• 更改10米步行测试（10MWT）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会话15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  该测试将评估步态过程中患者的速度。将要求患者以其首选的最大安全速度行走。患者将在起跑线前1米，并指示步行10米，并在大约1米之后通过终点。课程前后的距离是为了最大程度地减少加速和减速的影响。时间将使用秒表测量，并记录到一秒钟的一百分之一（例如：2.15 s）。该测试将记录3次，它们之间有足够的休息。应记录3次的平均值。
• 更改定时和GO（拖线）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会话15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  该拖船是用于评估平衡障碍者的流动性，平衡和行走的测试。受试者必须从椅子上站起来（不应俯身墙壁），走3米的距离，转身，走回椅子并坐下 - 所有这些都尽可能快而安全。时间将使用天文钟进行测量。
• 修改后的Ashworth量表（MAS）[时间范围：第1节（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）的变化。这是给予的
  MAS是具有神经系统诊断的个体的高血压分级的6点序量表。量表上的得分为0表示音调没有增加，而得分为4表示刚度。通过被动地移动个人的肢体并评估检查员感受到的运动的抵抗力来得分。
• 躯干控制测试（TCT）的变化[时间范围：会话1（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）。这是给予的
  TCT评估了中风患者的运动障碍，并且与最终的步行能力相关。测试是在患者躺在床上进行的：（1）滚动到弱的侧面。 （2）滚动到坚固的一面。 （3）在床边缘的位置保持平衡，脚从地面上脚下至少30。（4）坐下来。总分：0-100。
• 功能性行动分类（FAC）的变化[时间范围：课程1（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）。这是给予的
  FAC是评估行动能力的功能步行测试。这个6分量表可以通过确定患者在步行时需要多少支持，无论他们是否使用个人辅助设备，都可以评估移动状况。
• BARTHEL指数（BI）[时间范围：第1节（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日第35天，T2）的变化。这是给予的
  BI是日常生活活动（ADL）的量度，它显示了患者远离任何帮助的独立性。每个性能项目都在此量表上进行评分，并分配给每个级别或排名的给定数量。它使用了描述ADL和移动性的十个变量。更高的数量与从医院出院后具有独立程度的独立性的可能性更大。
• 步行障碍量表（WHS）的变化[时间范围：第1节（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  WHS是6个功能性步行类别的分类，因为它的3个项目称为社区流动，因此被认为是ICF的参与类别。分数范围从1到6，并且更高的值代表更好的结果。
• 变更Motricity指数（MI）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  MI旨在评估中风后下肢运动障碍，双方都管理。评估下肢的项目为3，每个分别从0到33分：（1）脚踝背屈，脚处于足底弯曲的位置（2）膝盖伸展，脚不受支撑，膝盖在90°（3）臀部（3）臀部屈曲。臀部在90°°移动膝盖尽可能靠近下巴。 （没有运动：0，明显的闪烁，但没有运动：9，运动，但不反对重力：14，反对重力运动的运动：19，反抗运动：25，正常：33）1侧的1腿得分3腿测试的点） + 1解释：最小分数：0;最高分数：100

• 步态分析（GA）[时间范围：会话1（基线-Day1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  运动捕获系统（SMART-DX； BTSBIOENGNEERING，意大利）获取的数据将计算运动学步态参数和动力学步态参数。将应用戴维斯山协议。每个受试者（能够步行）将进行至少3次试验，每个试验由3米的自定进度步行组成，并在需要的情况下，鞋子和矫形器/辅助设备。
• 脑电图（EEG）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  将记录EEG数据（250 Hz采样率），并放置在头皮上的128个电极系统（10-10增强系统）（Geodesic; ElectricalGeodesic，Inc。; USA）。在整个测试期间记录的EEG信号将参与离线处理过程，其中包括用于删除噪声通道（不良通道）的预处理，在0.3-45 Hz频段中过滤以及通过手段去除工件独立组件分析技术（ICA）的技术。随后，信号将通过alpha和beta的带中MATLAB过滤，并分割为时期。时频算法将通过计算与事件相关的DENCHRONIAN /同步指数（ERD / ERS）来响应运动任务来表征大脑活动。收购将在：放松的坐姿（睁开眼睛 /闭上眼睛）中进行2分钟；站立位置（睁开眼睛）持续1分钟，在脚踝屈伸期间（90°的臀部和膝盖）。

