• 功能和牛津膝关节得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过使用以下工具来实现：牛津膝盖得分。该分数范围从0到48，其中较高的分数表明结果更好。
• 功能和国际膝盖协会得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，12个月零24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过采用以下工具来实现：国际膝盖协会得分。该分数从0到100不等，较高的分数与更好的结果相关。
• 功能和膝关节损伤和骨关节炎结局评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过采用以下仪器来实现：膝关节损伤和骨关节炎的结果评分。该分数范围从0到100，其中0表示最坏的膝盖症状，100个表示没有膝盖症状。
• 疼痛和牛津膝关节得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过使用以下工具来实现：牛津膝盖得分。该分数范围从0到48，其中较高的分数表明结果更好。
• 疼痛与国际膝盖协会得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，12个月零24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下工具来实现：国际膝盖协会得分。该分数从0到100不等，较高的分数与更好的结果相关。
• 疼痛和膝关节损伤和骨关节炎结局评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下仪器来实现：膝关节损伤和骨关节炎的结果评分。该分数范围从0到100，其中0表示最坏的膝盖症状，100个表示没有膝盖症状。
• 疼痛和视觉模拟量表[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下图形测量仪器：视觉模拟量表来实现。这个量表是无疼痛与想象最严重的疼痛之间的连续体。
• 满意度和净启动子评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间满意度的差异。这将通过使用以下工具来实现：净启动子。该分数范围从-100到100，其中上端表明患者对他们接受的医疗保健的建议。
• 与健康相关的生活质量和欧洲QOL（EQ-5D-3L）[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对与机器人辅助机械对齐之间的健康相关生活质量差异。这将通过采用以下工具来实现：欧洲QOL（EQ-5D-3L）。该分数范围从0到100，其中0与可想象的健康状态相关联，而100表示​​最佳。
• 早期疼痛[时间范围：住院环境（<术后5天），术后 - 6周零6个月]
  为了评估机器人辅助功能比对与机器人辅助机械比对之间的早期疼痛差异（IE从患者设置到6个月的操作）。该目标将通过使用患者疼痛清单形式来实现。
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。以下功能测试将在膝关节上进行：运动范围
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：9步楼梯攀爬
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：快速步行10m步行测试
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：30台椅子架测试
• 失血[时间范围：术中]
  比较机器人辅助功能比对与机器人辅助机械比对之间的失血。该目标将通过获得手术数据来实现。
• 调整以平衡[时间范围：术中]
  比较调整以平衡机器人辅助功能对准和机器人辅助机械对准。该目标将通过从机器人系统中获得位置来实现。
• 通过对齐角和间隙评估的能力[时间范围：术前（手术前2周），术中，术后，术后 - 6周，12个月零24个月]
  比较在机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间达到软组织平衡的能力。该对象将通过将术前计划和切除前间隙与最终外科手术计划以及源自机器人系统得出的植入缝隙进行比较来实现。植入物位置定义为在每个解剖平面中的成分和切除的骨头的角度。软组织平衡被定义为在强调内侧室（内侧侧支韧带）和侧室（侧向侧韧带）时，在延伸和90°屈曲中产生的间隙。通过比较长腿重量轴承X射线的髋关节膝轴角从术前到术后1年来评估整体肢体对齐。

• 主动比较器：根据功能对齐理念的对齐方式
  随机分配到该组的患者将接受TKA（总膝关节置换术），以接受根据功能比对哲学对齐的三项特点龙总膝盖系统。这种植入物比对方法由患者的天然关节线以及软组织包膜定义。铁人三项总膝盖系统成分将相对于术中软组织宽松评估。在动态关节平衡手术步骤期间，将使用移动应用程序（膝盖）来协助外科医生决策。
  干预：设备：Triathlon®总膝盖系统（Stryker Orthopedics，Mahwah，NJ USA）
• 主动比较器：与患者自然机械轴的对齐
  随机分配给该组的患者将接受TKA（总膝关节置换术），以接收与机械轴中立比对的三项基调总膝盖系统。更具体地说，将股成分和胫骨成分与每个肢体的机械轴对齐。股骨成分旋转固定在跨环轴上。软组织释放是由外科医生酌情执行的，以达到平衡和全面运动。
  干预：设备：Triathlon®总膝盖系统（Stryker Orthopedics，Mahwah，NJ USA）

