• 功能性行动分类（FAC）[时间范围：治疗前]
  FAC用于评估行走能力。这是一个有效且可靠的量表，可评估步态中所需的物理支持从6点到0分。高分表明步态良好，得分降低表明步态差。
• 特定于活动的平衡安全量表[时间范围：从基线得分从5周结束时变化]
  患者对需要平衡技能的日常生活活动的信心将通过特定于活动的平衡安全量表进行评估。在此规模上，要求个人对需要指定平衡技能的16个活动进行1％的安全感来评估自己的安全感觉。 100％的分数表明该活动将完全安全地执行，而得分为0％，表明该活动根本不安全。
• 修改后的Ashworth量表[时间范围：治疗前]
  这是一个可靠的，有效的量表，通常用于评估肌肉张力。对被动运动的抗性在0到4之间分级。0得分定义了肌肉张力的正常水平。 1分的得分定义了最小电阻，在运动范围的结束时感觉到1+的分数在不到运动范围的一半中感觉到电阻，分数2在大部分范围内都感觉到电阻。运动的动作，但受影响的部分很容易移动，得分3定义了沿关节运动范围的电阻更大，被动运动很困难，4的得分定义了点的关节运动受到限制，运动是没有透露。
• 修改的兰金量表[时间范围：从5周结束时的基线得分变化]
  修改后的Rankin量表将用于确定中风个体的残疾水平。修改后的Rankin量表是一种广泛使用的可靠量表，用于评估中风后的功能状态。在此规模上，将残疾定义为7个级别。虽然6点被定义为死亡，但0分定义了完全正常的功能状态。 0分未出现症状，1分表明尽管症状有症状，但没有残疾，有2分表明残疾轻度，3点中度残疾； 4分中期残疾； 5分代表严重的残疾，6分代表死亡。
• 中风康复运动评估量表 - 时间范围：5周结束时的基线得分变化]
  流在势头电动机评估中广泛使用，是有效且可靠的量表。流由2个部分和总共30个测试组成，评估了上肢和下肢的功能运动和基本移动活动。肢体运动用2分和3分的流动性活动进行评估。最高分数为70。高分表明运动障碍较低，得分下降表明运动障碍的增加。
• 时间上并进行测试[时间范围：从5周结束时的基准时间更改]
  这是一项测试，共同评估平衡和功能迁移率。
• 基于手机的关节角度测量[时间范围：在5周结束时从基线角变化]
  Drgoniometer是一种基于iPhone的关节性角化器应用程序。借助Drgoniometer，测量是通过在智能手机摄像头的照片上放置在智能手机屏幕上的虚拟角度计来实现的。临床医生拍摄了四肢的照片，记录下来，测量关节角并观察值。目标角度和患者施加的角度之间差的近似表示良好的关节位置。
• Berg Balance量表[时间范围：从5周结束时的基线得分变化]
  它将用于评估功能平衡。 Berg平衡量表包括14项测试，通过观察患者的表现在0到4之间进行评分。较高的值代表更好的平衡状态。 0-20的得分表示不平衡，得分为21-40表示可接受的余额，得分为41-56表示平衡良好。
• Goniimetric测量[时间范围：从基线角度在5周结束时变化]
  本体感受可以定义为对空间中各个身体部位的位置和运动的感知。它的作用在运动敏锐度，关节稳定性，协调和平衡的感觉运动中至关重要。它的临床评估通常基于对关节位置（JP）的评估。 ROM和JPS的测量都需要通过Goniometer，Scoliometer，激光调子以及气泡或数字倾斜计估算角度。 GONIOMETER将用于评估关节位置。目标角度和患者施加的角度之间差的近似表示良好的关节位置。

