• 步行期间三维运动的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第一微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二个微处理器脚踝prosisees]
  使用8个红外摄像机和3个力板的三维运动分析设置了每个摄像机的空间坐标来执行此操作，使用了非线性trasformation（NLT）方法。连接19个用于静态测量的反射标记和15个反射标记，用于在下肢的关节和段表面上停滞状态的动态测量。静态的，动态的共同

  • 双边：■前脊柱前脊柱■在大腿前■股骨的外侧上皮■在下腿上■在下腿上■与双椎骨轴对齐的外侧疟疾■后骨的近端近近近距离脉冲的近距离■近距离的近端;前脚在中点 - 第二个meta骨头
  • 单方面：■ac骨：psiss之间的中点

  仅静态 - 外侧：■股骨内侧上con■与双肌轴对齐的内侧成骨
• 步行期间动态EMG的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器踝关节假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝脚踝假体]
  动态EMG是通过通过在大股内侧，股骨直肠上的胶带附着表面EMG来测量EMG信号来计算的。卑鄙的正方形（RMS）。测得的EMG信号用于根据每个肌肉的步态周期计算激活周期和时机，并分析激活程度。

  1. 将表面EMG连接到上述肌肉
  2. 肌肉激活在步行周期内的起点和终点
  3. 肌肉激活周期和RMS间和峰值
  4. 通过将RMS（根平方）值分为16个部分获得的值
  5. 健康的一面和受影响的一面
• 步行期间能耗的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝pro脚]
  • 使用Quark CPET（Cosmed，意大利）
  • 在实验开始前30分钟，对气体呼吸分析仪进行校准，并保持实验室内部的温度和湿度。
    • 在测量之前，每个截肢的患者坐在跑步机上的椅子上，休息5分钟，然后以舒适的速度在跑步机上行走3分钟。
    • 之后，要求所有截肢患者以自选择的步行速度在跑步机上行走。
    • 首选速度设置为通过通过感知的劳累（RPE）进行深呼吸来进行对话的水平。
    • 测量以优选速度和12％的斜率进行10分钟进行，然后步行至少6分钟。如果由于受试者的生理特征而难以在12％的斜坡上测量，则在0％的斜率下测量。
    • 速率（mL/min/kg）的值是通过在测量部分的最后一分钟的稳态中平均值获得的。
• 分析6分钟步行测试的变化[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝假体]
  • 用于评估患者的有氧能力和耐力的亚最大运动测试。
  • 通过以30m的间隔标记距离并测量6分钟的往返数量来测量步行的耐力。
• 分析Berg Balance量表（BBS）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第一微处理器踝关节假体 - （第3次访问，第29天，第二天）第二阶段踝关节脚踝prosessis]
  • 一个平衡的评估工具，由14个项目组成，完美分数为56
  • 物品
    1. 坐着站立
    2. 站立没有帮助
    3. 独自坐着而不倾斜
    4. 站立时坐着
    5. 移动
    6. 闭上眼睛站立
    7. 双脚站在一起
    8. 站立位置伸展和伸展手臂
    9. 站立时将物体从地板上抬起
    10. 站着并回头看着两个肩膀
    11. 转360度
    12. 站立时交替将双脚放在脚凳上
    13. 站在没有支撑的情况下，一只脚在另一只脚前面
    14. 站在一条腿上
• 分析运动能力指数（LCI）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3天，第29天，第29天）第二微处理器踝关节脚步假体]
  • 量表由14个项目和56点组成，用于下半身截肢的患者以其意愿进行活动的能力
  • 项目◆基本活动分数
  • 1.从椅子上起床
  • 2.在屋子里行走
  • 3.在户外的平坦表面上行走
  • 4.握住栏杆来爬楼梯
  • 5.握住栏杆，走下楼梯
  • 6.爬上人行道街区
  • 7.沿着人行道障碍◆高级活动得分
  • 1.将物体从地板上抬起（同时用假肢站立）
  • 2.从地板上站起来（例如，如果您跌倒）
  • 3.在不平坦的地面上行走（例如草地，砾石，斜坡）
  • 4.在恶劣天气下户外行走（例如雪，雨，冰）
  • 5.爬上楼梯的几步而不握住栏杆
  • 6.沿着楼梯走几步而不握住栏杆
  • 7.与物体一起行走
• 分析韩国传播评估问卷（K -PEQ）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天，第1天）第1个微处理器踝关节假体 - （第29天，第二天）第二次访问微处理器踝关节假体]
  • PEQ是各个领域的生活质量截肢残疾人。开发评估
  • PEQ是在假体4周后进行的评估工具，由8个地区共有86个问题。
  • PEQ已被证明具有高度可靠性，内部一致性，内容有效性和标准有效性，因此它主要用于与截肢障碍意愿有关的研究。

