• 3 周后和 6 个月后的功能独立性测量 (FIM) [时间范围：最多 6 个月]
  FIM 是一个包含 18 项的测量工具，用于探索个人的身体、心理和社会功能。
• 功能走动类别 (FAC)（3 周后和 3 个月后）[ 时间范围：最多 3 个月]
  功能活动类别 (FAC) - 量表范围为 0 到 5。将观察第 15 次治疗后和 3 个月后的值。
• 10 米步行测试 (10-MWT)（3 周后、3 个月和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  10米步行测试将在3周后、3个月和6个月后进行
• Timed Up and Go Test (TUG)（3 周后、3 个月和 6 个月后）[ 时间范围：最多 6 个月]
  3 周后、3 个月和 6 个月后将进行定时启动测试 (TUG)
• 3 个月和 6 个月的改良 Rankin 量表 (mRS) [时间范围：最多 6 个月]
  3 个月和 6 个月改良 Rankin 量表 (mRS) 评估功能独立性并代表卒中后患者的标准结果测量（范围从 0 到 6）。
• 伯格平衡量表（BBS，3 周后，3 和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  Berg Balance Scale (BBS) 将平衡功能在 14 个任务中具体化。它评估可能跌倒的风险：0-20 高、21-40 中、41-56 低跌倒风险。
• 36 项简表调查（SF-36，3 个月和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  (SF-36) 是一种经常使用的自我报告的健康相关生活质量指标。
• 不良反应 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察不良反应的数量和特征。
• 提前终止研究 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察提前终止研究的患者数量。
• 终止原因 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察终止的原因。
• 与研究相关的死亡或与研究无关的死亡 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察与研究相关的死亡或与研究无关的死亡的数量。

• 程序：常规康复
  患者将接受常规康复治疗
• 程序：腿部/下肢锻炼器械干预。
  患者将接受腿部/下肢锻炼器械治疗。
• 程序：Lokomat 干预
  患者将接受 Lokomat Pro FreeD 设备干预治疗。

• 实验：Lokomat 干预
  随机分配到 Lokomat 组的患者将接受 Lokomat Pro FreeD 治疗，每周 5 次，每次 20-50 分钟，在住院期间总共 15 次，总时间为 1,800 分钟。
  干预措施：

  • 程序：常规康复
  • 程序：Lokomat 干预
• 实验性：腿部/下肢锻炼器
  该手臂的患者将接受腿部/下肢锻炼器治疗20-50分钟，每周5次，住院期间共15次，总时间为1,800分钟。
  干预措施：