在脊髓损伤的患者中，对步态康复的地面外骨骼进行了足够的研究，并且其临床用途正在升级在工业化国家。然而，在锥体半合成组（pH）的受试者中，通过外骨骼进行步态康复的研究被级别认可为低质量的证据。

这项介入的纵向试点研究的目的是研究使用pH pH pH的人的步态康复的可行性，临床效果和依从性（来自经验丰富的治疗师（indego专家）的“观点（indego专家）”）在临床实践中。

以下目的将进行两种取代：探索通过运动步态分析（能够行走的受试者）与表面肌电图（SEMG）相关的4个肌肉组相关的运动步态分析（在受试者中），探索步态模式和肌肉活动的变化。下肢；为了确定步行恢复的预后因素，还通过脑电图（EEG）分析研究治疗对功能连通性的影响。

为了满足该研究的目的，将在开始（T0）（T0）和治疗期的末端（T0）和临床和工具（如果是临床）和工具（如果是）的临床和工具进行招募和评估30名受试者。

这项介入的纵向试点研究的主要目的是研究使用与传统康复相关的pH值的步态康复的步态康复的可行性。

该研究的次要目标是：

• 探索治疗的临床作用；
• 评估经验丰富的治疗师（Indego专家）的观点，在临床实践中实施该系统的可行性。

将进行两个子培训（SS），其目的是：

1. 运动步态分析（在能够行走的受试者中）与下肢4个肌肉群的表面肌电图（SEMG）相关，以评估步态康复后通过地面可穿戴外骨骼系统的步态康复后的步态模式和肌肉活动的变化；
2. 脑电图（EEG）分析以：确定步行恢复的预后因素；研究治疗对功能连通性的影响。

将为这项研究招募30名具有pH和步行障碍的受试者，符合研究项目的包含和排除标准。患者将在T0和T1处进行评估。人口统计学（性别，出生日期，身高，体重，教育，占主导地位，工作活动，社交网络的存在，在家中存在建筑障碍）和临床数据（合并症，药物治疗，血压，血压，休息时的心脏频率，上次急性事件的日期，以前的神经系统事件的数量，所有参与者的急性事件的位置）将记录在T0上。在子研究中，将招募10名患者（能够在没有艾滋病的情况下步行4米，但可以进行监督）和5例患者进行SS2的患者，将在第一次单焦脑脑血管急性事件之后进行SS2。这些受试者将在T0和T1处在临床和工具上评估（SS1：通过SEMG; SS2：通过EEG）进行评估。

