• 验证物理钉插入测试（PPIT）[时间范围：2年]
  通过比较方法内部的可变性，有效性，可靠性和敏感性与已建立的，虚拟的3D对象操作之一，通过比较受试者内部的可变性，有效性，可靠性和敏感性来验证上肢感觉运动障碍的概念（PPIT）任务（VPIT）。
• 物理钉插入测试（PPIT）的可行性[时间范围：2年]
  为了判断可行性，将要求受试者根据系统可用性量表来填写标准化问卷。随后，将根据相同的数据处理管道为每个评估计算10个基于传感器的指标。
• 物理钉插入测试（PPIT）的可靠性[时间范围：2年]
  为了描述可靠性，将在相同的测量时间点进行以下分析进行以下分析：系统变化（学习效果），标准偏差（受试者内部变异性），阶层内相关系数（ICC，能力，能力，能力，能力）要区分受试者），并将计算最小检测到的变化（MDC，信号与噪声比）。
• 物理钉插入测试（PPIT）的敏感性[时间范围：2年]
  评估的敏感性将根据评估表明在整个干预措施中具有有意义的感觉运动功能的有意义变化的受试者数量来确定。为此，将纵向变化的幅度与MDC定义的评估噪声水平进行比较。
• 物理钉插入测试（PPIT）的有效性[时间范围：2年]
  为了描述判别有效性，将执行接收器操作曲线（ROC）分析和运动障碍者之间的分析，以判断指标检测感觉运动障碍的能力。为了描述并发有效性，PPIT和VPIT的结果度量将与传统的感觉运动障碍的临床量表相关联（人相关系数）（例如，九孔PEG测试和盒子和块测试）。

在运动障碍（例如多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症）中，通常存在对目标指导上肢运动的感觉运动控制的损害，从而导致进行日常生活活动的能力降低并增加对看护人的依赖。由于上肢障碍的残疾性质，它们通常是运动障碍人士神经康复过程中的重点。这个过程依赖于通过所谓的评估对感觉运动障碍的存在和严重性的精确描述。具体而言，这些评估对于个性化治疗干预措施，为证明进一步治疗的保险以及阐明损害及其时间进化的基本机制通常未知的机制至关重要。

技术辅助评估可以提供详细的运动（运动学）和握力（动力学）数据，从而可以对上肢行为进行客观和可追溯的描述。这提供了敏感表征感官障碍的潜力，并有助于显着减少资源需求临床试验所需的样本量。这种技术辅助评估通常由机器人界面（例如，外骨骼或终极效用器）组成，可作为操纵杆和虚拟现实环境，具有目标定向的操纵任务，该任务在机器人屏幕旁边呈现在2D计算机上界面。尽管这些方法被广泛用于研究目的，并在检测感觉运动障碍方面显示出令人鼓舞的结果，但在反复执行评估任务时，观察到某些受试者具有非典型运动模式和高变异性（高主体内的可变性）。这些伪影可以是由于对2D屏幕上深度的不直觉而导致的，而缺失的视觉运动置态可以引起评估的结果度量的偏见，并降低评估能力捕获纵向变化（可靠性和敏感性）。为了克服这些挑战，已经提出了依靠虚拟同谋的视觉反馈或沉浸式头部安装显示的评估任务。但是，虚拟同谋的视觉反馈仍然存在其局限性，尤其是当受试者应与虚拟对象相互作用时，例如在临床设置中通常使用的3D对象操纵任务中。此外，预计头部安装的显示器对技术幼稚或具有认知障碍的人的临床可行性有限。