在这项研究中，研究人员将比较Roft的安全性和有效性，Roft是由韩国机械与材料研究所开发的机器人踝关节假体，Ottobock Co.的Meridium，Ottobock Co.，这是代表性的商业脚踝型机器人假体，被动的假体，患者是患者的。到目前为止一直使用。

为了根据其有效性和安全性比较上述三种假体，申请后30分钟后，将评估机器人假体，并使用两种类型的机器人假体进行评估间隔，以消除2周结转效果。为了进行评估，将使用将使用3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg平衡量表，运动能力指数和韩国传播评估问卷。

为了进行安全分析，将记录并分类任何类型的安全问题，包括皮肤磨损，骨折或肌腱/韧带损伤，以进行统计分析。

• 设备：常规踝关节假体
  在第一次访问中，将使用患者所拥有的常规假体评估3D运动分析，动态EMG分析，6分钟步行测试，Berg平衡量表，运动能力指数和韩国 - 原理评估问卷。
• 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  每次访问之间相隔两个星期。取决于患者属于的组，在第二次或第三次访问中，3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg Balance量表，运动能力索引和韩国 - 论述评估问卷将是使用Meridium®进行评估。例如，如果使用Meridium®对访问2进行了评估，则使用Roft®评估访问3。在另一个示例中，使用Roft®评估访问2，而使用Meridium®进行访问3的评估。
• 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）
  每次访问之间相隔两个星期。取决于患者属于的组，在第二次或第三次访问中，3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg Balance量表，运动能力索引和韩国 - 论述评估问卷将是使用Roft®进行评估。例如，如果使用Roft®评估了访问2，则使用Meridium®评估访问3。在另一个示例中，使用Meridium®评估访问2，而访问3则使用ROFT®进行评估。

• 主动比较器：Meridium-Roft
  现有假体假体假体的顺序
  干预措施：

  • 设备：常规踝关节假体
  • 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  • 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）
• 主动比较器：Roft-Meridium
  现有假体假体假体的顺序
  干预措施：

  • 设备：常规踝关节假体
  • 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  • 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）

• Han TR，Paik NJ，IM MS。使用F-SCAN鞋内传感器对压力中心（COP）的路径进行定量。步态姿势。 1999年12月; 10（3）：248-54。
• Patterson KK，Gage WH，Brooks D，Black SE，McIlroy We。中风后步态对称性的评估：当前方法和标准化建议的比较。步态姿势。 2010年2月; 31（2）：241-6。 doi：10.1016/j.gaitpost.2009.10.014。 Epub 2009 11月22日。
• Collen FM，Wade DT，Bradshaw CM。中风后的流动性：损害和残疾度量的可靠性。 int disabil螺柱。 1990年1月; 12（1）：6-9。
• Flansbjer UB，HolmbäckAM，Downham D，Patten C，LexellJ。中风后出现偏瘫的男性和女性步态性能测试的可靠性。 J Rehabil Med。 2005年3月； 37（2）：75-82。
• Podsiadlo D，RichardsonS。定时“ UP＆GO”：对脆弱的老年人的基本功能流动性测试。 J Am Geriatr Soc。 1991年2月; 39（2）：142-8。
• Bischoff HA，StähelinHB，Monsch au，Iversen MD，Weyh A，Von DeChend M，Akos R，Conzelmann M，Dick W，TheilerR。确定正常流动性的临界点：比较定时'up the Aped'Up and up and and and'' '在社区居民和制度化的老年妇女中进行测试。年龄老化。 2003年5月； 32（3）：315-20。
• Hofheinz M，MibsM。定时UP和进行测试的预后有效性，双重任务是预测老年人跌倒的风险。 Gerontol Geriatr Med。 2016年3月16日; 2：2333721416637798。 doi：10.1177/2333721416637798。 2016年1月至12月。
• Nordin E，LindelöfN，Rosendahl E，Jensen J，Lundin-Olsson L.定时前进测试的预后有效性，经过改进的起床测试，员工的全球判断和评估跌倒风险的跌倒历史在住宅护理设施中。年龄老化。 2008年7月; 37（4）：442-8。 doi：10.1093/aging/afn101。 Epub 2008年5月30日。
• Schmalz T，Blumentritt S，JaraschR。下肢截肢步态的能量消耗和生物力学特征：假体比对的影响和不同的假体成分。步态姿势。 2002年12月; 16（3）：255-63。
• Schache AG，Baker R，Vaughan CL。在两个替代参考框架中表达的步态过程中下肢横平接头矩的差异。 J BioMech。 2007; 40（1）：9-19。 Epub 2006年1月26日。
• Gailey RS，Nash MS，Atchley TA，Zilmer RM，Moline-Little GR，Morris-Cresswell N，Siebert Li。假体质量对非血管跨性腔内截肢物的代谢成本的影响。假肢Orthot Int。 1997年4月; 21（1）：9-16。
• 冬季DA，Sidwall HG，Hobson DA。运动运动学中噪声的测量和减少。 J BioMech。 1974年3月； 7（2）：157-9。