• 中风
• 脑损伤，创伤
• 脑肿瘤良性

• SE勋爵，McPherson K，McNaughton HK，Rochester L，Weatherall M.中风后的社区移动：它的重要性和可获得的重要性以及哪些措施看起来有预测性？ Arch Phys Med Rehabil。 2004年2月； 85（2）：234-9。
• Robinson CA，Shumway-Cook A，Ciol MA，KartinD。参与中风后社区行走：主观与客观措施以及个人因素的影响。物理学。 2011年12月; 91（12）：1865-76。 doi：10.2522/ptj.20100216。 Epub 2011年10月14日。
• Perry J. Analisi del Movimento。 Elsevier Italia SRL，Milano，2005年。
• 皮尔森·库（Pearson KG）脊椎动物和无脊椎动物中运动控制的常见原理。 Annu Rev Neurosci。 1993; 16：265-97。审查。
• Barbeau H，Rossignol S.成年猫慢性脊柱化后的运动恢复。脑部。 1987年5月26日； 412（1）：84-95。
• Dietz V，Zijlstra W，Duysens J.人类神经元间延长了皮带运动期间。 Exp Brain Res。 1994; 101（3）：513-20。
• Edgerton VR，Tillakaratne NJ，Bigbee AJ，De Leon Rd，Roy RR。受伤后脊柱神经回路的可塑性。 Annu Rev Neurosci。 2004; 27：145-67。审查。
• Richards CL，Malouin F，Bravo G，Dumas F，Wood-Dauphinee S. Subcute Stroke：一项随机对照试验的技术在以任务为导向的培训中的作用。 NeuroRehabil神经修复。 2004年12月； 18（4）：199-211。
• Nichols-Larsen DS，Clark PC，Zeringue A，Greenspan A，BlantonS。在亚急性恢复过程中影响中风幸存者生活质量的因素。中风。 2005年7月; 36（7）：1480-4。 Epub 2005年6月9日。
• Franceschini M，Carda S，Agosti M，Antenucci R，Malgrati D，Cisari C； Gruppo Italiano Studio Alevio Carico Ictus。中风后行走：体重支持的跑步机训练会在中风后尽早增加患者的地面步态训练？：一项单盲，随机，对照试验。中风。 2009年9月; 40（9）：3079-85。 doi：10.1161/strokeaha.109.555540。 Epub 2009年6月25日。
• Duncan PW，Sullivan KJ，Behrman AL，Azen SP，Wu SS，Nadeau SE，Dobkin BH，Rose DK，Tilson JK，Cen S，Hayden SK；飞跃调查团队。中风后，体重支撑的跑步机康复。 N Engl J Med。 2011年5月26日； 364（21）：2026-36。 doi：10.1056/nejmoa1010790。
• HIDLER JM，WALL AE。机器人辅助步行过程中肌肉激活模式的改变。 Clin Biomech（布里斯托尔，雅芳）。 2005年2月; 20（2）：184-93。
• Mehrholz J，Thomas S，Werner C，Kugler J，Pohl M，ElsnerB。中风后的机电辅助训练。 Cochrane数据库Syst Rev. 2017年5月10日; 5：CD006185。 doi：10.1002/14651858.cd006185.pub4。审查。更新：Cochrane数据库Syst Rev. 2020年10月22日; 10：CD006185。
• Sale P，Franceschini M，Waldner A，HesseS。机器人辅助步态疗法的使用来康复中风和脊髓损伤。 Eur J Phys Rehabil Med。 2012年3月； 48（1）：111-21。审查。
• Esquenazi A，Talaty M，Jayaraman A.在中枢神经系统受伤的人中提供了动力的外骨骼，用于步行帮助：叙事评论。 PM R. 2017 Jan; 9（1）：46-62。 doi：10.1016/j.pmrj.2016.07.534。 EPUB 2016 8月24日。评论。
• Poberznik，A。（2018）。脊髓损伤步态康复中外骨骼的治疗用途 - 系统文献综述。
• Swank C，Sikka S，Driver S，Bennett M，Callender L.将机器人外骨骼步态培训整合到住院康复中的可行性。 Disabil Rehabil Assist Technol。 2020年5月； 15（4）：409-417。 doi：10.1080/17483107.2019.1587014。 EPUB 2019 3月19日。
• Pournajaf S，Goffredo M，Agosti M，Massucci M，Ferro S，Franceschini M；意大利实施中风护理研究小组（ISC研究）。在6个月的随访中，中风幸存者的社区移动：一项关于社会人口统计学和亚急性临床指标的观察性研究。 Eur J Phys Rehabil Med。 2019年8月； 55（4）：433-441。 doi：10.23736/s1973-9087.18.05489-8。 EPUB 2018 12月13日。
• CalabròRS，Naro A，Russo M，Bramanti P，Carioti L，Balletta T，Buda A，Manuli A，Filoni S，BramantiA。通过中风患者使用动力外骨骼来塑造神经塑性：一项随机临床试验。 J Neuroeng康复。 2018年4月25日； 15（1）：35。 doi：10.1186/s12984-018-0377-8。
• Morone G，Masiero S，Coiro P，De Angelis D，Venturiero V，Paolucci S，IosaM。患者的临床特征，这些患者可能会从步行机器人训练中受益更多。修复神经神经洛斯科。 2018; 36（2）：293-299。 doi：10.3233/rnn-170799。

纳入标准：

• 单一或多个单侧脑卒中
• 轻度 /中度外伤性脑损伤
• 脑肿瘤良性

• 通过良好的心血管补偿和：

  • 在双重支持和监督下；
  • 在没有监督的情况下双重支持；
  • 在单一的支持和监督下；
  • 在没有监督的情况下提供单一的支持；
  • 协助不超过50％；
  • 只有监督。

排除标准：

• 严重的认知障碍或行为功能障碍，例如不理解或参与整个执行
• 拒绝或不可能提供知情同意

• 不可能穿机器人：

  • 对于冠状关节和膝盖的严重功能局限性；
  • 明显的高音调，屈曲突然痉挛；
  • 修改后的阿什沃思量表> 3;
  • 重量超过113公斤；
  • 高度小于155厘米或高于195厘米；
  • 臀部宽度大于46厘米。
• 严重心脏呼吸的合并症。

