• 国家健康研究所中风量表（NIHSS）的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后三个月后）中风发作）]]
  NIHSS用于客观地量化中风引起的损害。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后，在住院RHB开始之前），步态速度（km/h）的变化（km/h）（在住院RHB开始之前）中风发作后）]]
  步态速度将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（三个月后，在患者的开始之前（在住院RHB开始）之前，步态节奏（步骤/分钟）的变化（时间范围：基线之前）中风发作后）]]
  步态节奏将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（之后），在患者舒适速度[基线之前（基线之前）的偏度和非准腿步长（CM）的变化（CM）中风发作后三个月和六个月]]
  掌控和非准腿步长的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前）（在住院RHB的结束时），在患者舒适速度（时间范围：基线之前）的步态周期百分比（％）（在住院RHB结束时）的步态周期百分比（％）（在住院RHB结束时）的步态周期百分比（％）（在患者舒适速度（在住院RHB结束之前）） ，在后续（中风发作后三个月和六个月后）]
  立场阶段持续时间的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（之后），在患者舒适速度（基线之前（基线之前））和随访（之后中风发作后三个月和六个月]]
  双立场阶段的变化将通过跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访时，在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（基线之前（基线之前））改变地面反作用力（n）的地面反作用力（n）和非预性肢体的变化（中风后三个月和六个月后）]
  地面反作用力的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时），在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（基线之前）的paret骨和非肢体肢体变化（N/CM2）的变化（N/CM2），然后-up（中风发作后三个月和六个月后）]
  足底压力分布的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 功能性门诊类别的更改FAC [时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  功能步行测试根据所需的身体支撑量，以6级为0到5的步态能力。
• FUGL-MEYER评估的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  FUGL-MEYER评估用途用于检查受影响下肢的感觉运动功能和协调。
• 功能磁共振成像激活幅度的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（中风后三个月后）
  功能性MRI激活幅度将在任务和休息之间的粗体信号差异中计算出来，将在预定的步态相关的脑区域（ROI），IE，感觉运动皮层，前视皮层，补充运动区域，脑干和小脑和小脑中评估。随着时间的推移，这些ROI参数的变化将在组内进行统计测试，并且区域训练后减去每个组的训练差异将提交到组间分析中。
• 功能性磁共振成像激活量的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（中风发作后三个月和六个月后）]
  在预定的与步态相关的脑区域（ROIS），IE，感觉运动皮层，前视皮层，补充运动区域，脑干和小脑中，将评估与显着活化体素的功能性MRI激活量，以显着活化的体素概括。随着时间的推移，这些ROI参数的变化将在组内进行统计测试，并且区域训练后减去每个组的训练差异将提交到组间分析中。

• 国家健康研究所中风量表（NIHSS）的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后三个月后）中风发作）]]
  NIHSS用于客观地量化中风引起的损害。
• 时空和动力学步态参数的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（中风发作后三个月后）]
  参数作为步态速度，偏度和非准腿的步长，偏头和非姿势姿势相位持续时间以及垂直地面反应力，用于paretic和非准四肢的垂直地面反应力，将在地上和跑步机行走（Zebris fdm-t）期间进行评估。
• 功能性门诊类别的更改FAC [时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  功能步行测试根据所需的身体支撑量，以6级为0到5的步态能力。
• FUGL-MEYER评估的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  FUGL-MEYER评估用途用于检查受影响下肢的感觉运动功能和协调。
• 多模式磁共振成像的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  通过多模式MRI评估的大脑区域和网络的变化与步态恢复有关。