纳入标准：

1. 在IRB批准后访问每个医院康复部门的患者中
2. 19岁以上的成年人
3. 一侧transtibial截肢者
4. 下肢截肢之日起6个月或更长时间
5. 至少在过去三个月中使用相同的常规被动假体
6. K 2级或更高的因素（具有跨越低水平环境障碍（例如路缘，楼梯或不平坦的表面）的能力）
7. 那些了解并同意测试描述的人
8. 那些在研究注册时截肢上没有皮肤病变的人
9. 从插座与地板的底部连接至少25厘米的自由空间

排除标准：

1. 当认知功能恶化时，不可能独立决定参与研究或参与评估
2. 下肢承重的禁忌症，例如严重的下肢关联，骨质疏松症和未治疗的裂缝
3. 在开始研究后6个月内对下肢进行骨科手术的患者
4. 心血管疾病，血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成或心力衰竭，呼吸道疾病可能会影响运动量期间心脏功能
5. 在肌肉骨骼系统中存在疼痛的情况下，除了截肢会影响步态
6. 长度超过25厘米
7. 其他测试人员认为不适合本研究的受试者

• 阿桑医疗中心
• 宗汉国立大学医院

• 步行期间三维运动的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第一微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二个微处理器脚踝prosisees]
  使用8个红外摄像机和3个力板的三维运动分析设置了每个摄像机的空间坐标来执行此操作，使用了非线性trasformation（NLT）方法。连接19个用于静态测量的反射标记和15个反射标记，用于在下肢的关节和段表面上停滞状态的动态测量。静态的，动态的共同

  • 双边：■前脊柱前脊柱■在大腿前■股骨的外侧上皮■在下腿上■在下腿上■与双椎骨轴对齐的外侧疟疾■后骨的近端近近近距离脉冲的近距离■近距离的近端;前脚在中点 - 第二个meta骨头
  • 单方面：■ac骨：psiss之间的中点

  仅静态 - 外侧：■股骨内侧上con■与双肌轴对齐的内侧成骨
• 步行期间动态EMG的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器踝关节假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝脚踝假体]
  动态EMG是通过通过在大股内侧，股骨直肠上的胶带附着表面EMG来测量EMG信号来计算的。卑鄙的正方形（RMS）。测得的EMG信号用于根据每个肌肉的步态周期计算激活周期和时机，并分析激活程度。

