间，共20天。
  干预：设备：机器人外骨骼
• 主动比较器：对照组
  该小组将通过机器人评估获得通常的护理。
  干预：行为：通常护理

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纳入标准：

• 最近的第一笔中风（缺血或出血）
• 上肢Fugl-Meyer得分15-45
• 修改的肩膀/肘部的Ashworth得分小于或等于2
• 能够遵循任务说明
• 两只眼睛的视力优于20/50
• 能够同意
• 能够进行后续行动

排除标准：

• 先前的中风或重大神经问题（例如多发性硬化症）
• 预先存在的肌肉骨骼损伤将干扰主动治疗
• 中风前修改后的Rankin分数> 2
• 单方面空间忽略行为不注意测试（位）的临床证据
• 同时进行临床干预试验的注册
• 主要的合并症或并发疾病，因此不太可能改进或完成协议的完成