• 更改蒙特利尔认知评估（MOCA）测试[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后进行后续行动） ）]
  MOCA是旨在检测认知障碍的认知筛查测试。它评估了不同的认知领域：注意力和集中，执行功能，记忆，语言，视觉构建技能，概念思维，计算和方向。
• 修改后的Rankin量表的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  中风后患者的日常活动中用于测量残疾或依赖程度的比例。中风后最广泛使用的临床结局度量。比例尺有6分，较高的分数意味着结果较差。最小值为0分，表明根本没有症状，最大为6点表示死亡。
• Barthel索引的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后）]
  Barthel指数用于衡量日常生活活动（ADL）的表现。最高分数为100分。
• 更改定时和进行测试[时间范围：基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月后）]
  用于评估需要静态平衡和动态平衡的人的活动性的临床测试。该测试的目的是确定跌倒风险并衡量平衡的进度，静置站立和行走。
• 下肢肌肉强度评估的变化[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  医学研究委员会的肌肉力量范围将用于评估
• 下肢肌肉活动的改变（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，ham绳肌）在10米步行[时间范围：基线：基线之前（在住院RHB开始之前）（在住院RHB的末尾），并在以下-up（中风发作后三个月和六个月后）]
  下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，腿筋）将通过表面肌电图（Delsys trigno EMG/IMU传感器）进行评估。
• 下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔内部，胫骨前，股四头肌，ham绳肌）在跑步机步态[时间框架：基线之前（在患病率RHB的开始之前）（在患病率RHB结束时）和随访后（中风后三个月和六个月后）]
  下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，腿筋）将通过表面肌电图（Delsys trigno EMG/IMU传感器）进行评估。
• 贝克抑郁量表量表的变化[时间范围：入学，三周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  21个项目的自我报告评级清单，可衡量抑郁症的特征态度和症状。每个项目（问题）具有至少四个可能的响应，强度范围。 0-9：指示最小的抑郁症，30-63点表示严重的抑郁症。较高的总分数表明更严重的抑郁症状。
• 更改EQ-5D-3L问卷调查表[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）
  用于记录成年人当前自我报告的健康状态的标准布局。包括标准格式，供受访者根据EQ-5D-3L描述系统和EQ VAS记录其健康状态。

• 更改蒙特利尔认知评估（MOCA）测试[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后进行后续行动） ）]
  MOCA是旨在检测认知障碍的认知筛查测试。它评估了不同的认知领域：注意力和集中，执行功能，记忆，语言，视觉构建技能，概念思维，计算和方向。
• 修改后的Rankin量表的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  中风后患者的日常活动中用于测量残疾或依赖程度的比例。中风后最广泛使用的临床结局度量。比例尺有6分。
• Barthel索引的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后）]
  Barthel指数用于衡量日常生活活动（ADL）的表现。最高分数为100分。
• 更改定时和进行测试[时间范围：基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月后）]
  用于评估需要静态平衡和动态平衡的人的活动性的临床测试。该测试的目的是确定跌倒风险并衡量平衡的进度，静置站立和行走。
• 下肢肌肉强度评估的变化[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  医学研究委员会的肌肉力量范围将用于评估
• 贝克抑郁量表量表的变化[时间范围：入学，三周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  21个项目的自我报告评级清单，可衡量抑郁症的特征态度和症状
• 更改EQ-5D-3L问卷调查表[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）
  用于记录成年人当前自我报告的健康状态的标准布局。包括标准格式，供受访者根据EQ-5D-3L描述系统和EQ VAS记录其健康状态。

• 其他：机器人辅助步态训练（RGT）
  由机器人装置（Lokomat Hocoma）指导的运动训练是根据预先编程的步态模式在机器人驱动的外骨骼矫形器的帮助下。在物理治疗师的监督下，步态训练的过程由计算机自动化和控制。
• 其他：治疗师的步态训练（TGT）
  运动训练是通过重复执行步行运动在跑步机步态训练中手动指导的步行运动。

• 实验：机器人辅助步态训练（RGT）
  由机器人装置（Lokomat Hocoma）指导的运动训练是根据预先编程的步态模式在机器人驱动的外骨骼矫形器的帮助下。在物理治疗师的监督下，步态训练的过程由计算机自动化和控制。
  干预：其他：机器人辅助步态训练（RGT）
• 主动比较器：治疗师辅助步态训练（TGT）
  运动训练是通过重复执行步行运动在跑步机步态训练中手动指导的步行运动。
  干预：其他：治疗师辅助步态训练（TGT）

