• 皮肤到皮肤的时间[时间范围：手术]
  使用2个样本t检验，将以3.75分钟的非效率边缘进行皮肤对皮肤或时间的非效率测试
• 杯绑架角[时间范围：后6周]
  在+/- 10度以10％的Ni余量下的髋臼杯外展角的受试者百分比的非效率测试
• 杯版角度[时间范围：后6周]
  在+/- 10度范围内具有髋臼杯版本角度的受试者百分比的非效率测试
• 哈里斯髋关节得分[时间范围：基线（前OP），6周和24周]
  Harris Hip评分（HHS）和HHS从术前基线变化
• 忘记的关节得分（FJS-12）[时间范围：6和24周]
  被遗忘的关节得分（FJS）和FJS从术后6周变化
• 疼痛（患者问卷）[时间范围：基线（前OP），6周和24周]
  疼痛（腹股沟，大腿和臀部）；通过患者问卷确定
• 患者满意度（患者问卷）[时间范围：基线（前OP），6周和24周]
  在OP后6和24周，术前和OP后患者满意度评估预期满意度
• 功能结果[时间范围：基线（前OP），6周和24周]
  可以完成功能活动的后时间（返回工作；自我保健；等）
• 住宿时间[时间范围：手术/排放（第0天到期）]
  索引之后的住院时间
• 重新建立[时间范围：24周]
  在研究期间的重新建立化（包括90天内的重新住院的特定摘要）
• 麻醉药物使用[时间范围：24周]
  在整个研究中使用麻醉药物
• 并发症[时间范围：24周]
  并发症（包括在手术后90天内进行并发症的具体摘要）
• 髋臼杯位置[时间范围：6和24周]
  髋臼杯倾斜度和版本的度量（以程度）
• 髋臼杯迁移[时间范围：6周和24周]
  测量和摘要髋臼杯迁移
• 髋臼杯射线照相结果[时间范围：6和24周]
  髋臼杯透明度，骨溶解和硬化线的任何报告的测量和摘要
• 股骨茎位置[时间范围：6和24周]
  股骨茎位置，倾斜和沉降的测量和摘要
• 股骨茎影像学结果[时间范围：6和24周]
  测量和摘要的任何报道的股骨茎射线透明度，骨溶解，硬化线

• 外科医生表面肌电图（EMG）[时间范围：手术]
  通过可穿戴系统收集的外科医生EMG和数据的探索性分析，该系统由Depuy Synthes研发（R＆D）合作伙伴进行。
• 外科医生心率[时间范围：手术]
  通过可穿戴系统收集的外科医生心率数据的探索性，由Depuy合成研究与开发（R＆D）合作伙伴进行

主要终点是股骨释放时间（以分钟为单位），术中收集。主要目的是证明股骨释放时间与股骨释放时间不属于手动仪器（不使用kincise），而在Tha中使用前优势。

注意：如果成功证明了非效率，则该研究将被视为成功，并将对股骨释放时间的优势进行测试。

如果主要端点分析成功证明了股骨释放时间的不介绍性，则将以正式的假设评估以下三个次要目标，并在守门策略下进行正式假设：

• 使用Kincise的皮肤或时间不及时，而不是使用Kincise的时间。
• 当使用Kincise时，与使用Kincise时使用Kincise时，具有最佳髋臼杯外展角的受试者百分比的不介绍性。
• 当使用Kincise时，具有最佳髋臼杯版本角度的受试者的百分比不介绍性，而不是使用Kincise。

此外，以下次要终点没有前瞻性计划的假设。这些将总结为两个治疗组：

• Harris Hip评分（HHS）和HHS从术前基线变化
• 被遗忘的关节得分（FJS）和FJS从术后6周变化
• EQ-5D-5L以及术前基线评估的变化
• 疼痛（腹股沟，大腿和臀部）
• 患者满意
• 可以完成功能活动的后时间（返回工作，自我保健等）
• 放射线图（基于AP髋关节，AP骨盆和侧面）
• 索引之后的住院时间
• 在研究期间的重新建立化（包括90天内的重新住院的特定摘要）
• 在整个研究中使用麻醉药物
• 并发症（包括在手术后90天内进行并发症的具体摘要）

• 骨关节炎
• 类风湿关节炎
• 创伤后关节炎

• 实验：Kincise前方法
  使用Kincise（TM）手术自动化系统的前方法
  干预：设备：Kincise（TM）手术自动化系统
• 主动比较器：没有Kincise的前方法
  带有槌槌的前近距离（没有kincise）
  干预：设备：Kincise（TM）手术自动化系统

纳入标准：

1. 该患者正在通过峰顶杯和corail或Actis茎进行护理标准，并通过前优势方法替换。所有设备均应根据批准的指示使用。
2. 能够讲话，阅读和理解机构审查委员会批准的知情同意文件的个人，并愿意并且能够提供知情的患者同意参加研究，并已授权将其信息转移到Depuy Synthes。
3. 愿意并且能够按照研究协议指定的后续访问和问卷调查的个人。
4. 根据调查人员的酌处权不卧床不起的人（“不卧床不起”的意图是指永久的情况，而不是髋部骨折或创伤案中的临时情况）。
5. 同意时至少21岁的个人。

排除标准：

1. 活跃的局部或全身感染。
2. 肌肉的丧失，神经肌肉损害或血管缺乏，导致该手术不合理。
3. 骨质质量较差，例如骨质疏松症，在外科医生认为，假体可能存在相当大的迁移或股骨轴断裂的很大可能性和/或缺乏足够的骨骼来支撑植入物（S）。
4. charcot或paget病。
5. 该受试者是一个怀孕或哺乳的女人。
6. 受试者的对侧截肢。
7. 先前的部分髋关节置换在受影响的髋关节中。
8. 在过去三个月中，受试者已与研究产品（药物或设备）一起参加了临床研究。
9. 在手术日期前不到3个月，对侧髋关节被替换，对侧髋关节已经参加了研究，或者计划同时或上演髋关节置换
10. 当前，受试者涉及任何人身伤害诉讼，医疗法律或工人赔偿索赔。
11. 受试者被诊断出，正在服用处方药治疗肌肉疾病，该肌肉疾病限制了由于严重的僵硬和疼痛（例如纤维肌痛或多肌痛）而导致的迁移率。
12. 受试者的医疗状况不到2年的预期寿命。
13. 研究人员认为，受试者是毒品或饮酒者，或者患有身体或心理障碍，可能会影响其完成患者报告的问卷或符合后续要求的能力。