  1. 将表面EMG连接到上述肌肉
  2. 肌肉激活在步行周期内的起点和终点
  3. 肌肉激活周期和RMS间和峰值
  4. 通过将RMS（根平方）值分为16个部分获得的值
  5. 健康的一面和受影响的一面
• 步行期间能耗的变化分析[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝pro脚]
  • 使用Quark CPET（Cosmed，意大利）
  • 在实验开始前30分钟，对气体呼吸分析仪进行校准，并保持实验室内部的温度和湿度。
    • 在测量之前，每个截肢的患者坐在跑步机上的椅子上，休息5分钟，然后以舒适的速度在跑步机上行走3分钟。
    • 之后，要求所有截肢患者以自选择的步行速度在跑步机上行走。
    • 首选速度设置为通过通过感知的劳累（RPE）进行深呼吸来进行对话的水平。
    • 测量以优选速度和12％的斜率进行10分钟进行，然后步行至少6分钟。如果由于受试者的生理特征而难以在12％的斜坡上测量，则在0％的斜率下测量。
    • 速率（mL/min/kg）的值是通过在测量部分的最后一分钟的稳态中平均值获得的。
• 分析6分钟步行测试的变化[时间范围：（第1天，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3次访问，第29天）第二微处理器脚踝假体]
  • 用于评估患者的有氧能力和耐力的亚最大运动测试。
  • 通过以30m的间隔标记距离并测量6分钟的往返数量来测量步行的耐力。
• 分析Berg Balance量表（BBS）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天）第一微处理器踝关节假体 - （第3次访问，第29天，第二天）第二阶段踝关节脚踝prosessis]
  • 一个平衡的评估工具，由14个项目组成，完美分数为56
  • 物品
    1. 坐着站立
    2. 站立没有帮助
    3. 独自坐着而不倾斜
    4. 站立时坐着
    5. 移动
    6. 闭上眼睛站立
    7. 双脚站在一起
    8. 站立位置伸展和伸展手臂
    9. 站立时将物体从地板上抬起
    10. 站着并回头看着两个肩膀
    11. 转360度
    12. 站立时交替将双脚放在脚凳上
    13. 站在没有支撑的情况下，一只脚在另一只脚前面
    14. 站在一条腿上
• 分析运动能力指数（LCI）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天，第15天）第1个微处理器脚踝假体 - （第3天，第29天，第29天）第二微处理器踝关节脚步假体]
  • 量表由14个项目和56点组成，用于下半身截肢的患者以其意愿进行活动的能力
  • 项目◆基本活动分数
  • 1.从椅子上起床
  • 2.在屋子里行走
  • 3.在户外的平坦表面上行走
  • 4.握住栏杆来爬楼梯
  • 5.握住栏杆，走下楼梯
  • 6.爬上人行道街区
  • 7.沿着人行道障碍◆高级活动得分
  • 1.将物体从地板上抬起（同时用假肢站立）
  • 2.从地板上站起来（例如，如果您跌倒）
  • 3.在不平坦的地面上行走（例如草地，砾石，斜坡）
  • 4.在恶劣天气下户外行走（例如雪，雨，冰）
  • 5.爬上楼梯的几步而不握住栏杆
  • 6.沿着楼梯走几步而不握住栏杆
  • 7.与物体一起行走
• 分析韩国传播评估问卷（K -PEQ）分数的变化[时间范围：（第1次访问，第1天）现有的常规假体 - （第二次访问，第15天，第1天）第1个微处理器踝关节假体 - （第29天，第二天）第二次访问微处理器踝关节假体]
  • PEQ是各个领域的生活质量截肢残疾人。开发评估
  • PEQ是在假体4周后进行的评估工具，由8个地区共有86个问题。
  • PEQ已被证明具有高度可靠性，内部一致性，内容有效性和标准有效性，因此它主要用于与截肢障碍意愿有关的研究。

在这项研究中，研究人员将比较Roft的安全性和有效性，Roft是由韩国机械与材料研究所开发的机器人踝关节假体，Ottobock Co.的Meridium，Ottobock Co.，这是代表性的商业脚踝型机器人假体，被动的假体，患者是患者的。到目前为止一直使用。

为了根据其有效性和安全性比较上述三种假体，申请后30分钟后，将评估机器人假体，并使用两种类型的机器人假体进行评估间隔，以消除2周结转效果。为了进行评估，将使用将使用3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg平衡量表，运动能力指数和韩国传播评估问卷。

为了进行安全分析，将记录并分类任何类型的安全问题，包括皮肤磨损，骨折或肌腱/韧带损伤，以进行统计分析。

• 设备：常规踝关节假体
  在第一次访问中，将使用患者所拥有的常规假体评估3D运动分析，动态EMG分析，6分钟步行测试，Berg平衡量表，运动能力指数和韩国 - 原理评估问卷。
• 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  每次访问之间相隔两个星期。取决于患者属于的组，在第二次或第三次访问中，3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg Balance量表，运动能力索引和韩国 - 论述评估问卷将是使用Meridium®进行评估。例如，如果使用Meridium®对访问2进行了评估，则使用Roft®评估访问3。在另一个示例中，使用Roft®评估访问2，而使用Meridium®进行访问3的评估。
• 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）
  每次访问之间相隔两个星期。取决于患者属于的组，在第二次或第三次访问中，3D运动分析，动态EMG分析，能源消耗分析，6分钟步行测试，Berg Balance量表，运动能力索引和韩国 - 论述评估问卷将是使用Roft®进行评估。例如，如果使用Roft®评估了访问2，则使用Meridium®评估访问3。在另一个示例中，使用Meridium®评估访问2，而访问3则使用ROFT®进行评估。

• 主动比较器：Meridium-Roft
  现有假体假体假体的顺序
  干预措施：

  • 设备：常规踝关节假体
  • 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  • 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）
• 主动比较器：Roft-Meridium
  现有假体假体假体的顺序
  干预措施：