  • 程序：常规康复
  • 程序：腿部/下肢锻炼器械干预。

• Mehrholz J、Wagner K、Rutte K、Meissner D、Pohl M。中风后偏瘫患者功能性行走类别的预测有效性和反应性。 Arch Phys 医学康复中心。 2007 年 10 月；88(10)：1314-9。
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• Winstein CJ、Stein J、Arena R、Bates B、Cherney LR、Cramer SC、Deruyter F、Eng JJ、Fisher B、Harvey RL、Lang CE、MacKay-Lyons M、Ottenbacher KJ、Pugh S、Reeves MJ、Richards LG、 Stiers W, Zorowitz 路；美国心脏协会卒中委员会、心血管和卒中护理委员会、临床心脏病学委员会和护理质量和结果研究委员会。成人中风康复和康复指南：美国心脏协会/美国中风协会的医疗保健专业人员指南。中风。 2016 年 6 月；47(6)：e98-e169。 doi：10.1161/STR.0000000000000098。 Epub 2016 年 5 月 4 日。回顾。勘误表：中风。 2017 年 2 月；48(2)：e78。中风。 2017 年 12 月；48(12)：e369。
• Maier M、Ballester BR、Verschure PFMJ。基于运动学习和大脑可塑性机制的中风后神经康复原理。前系统神经科学。 2019 年 12 月 17 日；13:74。 doi：10.3389/fnsys.2019.00074。 eCollection 2019。回顾。
• Morone G、Paolucci S、Cherubini A、De Angelis D、Venturiero V、Coiro P、Iosa M。针对中风患者的机器人辅助步态训练：机器人技术的当前状态和前景。 Neuropsychiatr Dis Treat。 2017 年 5 月 15 日；13：1303-1311。 doi：10.2147/NDT.S114102。 eCollection 2017。回顾。
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• Kim MS、Kim SH、Noh SE、Bang HJ、Lee KM。机器人辅助肩部康复治疗有效改善中风后偏瘫肩痛：一项随机对照试验。 Arch Phys 医学康复中心。 2019 年 6 月；100(6):1015-1022。 doi：10.1016/j.apmr.2019.02.003。电子版 2019 年 3 月 13 日。
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• Bucker A、Boers AM、Bot JCJ、Berkhemer OA、Lingsma HF、Yoo AJ、van Zwam WH、van Oostenbrugge RJ、van der Lugt A、Dippel DWJ、Roos YBWEM、Majoie CBLM、Marquering HA； MR CLEAN Trial Investigators（荷兰急性缺血性卒中血管内治疗的多中心随机临床试验）。急性缺血性中风患者缺血性病变体积与功能结果的关联：24 小时与 1 周成像。中风。 2017 年 5 月；48(5)：1233-1240。 doi：10.1161/STROKEAHA.116.015156。电子版 2017 年 3 月 28 日。
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• Heinemann AW、Linacre JM、Wright BD、Hamilton BB、Granger C。通过功能独立性措施衡量的损伤和身体残疾之间的关系。 Arch Phys 医学康复中心。 1993 年 6 月；74(6)：566-73。
• Berg KO、Wood-Dauphinee SL、Williams JI、Maki B. 老年人平衡测量：仪器验证。可以 J 公共卫生。 1992 年 7 月至 8 月；83 增刊 2：S7-11。
• Anderson C、Laubscher S、Burns R. 中风患者简表 36 (SF-36) 健康调查问卷的验证。中风。 1996 年 10 月；27（10）：1812-6。
• Park IJ、Park JH、Seong HY、You JSH、Kim SJ、Min JH、Ko HY、Shin YI。机器人辅助步态训练期间不同辅助力对亚急性中风患者运动功能的比较影响：评估者盲法、随机对照试验。是 J Phys Med Rehabil。 2019 年 1 月；98(1)：58-64。 doi：10.1097/PHM.0000000000001027。
• Barca C、Foray C、Hermann S、Döring C、Schäfers M、Jacobs AH、Zinnhardt B。通过多模态成像数据集的全体积分析表征炎症后缺血组织。神经影像。 2020 年 11 月 15 日；222:117217。 doi：10.1016/j.neuroimage.2020.117217。 2020 年 7 月 31 日电子版。
• Baudat C、Maréchal B、Corredor-Jerez R、Kober T、Meuli R、Hagmann P、Michel P、Maeder P、Dunet V。皮质中风慢性期基底神经节和丘脑的基于 MRI 的自动体积测量。神经放射学。 2020 年 11 月；62(11)：1371-1380。 doi：10.1007/s00234-020-02477-x。电子版 2020 年 6 月 17 日。
• Bernarding J、Braun J、Hohmann J、Mansmann U、Hoehn-Berlage M、Stapf C、Wolf KJ、Tolxdorff T。使用多参数 MR 成像（包括表观扩散系数图和弛豫测量）对健康和缺血脑组织进行基于直方图的表征。 Magn Reson Med。 2000 年 1 月；43(1):52-61。

纳入标准：

• 参与者或法定代表人签署知情同意书
• 中风和第一次康复治疗之间的间隔 < 6 周（研究目标在 2 周内）
• 年龄 > 18 岁
• 早期改良 Rankin 量表 (mRS) 2 至 4（卒中前 mRS 0 至 1）
• 早期 FAC 为 0 到 3（卒中前 FAC 为 5）
• 站立能力，支持长达 3 分钟，垂直容差 > 15 分钟

排除标准：

• 无法或拒绝签署知情同意书
• 中风或其他脑部疾病史（肿瘤、多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症、脑或脊髓损伤）
• 严重的内部、肿瘤或手术合并症，阻碍了长期康复或导致慢性或进行性步态障碍
• 任何原因的有限合作，使用蒙特利尔认知评估 (MoCA) 量表评估的中度或重度痴呆症
• 下躯干和四肢的皮肤完整性受损，无法使用 Lokomat 设备
• Lokomat 外骨骼装置的限制（重量 > 135 公斤，大腿长度 23-35 厘米，小腿长度 35-47 厘米）
• 腿部/下肢锻炼者的限制（体重 > 180 kg，身高 < 120 cm 或 > 200 cm，（亚）急性下肢骨折，深血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成，皮肤崩解）
• 任何进行脑部 MRI 的禁忌症