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纳入标准：

• 在入学时，NIHSS得分为1-12点，在磁共振成像（MRI）上检测到缺血性中风
• 在入学时，下肢运动障碍在NIH中风量表（NIHSS）上的得分至少为1分
• 根据功能性门诊类别（FAC）的依赖性，分数间隔<1,3>（在执行步行时必须给予监督或援助，或两者兼而有之）

排除标准：

• 任何中风的历史，要么缺血或出血
• 其他修改或限制步行能力的疾病，目前正在接受康复或参与另一项研究
• 严重/有症状性的缺血性心脏病或明显/症状性周围动脉疾病
• 肥胖（BMI≥40）或重量高于110公斤（机器人辅助步态训练的重量极限）
• 经过认证的言语治疗师证实的感觉失语症无法理解。
• 在入学时，中度或重度抑郁症使用贝克量表评估，得分高于10。
• 已知的认知障碍
• 在使用修改后的Rankin量表评估的日常活动中，以前的残疾或依赖性得分为3及以上
• 目前正在接受透析
• 诊断和/或接受癌症治疗
• 存在影响下肢的其他骨科或神经系统状况
• fmri：怀孕；电子植入物，包括人工耳蜗，起搏器，神经刺激剂；不兼容的金属植入物，包括动脉瘤夹；金属眼内异物；大纹身；无聊的刺穿；体重超过150公斤；已知的幽闭恐惧症

• 国家健康研究所中风量表（NIHSS）的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后三个月后）中风发作）]]
  NIHSS用于客观地量化中风引起的损害。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后，在住院RHB开始之前），步态速度（km/h）的变化（km/h）（在住院RHB开始之前）中风发作后）]]
  步态速度将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（三个月后，在患者的开始之前（在住院RHB开始）之前，步态节奏（步骤/分钟）的变化（时间范围：基线之前）中风发作后）]]
  步态节奏将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（之后），在患者舒适速度[基线之前（基线之前）的偏度和非准腿步长（CM）的变化（CM）中风发作后三个月和六个月]]
  掌控和非准腿步长的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前）（在住院RHB的结束时），在患者舒适速度（时间范围：基线之前）的步态周期百分比（％）（在住院RHB结束时）的步态周期百分比（％）（在住院RHB结束时）的步态周期百分比（％）（在患者舒适速度（在住院RHB结束之前）） ，在后续（中风发作后三个月和六个月后）]
  立场阶段持续时间的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（之后），在患者舒适速度（基线之前（基线之前））和随访（之后中风发作后三个月和六个月]]
  双立场阶段的变化将通过跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访时，在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（基线之前（基线之前））改变地面反作用力（n）的地面反作用力（n）和非预性肢体的变化（中风后三个月和六个月后）]
  地面反作用力的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）进行评估。
• 在患者舒适速度[时间范围：基线之前（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时），在患者的舒适速度[时间范围：基线之前（基线之前）的paret骨和非肢体肢体变化（N/CM2）的变化（N/CM2），然后-up（中风发作后三个月和六个月后）]
  足底压力分布的变化将通过仪器跑步机步态分析系统（Zebris Medical GmbH，FDM-T系统）评估。
• 功能性门诊类别的更改FAC [时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  功能步行测试根据所需的身体支撑量，以6级为0到5的步态能力。
• FUGL-MEYER评估的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  FUGL-MEYER评估用途用于检查受影响下肢的感觉运动功能和协调。
• 功能磁共振成像激活幅度的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（中风后三个月后）
  功能性MRI激活幅度将在任务和休息之间的粗体信号差异中计算出来，将在预定的步态相关的脑区域（ROI），IE，感觉运动皮层，前视皮层，补充运动区域，脑干和小脑和小脑中评估。随着时间的推移，这些ROI参数的变化将在组内进行统计测试，并且区域训练后减去每个组的训练差异将提交到组间分析中。
• 功能性磁共振成像激活量的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（中风发作后三个月和六个月后）]
  在预定的与步态相关的脑区域（ROIS），IE，感觉运动皮层，前视皮层，补充运动区域，脑干和小脑中，将评估与显着活化体素的功能性MRI激活量，以显着活化的体素概括。随着时间的推移，这些ROI参数的变化将在组内进行统计测试，并且区域训练后减去每个组的训练差异将提交到组间分析中。