纳入标准：

• 该患者是40-80岁之间的男性或非妊娠女性。
• 该患者需要原发性总膝盖置换，并指示机器人辅助手术。
• 患者被认为适合于交叉的膝盖替换。
• 该患者的主要诊断骨关节炎（OA）。
• 患者具有完整的副韧带。
• 患者能够对受影响的肢体进行CT扫描。
• 该患者已签署了该研究的特定于伦理批准的知情同意文件。
• 该患者愿意并且能够遵守指定的术前和术后临床和放射学评估。

排除标准：

• 该患者具有影响关节的全部，单门重建或融合的病史。
• 患者曾在膝盖周围进行以前的截骨术。
• 该患者病态肥胖（BMI≥40）。
• 患者的畸形将需要与铁人三项总膝盖系统结合使用茎，楔子或增强。
• 该患者的变异/外翻畸形≥15°。
• 患者的固定屈曲畸形≥15°。
• 患者患有神经肌肉或神经感觉缺乏，这将限制评估设备性能的能力。
• 该患者患有全身性或代谢性疾病，导致进行性骨骼恶化。
• 患者在免疫学上受到抑制或接受超出正常生理要求的类固醇。
• 患者患有认知障碍，智力障碍或精神疾病。
• 病人怀孕。
• 该患者在臀部，膝盖或踝关节区域中存在金属硬件（因为已知这会在植入物区域造成几何变形）。

• 功能和牛津膝关节得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过使用以下工具来实现：牛津膝盖得分。该分数范围从0到48，其中较高的分数表明结果更好。
• 功能和国际膝盖协会得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，12个月零24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过采用以下工具来实现：国际膝盖协会得分。该分数从0到100不等，较高的分数与更好的结果相关。
• 功能和膝关节损伤和骨关节炎' target='_blank'>关节炎结局评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间功能差异。这将通过采用以下仪器来实现：膝关节损伤和骨关节炎' target='_blank'>关节炎的结果评分。该分数范围从0到100，其中0表示最坏的膝盖症状，100个表示没有膝盖症状。
• 疼痛和牛津膝关节得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过使用以下工具来实现：牛津膝盖得分。该分数范围从0到48，其中较高的分数表明结果更好。
• 疼痛与国际膝盖协会得分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，12个月零24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下工具来实现：国际膝盖协会得分。该分数从0到100不等，较高的分数与更好的结果相关。
• 疼痛和膝关节损伤和骨关节炎' target='_blank'>关节炎结局评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下仪器来实现：膝关节损伤和骨关节炎' target='_blank'>关节炎的结果评分。该分数范围从0到100，其中0表示最坏的膝盖症状，100个表示没有膝盖症状。
• 疼痛和视觉模拟量表[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间疼痛的差异。这将通过采用以下图形测量仪器：视觉模拟量表来实现。这个量表是无疼痛与想象最严重的疼痛之间的连续体。
• 满意度和净启动子评分[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间满意度的差异。这将通过使用以下工具来实现：净启动子。该分数范围从-100到100，其中上端表明患者对他们接受的医疗保健的建议。
• 与健康相关的生活质量和欧洲QOL（EQ-5D-3L）[时间范围：术前（手术前2周），术后 - 6周，6个月，12个月和24个月]
  评估机器人辅助功能比对与机器人辅助机械对齐之间的健康相关生活质量差异。这将通过采用以下工具来实现：欧洲QOL（EQ-5D-3L）。该分数范围从0到100，其中0与可想象的健康状态相关联，而100表示​​最佳。
• 早期疼痛[时间范围：住院环境（<术后5天），术后 - 6周零6个月]
  为了评估机器人辅助功能比对与机器人辅助机械比对之间的早期疼痛差异（IE从患者设置到6个月的操作）。该目标将通过使用患者疼痛清单形式来实现。
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。以下功能测试将在膝关节上进行：运动范围
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：9步楼梯攀爬
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：快速步行10m步行测试
• 早期功能[时间范围：住院设置（操作后5天）]
  评估机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间早期功能的差异。该目标将通过利用物理治疗师进行的功能测试来实现。将采用以下功能测试：30台椅子架测试
• 失血[时间范围：术中]
  比较机器人辅助功能比对与机器人辅助机械比对之间的失血。该目标将通过获得手术数据来实现。
• 调整以平衡[时间范围：术中]
  比较调整以平衡机器人辅助功能对准和机器人辅助机械对准。该目标将通过从机器人系统中获得位置来实现。
• 通过对齐角和间隙评估的能力[时间范围：术前（手术前2周），术中，术后，术后 - 6周，12个月零24个月]
  比较在机器人辅助功能比对和机器人辅助机械比对之间达到软组织平衡的能力。该对象将通过将术前计划和切除前间隙与最终外科手术计划以及源自机器人系统得出的植入缝隙进行比较来实现。植入物位置定义为在每个解剖平面中的成分和切除的骨头的角度。软组织平衡被定义为在强调内侧室（内侧侧支韧带）和侧室（侧向侧韧带）时，在延伸和90°屈曲中产生的间隙。通过比较长腿重量轴承X射线的髋关节膝轴角从术前到术后1年来评估整体肢体对齐。