• 马萨里克大学
• VSB - 俄斯特拉发技术大学

• 3 周后和 6 个月后的功能独立性测量 (FIM) [时间范围：最多 6 个月]
  FIM 是一个包含 18 项的测量工具，用于探索个人的身体、心理和社会功能。
• 功能走动类别 (FAC)（3 周后和 3 个月后）[ 时间范围：最多 3 个月]
  功能活动类别 (FAC) - 量表范围为 0 到 5。将观察第 15 次治疗后和 3 个月后的值。
• 10 米步行测试 (10-MWT)（3 周后、3 个月和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  10米步行测试将在3周后、3个月和6个月后进行
• Timed Up and Go Test (TUG)（3 周后、3 个月和 6 个月后）[ 时间范围：最多 6 个月]
  3 周后、3 个月和 6 个月后将进行定时启动测试 (TUG)
• 3 个月和 6 个月的改良 Rankin 量表 (mRS) [时间范围：最多 6 个月]
  3 个月和 6 个月改良 Rankin 量表 (mRS) 评估功能独立性并代表卒中后患者的标准结果测量（范围从 0 到 6）。
• 伯格平衡量表（BBS，3 周后，3 和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  Berg Balance Scale (BBS) 将平衡功能在 14 个任务中具体化。它评估可能跌倒的风险：0-20 高、21-40 中、41-56 低跌倒风险。
• 36 项简表调查（SF-36，3 个月和 6 个月后）[时间范围：最多 6 个月]
  (SF-36) 是一种经常使用的自我报告的健康相关生活质量指标。
• 不良反应 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察不良反应的数量和特征。
• 提前终止研究 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察提前终止研究的患者数量。
• 终止原因 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察终止的原因。
• 与研究相关的死亡或与研究无关的死亡 [时间范围：最多 3 年]
  在研究期间将观察与研究相关的死亡或与研究无关的死亡的数量。

• 程序：常规康复
  患者将接受常规康复治疗
• 程序：腿部/下肢锻炼器械干预。
  患者将接受腿部/下肢锻炼器械治疗。
• 程序：Lokomat 干预
  患者将接受 Lokomat Pro FreeD 设备干预治疗。

• 实验：Lokomat 干预
  随机分配到 Lokomat 组的患者将接受 Lokomat Pro FreeD 治疗，每周 5 次，每次 20-50 分钟，在住院期间总共 15 次，总时间为 1,800 分钟。
  干预措施：

  • 程序：常规康复
  • 程序：Lokomat 干预
• 实验性：腿部/下肢锻炼器
  该手臂的患者将接受腿部/下肢锻炼器治疗20-50分钟，每周5次，住院期间共15次，总时间为1,800分钟。
  干预措施：

