• 上肢的FUGL-MEYER运动评估[时间范围：从基线到1个月后的干预后]
  我们将衡量从基线评估到干预后1个月的FUGL-MEYER运动评估得分的变化。 Fugl-Meyer是一个66分的量表，测量了上肢的运动模式。较高的分数表明结果更好。
• 运动活动日志[时间范围：从基线到1个月的干预后]
  我们将衡量从基线评估到干预后1个月的运动活动日志（MAL）平均得分的变化。运动活动日志是30个问卷，该问卷收集了个人现实生活功能上肢性能的主观度量。较高的分数表明结果更好。
• 使用纵横交错评估测量了手指本体感受的变化。 [时间范围：从基线到1个月的干预后]
  我们将衡量从基线评估到干预后1个月的手指本体感受分数的变化。手指本体感受是通过使用手指纵横交错的评估来测量的，我们在没有任何视觉输入的情况下，用手指机器人彼此慢慢移动索引和中指。然后，我们要求研究参与者在感觉手指重叠时按键。手指本体感受是通过误差来衡量的，该误差将被量化为当按下钥匙时掌骨关节处手指分离误差的平均大小。较低的分数表明结果更好。

• 中风，缺血
• CVA

• 设备：新手指
  新手指外骨骼是一种机器人装置，可以为拇指和手指运动提供帮助和抵抗力
• 设备：本体感受扩展教练
  本体感受扩展教练设备是一种机器人装置，可以提供特定的手指本体感受训练。

• 实验：A组
  完整的手指本体感受的参与者将接受新的手指机器人训练，而每周没有3次身体帮助，为期3周。
  干预：设备：新手指
• 实验：B组
  完整的手指本体感受的参与者将接受新的手指机器人训练，每周3次，持续3周。
  干预：设备：新手指
• 实验：C组
  手指本体感受不佳的参与者将在3周的新手指机器人训练之前进行3周的身体辅助训练，并每周3次接受3周的身体训练，为期3周。
  干预措施：

  • 设备：新手指
  • 设备：本体感受扩展教练
• 实验：D组
  手指本体感受不佳的参与者将接受新的手指机器人训练，每周3次，持续3周。
  干预：设备：新手指

• Rowe JB，Chan V，Ingemanson ML，Cramer SC，Wolbrecht ET，Reinkensmeyer DJ。使用HEBBIAN模型：一项随机对照试验，用于训练手指运动的机器人辅助。 NeuroRehabil神经修复。 2017年8月; 31（8）：769-780。 doi：10.1177/1545968317721975。
• Ingemanson ML，Rowe JB，Chan V，Wolbrecht ET，Cramer SC，Reinkensmeyer DJ。使用机器人装置来测量手指本体感受与年龄相关的下降。 Exp Brain Res。 2016年1月； 234（1）：83-93。 doi：10.1007/s00221-015-4440-4。 EPUB 2015年9月16日。

纳入标准：

1. 18至85岁
2. 入学前至少6个月患有单一缺血性中风（放射学确认）
3. 在盒子和块测试中至少得分3个街区的能力

排除标准：

1. 机敏，语言接收或注意力大大降低
2. 怀孕或哺乳
3. 晚期肝，肾脏，心脏或肺部疾病
4. 计划在研究期间改变任何当前参与其他康复疗法的参与
5. 终末医学诊断与生存<1年一致
6. 共同神经疾病
7. 并存
8. 在前三年中大量酒精或药物滥用的历史
9. 目前参与与中风或中风恢复有关的另一项研究
10. 我们团队医师评估的任何其他医学禁忌症。