• 更改10米步行测试（10MWT）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会话15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  该测试将评估步态过程中患者的速度。将要求患者以其首选的最大安全速度行走。患者将在起跑线前1米，并指示步行10米，并在大约1米之后通过终点。课程前后的距离是为了最大程度地减少加速和减速的影响。时间将使用秒表测量，并记录到一秒钟的一百分之一（例如：2.15 s）。该测试将记录3次，它们之间有足够的休息。应记录3次的平均值。
• 更改定时和GO（拖线）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会话15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  该拖船是用于评估平衡障碍者的流动性，平衡和行走的测试。受试者必须从椅子上站起来（不应俯身墙壁），走3米的距离，转身，走回椅子并坐下 - 所有这些都尽可能快而安全。时间将使用天文钟进行测量。
• 修改后的Ashworth量表（MAS）[时间范围：第1节（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）的变化。这是给予的
  MAS是具有神经系统诊断的个体的高血压分级的6点序量表。量表上的得分为0表示音调没有增加，而得分为4表示刚度。通过被动地移动个人的肢体并评估检查员感受到的运动的抵抗力来得分。
• 躯干控制测试（TCT）的变化[时间范围：会话1（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）。这是给予的
  TCT评估了中风患者的运动障碍' target='_blank'>运动障碍，并且与最终的步行能力相关。测试是在患者躺在床上进行的：（1）滚动到弱的侧面。 （2）滚动到坚固的一面。 （3）在床边缘的位置保持平衡，脚从地面上脚下至少30。（4）坐下来。总分：0-100。
• 功能性行动分类（FAC）的变化[时间范围：课程1（治疗开始，T1）和第15+2（治疗结束，T2）。这是给予的
  FAC是评估行动能力的功能步行测试。这个6分量表可以通过确定患者在步行时需要多少支持，无论他们是否使用个人辅助设备，都可以评估移动状况。
• BARTHEL指数（BI）[时间范围：第1节（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日第35天，T2）的变化。这是给予的
  BI是日常生活活动（ADL）的量度，它显示了患者远离任何帮助的独立性。每个性能项目都在此量表上进行评分，并分配给每个级别或排名的给定数量。它使用了描述ADL和移动性的十个变量。更高的数量与从医院出院后具有独立程度的独立性的可能性更大。
• 步行障碍量表（WHS）的变化[时间范围：第1节（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  WHS是6个功能性步行类别的分类，因为它的3个项目称为社区流动，因此被认为是ICF的参与类别。分数范围从1到6，并且更高的值代表更好的结果。
• 变更Motricity指数（MI）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  MI旨在评估中风后下肢运动障碍' target='_blank'>运动障碍，双方都管理。评估下肢的项目为3，每个分别从0到33分：（1）脚踝背屈，脚处于足底弯曲的位置（2）膝盖伸展，脚不受支撑，膝盖在90°（3）臀部（3）臀部屈曲。臀部在90°°移动膝盖尽可能靠近下巴。 （没有运动：0，明显的闪烁，但没有运动：9，运动，但不反对重力：14，反对重力运动的运动：19，反抗运动：25，正常：33）1侧的1腿得分3腿测试的点） + 1解释：最小分数：0;最高分数：100

• 步态分析（GA）[时间范围：会话1（基线-Day1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  运动捕获系统（SMART-DX； BTSBIOENGNEERING，意大利）获取的数据将计算运动学步态参数和动力学步态参数。将应用戴维斯山协议。每个受试者（能够步行）将进行至少3次试验，每个试验由3米的自定进度步行组成，并在需要的情况下，鞋子和矫形器/辅助设备。
• 脑电图（EEG）[时间范围：会话1（基线-DAY1，T1）和会议15（治疗日结束35，T2）。这是给予的
  将记录EEG数据（250 Hz采样率），并放置在头皮上的128个电极系统（10-10增强系统）（Geodesic; ElectricalGeodesic，Inc。; USA）。在整个测试期间记录的EEG信号将参与离线处理过程，其中包括用于删除噪声通道（不良通道）的预处理，在0.3-45 Hz频段中过滤以及通过手段去除工件独立组件分析技术（ICA）的技术。随后，信号将通过alpha和beta的带中MATLAB过滤，并分割为时期。时频算法将通过计算与事件相关的DENCHRONIAN /同步指数（ERD / ERS）来响应运动任务来表征大脑活动。收购将在：放松的坐姿（睁开眼睛 /闭上眼睛）中进行2分钟；站立位置（睁开眼睛）持续1分钟，在脚踝屈伸期间（90°的臀部和膝盖）。

