• 功能独立度量（FIM）[时间范围：6个月]
  电机功能的常规评估措施
• 拖船[时间范围：6个月]
  时间上升并进行（拖线）测试
• BBA [时间范围：6个月]
  Berg余额评估（BBA）
• ROM [时间范围：6个月]
  运动范围（ROM） - 物理治疗师进行的常规评估
• 力量[时间范围：6个月]
  物理治疗师进行的常规评估
• 时间空间参数[时间范围：6个月]
  通过运动捕获摄像机系统收集了
• 足底加载[时间范围：6个月]
  使用鞋鞋垫来收集有关脚压力的信息
• 肌电图（EMG）[时间范围：6个月]
  步态循环不同阶段（秋千与双支持）的肌肉激活（EMG信号）的度量。
• SIS [时间范围：6个月]
  中风冲击量表（SIS）。冲程后有关生活质量的问卷
• Life-H [时间范围：6个月]
  评估生命习惯（Life-H）。冲程后有关生活质量的问卷
• SSQOL [时间范围：6个月]
  中风特定的生活质量量表（SSQOL）。冲程后有关生活质量的问卷

• 设备：RE（机器人外骨骼）
  参与者将继续接受他们规定的护理标准物理疗法/步态培训。他们还将在住院住院期间每周两次使用机器人外骨骼，每周3次作为门诊病人（对于门诊病人，只有在RE组中）。机器人外骨骼是一种将绑在胸部和腿上的装置，并像背包一样戴在肩膀上，可以帮助您走路。它使用传感器和参与者运动进行移动。有执照的物理治疗师将在使用该设备时协助参与者。
• 其他：SOC（护理标准）
  传统的物理治疗师驱动步态训练。

• 实验：RE
  参与者将机器人外骨骼（RE）除外，除了护理步态训练之外，参与者既有住院患者（每周2天）和门诊（每周3天）。
  干预：设备：RE（机器人外骨骼）
• 主动比较器：SOC
  参与者仅接受住院治疗（至少每周2天）和门诊（至少每周3天）的护理步态培训。
  干预：其他：SOC（护理标准）
• 实验：RE/SOC
  参与者将机器人外骨骼（RE）除了护理步态训练外（每周2天）和护理标准外，仅用机器人外骨骼（RE）作为门诊（至少每周3天）。
  干预：设备：RE（机器人外骨骼）

纳入标准：

• 从最近的中风开始，中风幸存者<4周。
• 年龄：21-80岁
• 单侧偏瘫
• 凯斯勒康复医师研究所的医疗清除。
• 能够物理适合外骨骼设备。
• 能够忍受直立的站立30分钟。
• 在正常功能限制内具有关节运动范围以进行行动。
• 佩戴RE时，具有足够的力量，可以使用半行合，双边手杖或步行者。
• 血压稳定；没有诊断持续的体位性低血压（体重支持系统中超过30毫米汞的血压下降）。
• 患者的认知状况和英语交流的能力必须达到与参与标准运动康复所需的水平，例如，可以遵循凯斯勒康复医师或物理治疗师确定的指示。
• 没有受伤的肢体的伤害或病理病史。

排除标准：

• 无法物理适应RE：高度低于60“或高于76英寸），重量高于220磅。

  • 辅助设备在行走过程中限制正常ROM的任何肢体的联合缔合或痉挛。
  • 任何排除全负重和行动的医学问题（例如骨科损伤，疼痛，严重的痉挛）。
  • 皮肤问题会阻止佩戴设备。
  • 压力疮2阶段2或更高地位位于会对体重轴承，线束拟合或治疗师援助的区域中。
  • 导致运动不宽容的先前疾病。
  • 入学后3个月内，用于心脏病发作' target='_blank'>心脏病发作，心脏手术或心力衰竭' target='_blank'>急性心力衰竭的住院治疗。
  • 严重的认知或精神病问题以及尿失禁可能是开始培训的禁忌症。
  • 严重心脏疾病的病史，例如心肌梗塞，心力衰竭' target='_blank'>充血性心力衰竭。
  • 不受控制的癫痫发作。
  • 不受控制的痉挛会干扰在恢复恢复或神经病理学（例如，帕金森氏病，脊髓损伤或脑部外伤性脑损伤）中，与运动无力和多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症的证据一样下肢运动
  • 骨科病理或病史将干扰行动或限制下肢运动范围（例如，膝盖置换，固定染色，炎症）
  • 通过怀孕测试确认。