Eth Zurich（Gassert博士，Lambercy博士，Kanzler博士）和Kliniken Valens（Med。Sc。Nat。RomanRoman Gonzenbach，Ramona Sylvester博士）之间的合作项目的目的是验证这一概念通过嵌入在新颖的物理3D对象操纵任务中的机器人界面，物理钉插入测试（PPIT）中，用机器人界面（PPIT）评估上肢感觉运动障碍，并将其与现有的虚拟评估方法进行比较。在更多详细信息中，目的是在患有运动障碍的人中对PPIT及其先前验证的虚拟吊坠，虚拟PEG插入测试（VPIT）进行纵向研究。这将允许比较物理和虚拟仪器评估的可行性，有效性，可靠性和敏感性。两种方法都依赖于CE认证的触觉最终效果设备（地貌触摸，3D系统）和仪器手柄。对于PPIT，可以通过施加的握力来控制的电磁体已连接到末端效应器上，并且需要在物理钉板任务中捡起物理磁性钉。对于VPIT而言，个人计算机用虚拟钉子将虚拟现实环境呈现为虚拟现实环境，需要将其运输到虚拟孔中。这些方法已经在苏黎世Eth Zurich的康复工程实验室开发，已被证明是可行的，安全的和时间效率的（任务的5个重复，大约15分钟，每个人的持续时间），并且在人身上的控制措施和人员和人员和人。具有中风，多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症或小脑共济失调，其残疾水平轻到中度。虽然PPIT仅是最近开发的，但VPIT已经在全球临床研究中广泛使用。最重要的是，VPIT已经成功地确立为所有有多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症患者的临床常规评估，这些评估被纳入Kliniken Valens，因此是诊所众所周知的，这为计划中的项目的平稳实施提供了基础。通过这些和其他以前的测试，可以记录来自120个健美主体的传感器数据，这些数据可以用作规范性数据库，并且可以记录200多名运动障碍的人。收集到的原始运动学和动力学数据通常通过信号处理框架转换为10个基于传感器的指标，这些指标提供了有关任务性能各个方面的信息，例如运动平滑度，准确性和速度。鉴于PPIT提供了与VPIT相同的传感器数据，因此VPIT的信号处理框架也可以应用于使用PPIT收集的数据，从而在两种情况下都可以提取基于10个传感器的指标，并且可以作为基础作为基础作为基础。他们的比较。

受试者受损，患有多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症的受试者必须年满18岁，并且上肢残疾轻度至中度。此外，他们没有强烈的认知缺陷或伴随疾病，可能会影响上肢表现，并且必须能够遵循程序并给予知情同意。

健康受试者必须年满18岁，并且不得有任何可能影响上肢表现的伴随疾病。此外，他们没有强大的认知缺陷，必须能够遵循程序并给予知情同意。

• 多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症（MS）
  干预：其他：上肢评估（VPIT + PPIT）
• 健康的主题

队列组：多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症

纳入标准：

• 18岁
• 轻度至中度上限残疾
• 没有强烈的认知缺陷
• 没有可能影响上肢表现的伴随疾病
• 能够遵循程序并给予知情同意

队列小组：健康受试者

纳入标准：

• 18岁
• 没有认知缺陷
• 没有可能影响上肢表现和
• 能够遵循程序并给予知情同意

• 验证物理钉插入测试（PPIT）[时间范围：2年]
  通过比较方法内部的可变性，有效性，可靠性和敏感性与已建立的，虚拟的3D对象操作之一，通过比较受试者内部的可变性，有效性，可靠性和敏感性来验证上肢感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍的概念（PPIT）任务（VPIT）。
• 物理钉插入测试（PPIT）的可行性[时间范围：2年]
  为了判断可行性，将要求受试者根据系统可用性量表来填写标准化问卷。随后，将根据相同的数据处理管道为每个评估计算10个基于传感器的指标。
• 物理钉插入测试（PPIT）的可靠性[时间范围：2年]
  为了描述可靠性，将在相同的测量时间点进行以下分析进行以下分析：系统变化（学习效果），标准偏差（受试者内部变异性），阶层内相关系数（ICC，能力，能力，能力，能力）要区分受试者），并将计算最小检测到的变化（MDC，信号与噪声比）。
• 物理钉插入测试（PPIT）的敏感性[时间范围：2年]
  评估的敏感性将根据评估表明在整个干预措施中具有有意义的感觉运动功能的有意义变化的受试者数量来确定。为此，将纵向变化的幅度与MDC定义的评估噪声水平进行比较。
• 物理钉插入测试（PPIT）的有效性[时间范围：2年]
  为了描述判别有效性，将执行接收器操作曲线（ROC）分析和运动障碍' target='_blank'>运动障碍者之间的分析，以判断指标检测感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍的能力。为了描述并发有效性，PPIT和VPIT的结果度量将与传统的感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍的临床量表相关联（人相关系数）（例如，九孔PEG测试和盒子和块测试）。

在运动障碍' target='_blank'>运动障碍（例如多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症）中，通常存在对目标指导上肢运动的感觉运动控制的损害，从而导致进行日常生活活动的能力降低并增加对看护人的依赖。由于上肢障碍的残疾性质，它们通常是运动障碍' target='_blank'>运动障碍人士神经康复过程中的重点。这个过程依赖于通过所谓的评估对感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍的存在和严重性的精确描述。具体而言，这些评估对于个性化治疗干预措施，为证明进一步治疗的保险以及阐明损害及其时间进化的基本机制通常未知的机制至关重要。