在脊髓损伤的患者中，对步态康复的地面外骨骼进行了足够的研究，并且其临床用途正在升级在工业化国家。然而，在锥体半合成组（pH）的受试者中，通过外骨骼进行步态康复的研究被级别认可为低质量的证据。

这项介入的纵向试点研究的目的是研究使用pH pH pH的人的步态康复的可行性，临床效果和依从性（来自经验丰富的治疗师（indego专家）的“观点（indego专家）”）在临床实践中。

以下目的将进行两种取代：探索通过运动步态分析（能够行走的受试者）与表面肌电图（SEMG）相关的4个肌肉组相关的运动步态分析（在受试者中），探索步态模式和肌肉活动的变化。下肢；为了确定步行恢复的预后因素，还通过脑电图（EEG）分析研究治疗对功能连通性的影响。

为了满足该研究的目的，将在开始（T0）（T0）和治疗期的末端（T0）和临床和工具（如果是临床）和工具（如果是）的临床和工具进行招募和评估30名受试者。

这项介入的纵向试点研究的主要目的是研究使用与传统康复相关的pH值的步态康复的步态康复的可行性。

该研究的次要目标是：

• 探索治疗的临床作用；
• 评估经验丰富的治疗师（Indego专家）的观点，在临床实践中实施该系统的可行性。

将进行两个子培训（SS），其目的是：

1. 运动步态分析（在能够行走的受试者中）与下肢4个肌肉群的表面肌电图（SEMG）相关，以评估步态康复后通过地面可穿戴外骨骼系统的步态康复后的步态模式和肌肉活动的变化；
2. 脑电图（EEG）分析以：确定步行恢复的预后因素；研究治疗对功能连通性的影响。

将为这项研究招募30名具有pH和步行障碍的受试者，符合研究项目的包含和排除标准。患者将在T0和T1处进行评估。人口统计学（性别，出生日期，身高，体重，教育，占主导地位，工作活动，社交网络的存在，在家中存在建筑障碍）和临床数据（合并症，药物治疗，血压，血压，休息时的心脏频率，上次急性事件的日期，以前的神经系统事件的数量，所有参与者的急性事件的位置）将记录在T0上。在子研究中，将招募10名患者（能够在没有艾滋病的情况下步行4米，但可以进行监督）和5例患者进行SS2的患者，将在第一次单焦脑脑血管急性事件之后进行SS2。这些受试者将在T0和T1处在临床和工具上评估（SS1：通过SEMG; SS2：通过EEG）进行评估。