• 功能独立度量（FIM）[时间范围：6个月]
  电机功能的常规评估措施
• 拖船[时间范围：6个月]
  时间上升并进行（拖线）测试
• BBA [时间范围：6个月]
  Berg余额评估（BBA）
• ROM [时间范围：6个月]
  运动范围（ROM） - 物理治疗师进行的常规评估
• 力量[时间范围：6个月]
  物理治疗师进行的常规评估
• 时间空间参数[时间范围：6个月]
  通过运动捕获摄像机系统收集了
• 足底加载[时间范围：6个月]
  使用鞋鞋垫来收集有关脚压力的信息
• 肌电图（EMG）[时间范围：6个月]
  步态循环不同阶段（秋千与双支持）的肌肉激活（EMG信号）的度量。
• SIS [时间范围：6个月]
  中风冲击量表（SIS）。冲程后有关生活质量的问卷
• Life-H [时间范围：6个月]
  评估生命习惯（Life-H）。冲程后有关生活质量的问卷
• SSQOL [时间范围：6个月]
  中风特定的生活质量量表（SSQOL）。冲程后有关生活质量的问卷

• 设备：RE（机器人外骨骼）
  参与者将继续接受他们规定的护理标准物理疗法/步态培训。他们还将在住院住院期间每周两次使用机器人外骨骼，每周3次作为门诊病人（对于门诊病人，只有在RE组中）。机器人外骨骼是一种将绑在胸部和腿上的装置，并像背包一样戴在肩膀上，可以帮助您走路。它使用传感器和参与者运动进行移动。有执照的物理治疗师将在使用该设备时协助参与者。
• 其他：SOC（护理标准）
  传统的物理治疗师驱动步态训练。

• 实验：RE
  参与者将机器人外骨骼（RE）除外，除了护理步态训练之外，参与者既有住院患者（每周2天）和门诊（每周3天）。
  干预：设备：RE（机器人外骨骼）
• 主动比较器：SOC
  参与者仅接受住院治疗（至少每周2天）和门诊（至少每周3天）的护理步态培训。
  干预：其他：SOC（护理标准）
• 实验：RE/SOC
  参与者将机器人外骨骼（RE）除了护理步态训练外（每周2天）和护理标准外，仅用机器人外骨骼（RE）作为门诊（至少每周3天）。
  干预：设备：RE（机器人外骨骼）

纳入标准：

• 从最近的中风开始，中风幸存者<4周。
• 年龄：21-80岁
• 单侧偏瘫
• 凯斯勒康复医师研究所的医疗清除。
• 能够物理适合外骨骼设备。
• 能够忍受直立的站立30分钟。
• 在正常功能限制内具有关节运动范围以进行行动。
• 佩戴RE时，具有足够的力量，可以使用半行合，双边手杖或步行者。
• 血压稳定；没有诊断持续的体位性低血压（体重支持系统中超过30毫米汞的血压下降）。
• 患者的认知状况和英语交流的能力必须达到与参与标准运动康复所需的水平，例如，可以遵循凯斯勒康复医师或物理治疗师确定的指示。
• 没有受伤的肢体的伤害或病理病史。

排除标准：

• 无法物理适应RE：高度低于60“或高于76英寸），重量高于220磅。

  • 辅助设备在行走过程中限制正常ROM的任何肢体的联合缔合或痉挛。
  • 任何排除全负重和行动的医学问题（例如骨科损伤，疼痛，严重的痉挛）。
  • 皮肤问题会阻止佩戴设备。
  • 压力疮2阶段2或更高地位位于会对体重轴承，线束拟合或治疗师援助的区域中。
  • 导致运动不宽容的先前疾病。
  • 入学后3个月内，用于心脏病发作' target='_blank'>心脏病发作，心脏手术或心力衰竭' target='_blank'>急性心力衰竭的住院治疗。
  • 严重的认知或精神病问题以及尿失禁可能是开始培训的禁忌症。
  • 严重心脏疾病的病史，例如心肌梗塞，心力衰竭' target='_blank'>充血性心力衰竭。
  • 不受控制的癫痫发作。
  • 不受控制的痉挛会干扰在恢复恢复或神经病理学（例如，帕金森氏病，脊髓损伤或脑部外伤性脑损伤）中，与运动无力和多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症的证据一样下肢运动
  • 骨科病理或病史将干扰行动或限制下肢运动范围（例如，膝盖置换，固定染色，炎症）
  • 通过怀孕测试确认。