  • 程序：常规康复
  • 程序：腿部/下肢锻炼器械干预。

• Mehrholz J、Wagner K、Rutte K、Meissner D、Pohl M。中风后偏瘫患者功能性行走类别的预测有效性和反应性。 Arch Phys 医学康复中心。 2007 年 10 月；88(10)：1314-9。
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• Winstein CJ、Stein J、Arena R、Bates B、Cherney LR、Cramer SC、Deruyter F、Eng JJ、Fisher B、Harvey RL、Lang CE、MacKay-Lyons M、Ottenbacher KJ、Pugh S、Reeves MJ、Richards LG、 Stiers W, Zorowitz 路；美国心脏协会卒中委员会、心血管和卒中护理委员会、临床心脏病学委员会和护理质量和结果研究委员会。成人中风康复和康复指南：美国心脏协会/美国中风协会的医疗保健专业人员指南。中风。 2016 年 6 月；47(6)：e98-e169。 doi：10.1161/STR.0000000000000098。 Epub 2016 年 5 月 4 日。回顾。勘误表：中风。 2017 年 2 月；48(2)：e78。中风。 2017 年 12 月；48(12)：e369。
• Maier M、Ballester BR、Verschure PFMJ。基于运动学习和大脑可塑性机制的中风后神经康复原理。前系统神经科学。 2019 年 12 月 17 日；13:74。 doi：10.3389/fnsys.2019.00074。 eCollection 2019。回顾。
• Morone G、Paolucci S、Cherubini A、De Angelis D、Venturiero V、Coiro P、Iosa M。针对中风患者的机器人辅助步态训练：机器人技术的当前状态和前景。 Neuropsychiatr Dis Treat。 2017 年 5 月 15 日；13：1303-1311。 doi：10.2147/NDT.S114102。 eCollection 2017。回顾。
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• Jørgensen HS、Nakayama H、Raaschou HO、Olsen TS。中风患者步行功能的恢复：哥本哈根中风研究。 Arch Phys 医学康复中心。 1995 年 1 月；76(1):27-32。
• Bruni MF、Melegari C、De Cola MC、Bramanti A、Bramanti P、Calabrò RS。中风患者机器人步态康复的最佳证据告诉我们什么：系统评价和荟萃分析。 J 临床神经科学。 2018 年 2 月；48:11-17。 doi：10.1016/j.jocn.2017.10.048。 Epub 2017 年 12 月 6 日。回顾。
• Kim MS、Kim SH、Noh SE、Bang HJ、Lee KM。机器人辅助肩部康复治疗有效改善中风后偏瘫肩痛：一项随机对照试验。 Arch Phys 医学康复中心。 2019 年 6 月；100(6):1015-1022。 doi：10.1016/j.apmr.2019.02.003。电子版 2019 年 3 月 13 日。
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• Bower K、Thilarajah S、Pua YH、Williams G、Tan D、Mentiplay B、Denehy L、Clark R。动态平衡和仪表步态变量是中风后跌倒的独立预测因子。 J Neuroeng 康复。 2019 年 1 月 7 日；16(1):3。 doi：10.1186/s12984-018-0478-4。
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• Berg KO、Wood-Dauphinee SL、Williams JI、Maki B. 老年人平衡测量：仪器验证。可以 J 公共卫生。 1992 年 7 月至 8 月；83 增刊 2：S7-11。
• Anderson C、Laubscher S、Burns R. 中风患者简表 36 (SF-36) 健康调查问卷的验证。中风。 1996 年 10 月；27（10）：1812-6。
• Park IJ、Park JH、Seong HY、You JSH、Kim SJ、Min JH、Ko HY、Shin YI。机器人辅助步态训练期间不同辅助力对亚急性中风患者运动功能的比较影响：评估者盲法、随机对照试验。是 J Phys Med Rehabil。 2019 年 1 月；98(1)：58-64。 doi：10.1097/PHM.0000000000001027。
• Barca C、Foray C、Hermann S、Döring C、Schäfers M、Jacobs AH、Zinnhardt B。通过多模态成像数据集的全体积分析表征炎症后缺血组织。神经影像。 2020 年 11 月 15 日；222:117217。 doi：10.1016/j.neuroimage.2020.117217。 2020 年 7 月 31 日电子版。
• Baudat C、Maréchal B、Corredor-Jerez R、Kober T、Meuli R、Hagmann P、Michel P、Maeder P、Dunet V。皮质中风慢性期基底神经节和丘脑的基于 MRI 的自动体积测量。神经放射学。 2020 年 11 月；62(11)：1371-1380。 doi：10.1007/s00234-020-02477-x。电子版 2020 年 6 月 17 日。
• Bernarding J、Braun J、Hohmann J、Mansmann U、Hoehn-Berlage M、Stapf C、Wolf KJ、Tolxdorff T。使用多参数 MR 成像（包括表观扩散系数图和弛豫测量）对健康和缺血脑组织进行基于直方图的表征。 Magn Reson Med。 2000 年 1 月；43(1):52-61。

纳入标准：

• 参与者或法定代表人签署知情同意书
• 中风和第一次康复治疗之间的间隔 < 6 周（研究目标在 2 周内）
• 年龄 > 18 岁
• 早期改良 Rankin 量表 (mRS) 2 至 4（卒中前 mRS 0 至 1）
• 早期 FAC 为 0 到 3（卒中前 FAC 为 5）
• 站立能力，支持长达 3 分钟，垂直容差 > 15 分钟

排除标准：

• 无法或拒绝签署知情同意书
• 中风或其他脑部疾病史（肿瘤、多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症、脑或脊髓损伤）
• 严重的内部、肿瘤或手术合并症，阻碍了长期康复或导致慢性或进行性步态障碍
• 任何原因的有限合作，使用蒙特利尔认知评估 (MoCA) 量表评估的中度或重度痴呆症
• 下躯干和四肢的皮肤完整性受损，无法使用 Lokomat 设备
• Lokomat 外骨骼装置的限制（重量 > 135 公斤，大腿长度 23-35 厘米，小腿长度 35-47 厘米）
• 腿部/下肢锻炼者的限制（体重 > 180 kg，身高 < 120 cm 或 > 200 cm，（亚）急性下肢骨折，深血栓形成' target='_blank'>血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成' target='_blank'>血栓形成，皮肤崩解）
• 任何进行脑部 MRI 的禁忌症

• 马萨里克大学
• VSB - 俄斯特拉发技术大学