  • 设备：常规踝关节假体
  • 设备：Meridium®（微处理器脚踝假体）
  • 设备：Roft®（微处理器踝关节假体）

• Han TR，Paik NJ，IM MS。使用F-SCAN鞋内传感器对压力中心（COP）的路径进行定量。步态姿势。 1999年12月; 10（3）：248-54。
• Patterson KK，Gage WH，Brooks D，Black SE，McIlroy We。中风后步态对称性的评估：当前方法和标准化建议的比较。步态姿势。 2010年2月; 31（2）：241-6。 doi：10.1016/j.gaitpost.2009.10.014。 Epub 2009 11月22日。
• Collen FM，Wade DT，Bradshaw CM。中风后的流动性：损害和残疾度量的可靠性。 int disabil螺柱。 1990年1月; 12（1）：6-9。
• Flansbjer UB，HolmbäckAM，Downham D，Patten C，LexellJ。中风后出现偏瘫的男性和女性步态性能测试的可靠性。 J Rehabil Med。 2005年3月； 37（2）：75-82。
• Podsiadlo D，RichardsonS。定时“ UP＆GO”：对脆弱的老年人的基本功能流动性测试。 J Am Geriatr Soc。 1991年2月; 39（2）：142-8。
• Bischoff HA，StähelinHB，Monsch au，Iversen MD，Weyh A，Von DeChend M，Akos R，Conzelmann M，Dick W，TheilerR。确定正常流动性的临界点：比较定时'up the Aped'Up and up and and and'' '在社区居民和制度化的老年妇女中进行测试。年龄老化。 2003年5月； 32（3）：315-20。
• Hofheinz M，MibsM。定时UP和进行测试的预后有效性，双重任务是预测老年人跌倒的风险。 Gerontol Geriatr Med。 2016年3月16日; 2：2333721416637798。 doi：10.1177/2333721416637798。 2016年1月至12月。
• Nordin E，LindelöfN，Rosendahl E，Jensen J，Lundin-Olsson L.定时前进测试的预后有效性，经过改进的起床测试，员工的全球判断和评估跌倒风险的跌倒历史在住宅护理设施中。年龄老化。 2008年7月; 37（4）：442-8。 doi：10.1093/aging/afn101。 Epub 2008年5月30日。
• Schmalz T，Blumentritt S，JaraschR。下肢截肢步态的能量消耗和生物力学特征：假体比对的影响和不同的假体成分。步态姿势。 2002年12月; 16（3）：255-63。
• Schache AG，Baker R，Vaughan CL。在两个替代参考框架中表达的步态过程中下肢横平接头矩的差异。 J BioMech。 2007; 40（1）：9-19。 Epub 2006年1月26日。
• Gailey RS，Nash MS，Atchley TA，Zilmer RM，Moline-Little GR，Morris-Cresswell N，Siebert Li。假体质量对非血管跨性腔内截肢物的代谢成本的影响。假肢Orthot Int。 1997年4月; 21（1）：9-16。
• 冬季DA，Sidwall HG，Hobson DA。运动运动学中噪声的测量和减少。 J BioMech。 1974年3月； 7（2）：157-9。

纳入标准：

1. 在IRB批准后访问每个医院康复部门的患者中
2. 19岁以上的成年人
3. 一侧transtibial截肢者
4. 下肢截肢之日起6个月或更长时间
5. 至少在过去三个月中使用相同的常规被动假体
6. K 2级或更高的因素（具有跨越低水平环境障碍（例如路缘，楼梯或不平坦的表面）的能力）
7. 那些了解并同意测试描述的人
8. 那些在研究注册时截肢上没有皮肤病变的人
9. 从插座与地板的底部连接至少25厘米的自由空间

排除标准：

1. 当认知功能恶化时，不可能独立决定参与研究或参与评估
2. 下肢承重的禁忌症，例如严重的下肢关联，骨质疏松症和未治疗的裂缝
3. 在开始研究后6个月内对下肢进行骨科手术的患者
4. 心血管疾病，血栓形成' target='_blank'>血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成' target='_blank'>血栓形成或心力衰竭，呼吸道疾病可能会影响运动量期间心脏功能
5. 在肌肉骨骼系统中存在疼痛的情况下，除了截肢会影响步态
6. 长度超过25厘米
7. 其他测试人员认为不适合本研究的受试者

• 阿桑医疗中心
• 宗汉国立大学医院