• 主动比较器：根据功能对齐理念的对齐方式
  随机分配到该组的患者将接受TKA（总膝关节置换术），以接受根据功能比对哲学对齐的三项特点龙总膝盖系统。这种植入物比对方法由患者的天然关节线以及软组织包膜定义。铁人三项总膝盖系统成分将相对于术中软组织宽松评估。在动态关节平衡手术步骤期间，将使用移动应用程序（膝盖）来协助外科医生决策。
  干预：设备：Triathlon®总膝盖系统（Stryker Orthopedics，Mahwah，NJ USA）
• 主动比较器：与患者自然机械轴的对齐
  随机分配给该组的患者将接受TKA（总膝关节置换术），以接收与机械轴中立比对的三项基调总膝盖系统。更具体地说，将股成分和胫骨成分与每个肢体的机械轴对齐。股骨成分旋转固定在跨环轴上。软组织释放是由外科医生酌情执行的，以达到平衡和全面运动。
  干预：设备：Triathlon®总膝盖系统（Stryker Orthopedics，Mahwah，NJ USA）

纳入标准：

• 该患者是40-80岁之间的男性或非妊娠女性。
• 该患者需要原发性总膝盖置换，并指示机器人辅助手术。
• 患者被认为适合于交叉的膝盖替换。
• 该患者的主要诊断骨关节炎' target='_blank'>关节炎（OA）。
• 患者具有完整的副韧带。
• 患者能够对受影响的肢体进行CT扫描。
• 该患者已签署了该研究的特定于伦理批准的知情同意文件。
• 该患者愿意并且能够遵守指定的术前和术后临床和放射学评估。

排除标准：

• 该患者具有影响关节的全部，单门重建或融合的病史。
• 患者曾在膝盖周围进行以前的截骨术。
• 该患者病态肥胖（BMI≥40）。
• 患者的畸形将需要与铁人三项总膝盖系统结合使用茎，楔子或增强。
• 该患者的变异/外翻畸形≥15°。
• 患者的固定屈曲畸形≥15°。
• 患者患有神经肌肉或神经感觉缺乏，这将限制评估设备性能的能力。
• 该患者患有全身性或代谢性疾病，导致进行性骨骼恶化。
• 患者在免疫学上受到抑制或接受超出正常生理要求的类固醇。
• 患者患有认知障碍，智力障碍或精神疾病。
• 病人怀孕。
• 该患者在臀部，膝盖或踝关节区域中存在金属硬件（因为已知这会在植入物区域造成几何变形）。