• 中风
• 脑损伤，创伤
• 脑肿瘤良性

• SE勋爵，McPherson K，McNaughton HK，Rochester L，Weatherall M.中风后的社区移动：它的重要性和可获得的重要性以及哪些措施看起来有预测性？ Arch Phys Med Rehabil。 2004年2月； 85（2）：234-9。
• Robinson CA，Shumway-Cook A，Ciol MA，KartinD。参与中风后社区行走：主观与客观措施以及个人因素的影响。物理学。 2011年12月; 91（12）：1865-76。 doi：10.2522/ptj.20100216。 Epub 2011年10月14日。
• Perry J. Analisi del Movimento。 Elsevier Italia SRL，Milano，2005年。
• 皮尔森·库（Pearson KG）脊椎动物和无脊椎动物中运动控制的常见原理。 Annu Rev Neurosci。 1993; 16：265-97。审查。
• Barbeau H，Rossignol S.成年猫慢性脊柱化后的运动恢复。脑部。 1987年5月26日； 412（1）：84-95。
• Dietz V，Zijlstra W，Duysens J.人类神经元间延长了皮带运动期间。 Exp Brain Res。 1994; 101（3）：513-20。
• Edgerton VR，Tillakaratne NJ，Bigbee AJ，De Leon Rd，Roy RR。受伤后脊柱神经回路的可塑性。 Annu Rev Neurosci。 2004; 27：145-67。审查。
• Richards CL，Malouin F，Bravo G，Dumas F，Wood-Dauphinee S. Subcute Stroke：一项随机对照试验的技术在以任务为导向的培训中的作用。 NeuroRehabil神经修复。 2004年12月； 18（4）：199-211。
• Nichols-Larsen DS，Clark PC，Zeringue A，Greenspan A，BlantonS。在亚急性恢复过程中影响中风幸存者生活质量的因素。中风。 2005年7月; 36（7）：1480-4。 Epub 2005年6月9日。
• Franceschini M，Carda S，Agosti M，Antenucci R，Malgrati D，Cisari C； Gruppo Italiano Studio Alevio Carico Ictus。中风后行走：体重支持的跑步机训练会在中风后尽早增加患者的地面步态训练？：一项单盲，随机，对照试验。中风。 2009年9月; 40（9）：3079-85。 doi：10.1161/strokeaha.109.555540。 Epub 2009年6月25日。
• Duncan PW，Sullivan KJ，Behrman AL，Azen SP，Wu SS，Nadeau SE，Dobkin BH，Rose DK，Tilson JK，Cen S，Hayden SK；飞跃调查团队。中风后，体重支撑的跑步机康复。 N Engl J Med。 2011年5月26日； 364（21）：2026-36。 doi：10.1056/nejmoa1010790。
• HIDLER JM，WALL AE。机器人辅助步行过程中肌肉激活模式的改变。 Clin Biomech（布里斯托尔，雅芳）。 2005年2月; 20（2）：184-93。
• Mehrholz J，Thomas S，Werner C，Kugler J，Pohl M，ElsnerB。中风后的机电辅助训练。 Cochrane数据库Syst Rev. 2017年5月10日; 5：CD006185。 doi：10.1002/14651858.cd006185.pub4。审查。更新：Cochrane数据库Syst Rev. 2020年10月22日; 10：CD006185。
• Sale P，Franceschini M，Waldner A，HesseS。机器人辅助步态疗法的使用来康复中风和脊髓损伤。 Eur J Phys Rehabil Med。 2012年3月； 48（1）：111-21。审查。
• Esquenazi A，Talaty M，Jayaraman A.在中枢神经系统受伤的人中提供了动力的外骨骼，用于步行帮助：叙事评论。 PM R. 2017 Jan; 9（1）：46-62。 doi：10.1016/j.pmrj.2016.07.534。 EPUB 2016 8月24日。评论。
• Poberznik，A。（2018）。脊髓损伤步态康复中外骨骼的治疗用途 - 系统文献综述。
• Swank C，Sikka S，Driver S，Bennett M，Callender L.将机器人外骨骼步态培训整合到住院康复中的可行性。 Disabil Rehabil Assist Technol。 2020年5月； 15（4）：409-417。 doi：10.1080/17483107.2019.1587014。 EPUB 2019 3月19日。
• Pournajaf S，Goffredo M，Agosti M，Massucci M，Ferro S，Franceschini M；意大利实施中风护理研究小组（ISC研究）。在6个月的随访中，中风幸存者的社区移动：一项关于社会人口统计学和亚急性临床指标的观察性研究。 Eur J Phys Rehabil Med。 2019年8月； 55（4）：433-441。 doi：10.23736/s1973-9087.18.05489-8。 EPUB 2018 12月13日。
• CalabròRS，Naro A，Russo M，Bramanti P，Carioti L，Balletta T，Buda A，Manuli A，Filoni S，BramantiA。通过中风患者使用动力外骨骼来塑造神经塑性：一项随机临床试验。 J Neuroeng康复。 2018年4月25日； 15（1）：35。 doi：10.1186/s12984-018-0377-8。
• Morone G，Masiero S，Coiro P，De Angelis D，Venturiero V，Paolucci S，IosaM。患者的临床特征，这些患者可能会从步行机器人训练中受益更多。修复神经神经洛斯科。 2018; 36（2）：293-299。 doi：10.3233/rnn-170799。

纳入标准：

• 单一或多个单侧脑卒中
• 轻度 /中度外伤性脑损伤
• 脑肿瘤良性

• 通过良好的心血管补偿和：

  • 在双重支持和监督下；
  • 在没有监督的情况下双重支持；
  • 在单一的支持和监督下；
  • 在没有监督的情况下提供单一的支持；
  • 协助不超过50％；
  • 只有监督。

排除标准：

• 严重的认知障碍或行为功能障碍，例如不理解或参与整个执行
• 拒绝或不可能提供知情同意

• 不可能穿机器人：

  • 对于冠状关节和膝盖的严重功能局限性；
  • 明显的高音调，屈曲突然痉挛；
  • 修改后的阿什沃思量表> 3;
  • 重量超过113公斤；
  • 高度小于155厘米或高于195厘米；
  • 臀部宽度大于46厘米。
• 严重心脏呼吸的合并症。