技术辅助评估可以提供详细的运动（运动学）和握力（动力学）数据，从而可以对上肢行为进行客观和可追溯的描述。这提供了敏感表征感官障碍的潜力，并有助于显着减少资源需求临床试验所需的样本量。这种技术辅助评估通常由机器人界面（例如，外骨骼或终极效用器）组成，可作为操纵杆和虚拟现实环境，具有目标定向的操纵任务，该任务在机器人屏幕旁边呈现在2D计算机上界面。尽管这些方法被广泛用于研究目的，并在检测感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍方面显示出令人鼓舞的结果，但在反复执行评估任务时，观察到某些受试者具有非典型运动模式和高变异性（高主体内的可变性）。这些伪影可以是由于对2D屏幕上深度的不直觉而导致的，而缺失的视觉运动置态可以引起评估的结果度量的偏见，并降低评估能力捕获纵向变化（可靠性和敏感性）。为了克服这些挑战，已经提出了依靠虚拟同谋的视觉反馈或沉浸式头部安装显示的评估任务。但是，虚拟同谋的视觉反馈仍然存在其局限性，尤其是当受试者应与虚拟对象相互作用时，例如在临床设置中通常使用的3D对象操纵任务中。此外，预计头部安装的显示器对技术幼稚或具有认知障碍的人的临床可行性有限。

Eth Zurich（Gassert博士，Lambercy博士，Kanzler博士）和Kliniken Valens（Med。Sc。Nat。RomanRoman Gonzenbach，Ramona Sylvester博士）之间的合作项目的目的是验证这一概念通过嵌入在新颖的物理3D对象操纵任务中的机器人界面，物理钉插入测试（PPIT）中，用机器人界面（PPIT）评估上肢感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍，并将其与现有的虚拟评估方法进行比较。在更多详细信息中，目的是在患有运动障碍' target='_blank'>运动障碍的人中对PPIT及其先前验证的虚拟吊坠，虚拟PEG插入测试（VPIT）进行纵向研究。这将允许比较物理和虚拟仪器评估的可行性，有效性，可靠性和敏感性。两种方法都依赖于CE认证的触觉最终效果设备（地貌触摸，3D系统）和仪器手柄。对于PPIT，可以通过施加的握力来控制的电磁体已连接到末端效应器上，并且需要在物理钉板任务中捡起物理磁性钉。对于VPIT而言，个人计算机用虚拟钉子将虚拟现实环境呈现为虚拟现实环境，需要将其运输到虚拟孔中。这些方法已经在苏黎世Eth Zurich的康复工程实验室开发，已被证明是可行的，安全的和时间效率的（任务的5个重复，大约15分钟，每个人的持续时间），并且在人身上的控制措施和人员和人员和人。具有中风，多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症或小脑共济失调，其残疾水平轻到中度。虽然PPIT仅是最近开发的，但VPIT已经在全球临床研究中广泛使用。最重要的是，VPIT已经成功地确立为所有有多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症患者的临床常规评估，这些评估被纳入Kliniken Valens，因此是诊所众所周知的，这为计划中的项目的平稳实施提供了基础。通过这些和其他以前的测试，可以记录来自120个健美主体的传感器数据，这些数据可以用作规范性数据库，并且可以记录200多名运动障碍' target='_blank'>运动障碍的人。收集到的原始运动学和动力学数据通常通过信号处理框架转换为10个基于传感器的指标，这些指标提供了有关任务性能各个方面的信息，例如运动平滑度，准确性和速度。鉴于PPIT提供了与VPIT相同的传感器数据，因此VPIT的信号处理框架也可以应用于使用PPIT收集的数据，从而在两种情况下都可以提取基于10个传感器的指标，并且可以作为基础作为基础作为基础。他们的比较。

受试者受损，患有多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症的受试者必须年满18岁，并且上肢残疾轻度至中度。此外，他们没有强烈的认知缺陷或伴随疾病，可能会影响上肢表现，并且必须能够遵循程序并给予知情同意。

健康受试者必须年满18岁，并且不得有任何可能影响上肢表现的伴随疾病。此外，他们没有强大的认知缺陷，必须能够遵循程序并给予知情同意。

• 多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症（MS）
  干预：其他：上肢评估（VPIT + PPIT）
• 健康的主题

队列组：多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症

纳入标准：

• 18岁
• 轻度至中度上限残疾
• 没有强烈的认知缺陷
• 没有可能影响上肢表现的伴随疾病
• 能够遵循程序并给予知情同意

队列小组：健康受试者

纳入标准：

• 18岁
• 没有认知缺陷
• 没有可能影响上肢表现和
• 能够遵循程序并给予知情同意