• 国家健康研究所中风量表（NIHSS）的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（三个月后三个月后）中风发作）]]
  NIHSS用于客观地量化中风引起的损害。
• 时空和动力学步态参数的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（中风发作后三个月后）]
  参数作为步态速度，偏度和非准腿的步长，偏头和非姿势姿势相位持续时间以及垂直地面反应力，用于paretic和非准四肢的垂直地面反应力，将在地上和跑步机行走（Zebris fdm-t）期间进行评估。
• 功能性门诊类别的更改FAC [时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  功能步行测试根据所需的身体支撑量，以6级为0到5的步态能力。
• FUGL-MEYER评估的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  FUGL-MEYER评估用途用于检查受影响下肢的感觉运动功能和协调。
• 多模式磁共振成像的变化[时间框架：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  通过多模式MRI评估的大脑区域和网络的变化与步态恢复有关。

• 更改蒙特利尔认知评估（MOCA）测试[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后进行后续行动） ）]
  MOCA是旨在检测认知障碍的认知筛查测试。它评估了不同的认知领域：注意力和集中，执行功能，记忆，语言，视觉构建技能，概念思维，计算和方向。
• 修改后的Rankin量表的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  中风后患者的日常活动中用于测量残疾或依赖程度的比例。中风后最广泛使用的临床结局度量。比例尺有6分，较高的分数意味着结果较差。最小值为0分，表明根本没有症状，最大为6点表示死亡。
• Barthel索引的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后）]
  Barthel指数用于衡量日常生活活动（ADL）的表现。最高分数为100分。
• 更改定时和进行测试[时间范围：基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月后）]
  用于评估需要静态平衡和动态平衡的人的活动性的临床测试。该测试的目的是确定跌倒风险并衡量平衡的进度，静置站立和行走。
• 下肢肌肉强度评估的变化[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  医学研究委员会的肌肉力量范围将用于评估
• 下肢肌肉活动的改变（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，ham绳肌）在10米步行[时间范围：基线：基线之前（在住院RHB开始之前）（在住院RHB的末尾），并在以下-up（中风发作后三个月和六个月后）]
  下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，腿筋）将通过表面肌电图（Delsys trigno EMG/IMU传感器）进行评估。
• 下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔内部，胫骨前，股四头肌，ham绳肌）在跑步机步态[时间框架：基线之前（在患病率RHB的开始之前）（在患病率RHB结束时）和随访后（中风后三个月和六个月后）]
  下肢肌肉活性的变化（内侧腹腔，胫骨前，股四头肌，腿筋）将通过表面肌电图（Delsys trigno EMG/IMU传感器）进行评估。
• 贝克抑郁量表量表的变化[时间范围：入学，三周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  21个项目的自我报告评级清单，可衡量抑郁症的特征态度和症状。每个项目（问题）具有至少四个可能的响应，强度范围。 0-9：指示最小的抑郁症，30-63点表示严重的抑郁症。较高的总分数表明更严重的抑郁症状。
• 更改EQ-5D-3L问卷调查表[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）
  用于记录成年人当前自我报告的健康状态的标准布局。包括标准格式，供受访者根据EQ-5D-3L描述系统和EQ VAS记录其健康状态。