• 功能性行动分类（FAC）[时间范围：治疗前]
  FAC用于评估行走能力。这是一个有效且可靠的量表，可评估步态中所需的物理支持从6点到0分。高分表明步态良好，得分降低表明步态差。
• 特定于活动的平衡安全量表[时间范围：从基线得分从5周结束时变化]
  患者对需要平衡技能的日常生活活动的信心将通过特定于活动的平衡安全量表进行评估。在此规模上，要求个人对需要指定平衡技能的16个活动进行1％的安全感来评估自己的安全感觉。
• 修改后的Ashworth量表[时间范围：治疗前]
  这是一个可靠的，有效的量表，通常用于评估肌肉张力。对被动运动的阻力在0到4之间分级。
• 修改的兰金量表[时间范围：从5周结束时的基线得分变化]
  修改后的Rankin量表将用于确定中风个体的残疾水平。修改后的Rankin量表是一种广泛使用的可靠量表，用于评估中风后的功能状态。在此规模上，将残疾定义为7个级别。虽然6点被定义为死亡，但0分定义了完全正常的功能状态。
• 中风康复运动评估量表 - 时间范围：5周结束时的基线得分变化]
  流在势头电动机评估中广泛使用，是有效且可靠的量表。流由2个部分和总共30个测试组成，评估了上肢和下肢的功能运动和基本移动活动。肢体运动用2分和3分的流动性活动进行评估。最高分数为70。高分表明运动障碍较低，得分下降表明运动障碍的增加。
• 时间上并进行测试[时间范围：从5周结束时的基准时间更改]
  这是一项测试，共同评估平衡和功能迁移率。
• 基于手机的关节角度测量[时间范围：在5周结束时从基线角变化]
  Drgoniometer是一种基于iPhone的关节性角化器应用程序。借助Drgoniometer，测量是通过在智能手机摄像头的照片上放置在智能手机屏幕上的虚拟角度计来实现的。临床医生拍摄了四肢的照片，记录下来，测量关节角并观察值。目标角度和患者施加的角度之间差的近似表示良好的关节位置。
• Berg Balance量表[时间范围：从5周结束时的基线得分变化]
  它将用于评估功能平衡。 Berg平衡量表包括14项测试，通过观察患者的表现在0到4之间进行评分。最高值为56，0-20表示不平衡，21-40表示可接受的平衡，41-56表示良好的平衡。
• Goniimetric测量[时间范围：从基线角度在5周结束时变化]
  本体感受可以定义为对空间中各个身体部位的位置和运动的感知。它的作用在运动敏锐度，关节稳定性，协调和平衡的感觉运动中至关重要。它的临床评估通常基于对关节位置（JP）的评估。 ROM和JPS的测量都需要通过Goniometer，Scoliometer，激光调子以及气泡或数字倾斜计估算角度。 GONIOMETER将用于评估关节位置。目标角度和患者施加的角度之间差的近似表示良好的关节位置。

• 中风
• 脑血管疾病

• 其他：虚拟现实，机器人协助步态训练
  研究小组：15个会议虚拟现实，机器人辅助步态训练
  其他名称：常规治疗
• 其他：常规治疗
  研究组：15次会议常规治疗对照组：30次会议常规治疗

• 主动比较者：研究组
  虚拟现实，机器人辅助步态训练，常规治疗
  干预措施：

  • 其他：虚拟现实，机器人协助步态训练
  • 其他：常规治疗
• 控制组
  常规治疗
  干预：其他：常规治疗

纳入标准：

• 被专家医师诊断为中风的
• 中风诊断后6个月，
• 首次由于中风而偏瘫或偏瘫，
• 超过18岁，
• 能够使用辅助设备或独立行走，
• 迷你心理测试评分> 24，
• 功能移动分类fac≥2，
• 同意参加这项研究。

排除标准：

• 急性内部不适，
• 在治疗前6个月内，肉毒杆菌毒素给药，
• 以前中风的历史的存在，
• 对双方都有影响
• 忽视综合症，
• 存在严重的痉挛（修饰的Ashwort量表> 2），
• 体重超过100公斤的患者
• 股骨长度大于50厘米的患者