• 更改蒙特利尔认知评估（MOCA）测试[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后进行后续行动） ）]
  MOCA是旨在检测认知障碍的认知筛查测试。它评估了不同的认知领域：注意力和集中，执行功能，记忆，语言，视觉构建技能，概念思维，计算和方向。
• 修改后的Rankin量表的变化[时间范围：注册，基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  中风后患者的日常活动中用于测量残疾或依赖程度的比例。中风后最广泛使用的临床结局度量。比例尺有6分。
• Barthel索引的更改[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风开始后三个月后）]
  Barthel指数用于衡量日常生活活动（ADL）的表现。最高分数为100分。
• 更改定时和进行测试[时间范围：基线（在住院RHB开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月后）]
  用于评估需要静态平衡和动态平衡的人的活动性的临床测试。该测试的目的是确定跌倒风险并衡量平衡的进度，静置站立和行走。
• 下肢肌肉强度评估的变化[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB的结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  医学研究委员会的肌肉力量范围将用于评估
• 贝克抑郁量表量表的变化[时间范围：入学，三周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）]
  21个项目的自我报告评级清单，可衡量抑郁症的特征态度和症状
• 更改EQ-5D-3L问卷调查表[时间范围：基线（在住院RHB的开始之前），两周后（在住院RHB结束时）和随访（在中风发作后三个月和六个月后）
  用于记录成年人当前自我报告的健康状态的标准布局。包括标准格式，供受访者根据EQ-5D-3L描述系统和EQ VAS记录其健康状态。

• 其他：机器人辅助步态训练（RGT）
  由机器人装置（Lokomat Hocoma）指导的运动训练是根据预先编程的步态模式在机器人驱动的外骨骼矫形器的帮助下。在物理治疗师的监督下，步态训练的过程由计算机自动化和控制。
• 其他：治疗师的步态训练（TGT）
  运动训练是通过重复执行步行运动在跑步机步态训练中手动指导的步行运动。

• 实验：机器人辅助步态训练（RGT）
  由机器人装置（Lokomat Hocoma）指导的运动训练是根据预先编程的步态模式在机器人驱动的外骨骼矫形器的帮助下。在物理治疗师的监督下，步态训练的过程由计算机自动化和控制。
  干预：其他：机器人辅助步态训练（RGT）
• 主动比较器：治疗师辅助步态训练（TGT）
  运动训练是通过重复执行步行运动在跑步机步态训练中手动指导的步行运动。
  干预：其他：治疗师辅助步态训练（TGT）

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纳入标准：

• 在入学时，NIHSS得分为1-12点，在磁共振成像（MRI）上检测到缺血性中风
• 在入学时，下肢运动障碍' target='_blank'>运动障碍在NIH中风量表（NIHSS）上的得分至少为1分
• 根据功能性门诊类别（FAC）的依赖性，分数间隔<1,3>（在执行步行时必须给予监督或援助，或两者兼而有之）

排除标准：

• 任何中风的历史，要么缺血或出血
• 其他修改或限制步行能力的疾病，目前正在接受康复或参与另一项研究
• 严重/有症状性的缺血性心脏病或明显/症状性周围动脉疾病
• 肥胖（BMI≥40）或重量高于110公斤（机器人辅助步态训练的重量极限）
• 经过认证的言语治疗师证实的感觉失语症无法理解。
• 在入学时，中度或重度抑郁症使用贝克量表评估，得分高于10。
• 已知的认知障碍
• 在使用修改后的Rankin量表评估的日常活动中，以前的残疾或依赖性得分为3及以上
• 目前正在接受透析
• 诊断和/或接受癌症治疗
• 存在影响下肢的其他骨科或神经系统状况
• fmri：怀孕；电子植入物，包括人工耳蜗，起搏器，神经刺激剂；不兼容的金属植入物，包括动脉瘤夹；金属眼内异物；大纹身；无聊的刺穿；体重超过150公斤；已知的幽闭恐惧症