• 通过实验室守则问卷（7点李克特级）[时间范围：5分钟，在每个参与者的课程结束时，对存在幻觉，消极经历，代理和控制问题的敏感性2]
  请注意，为了测量每个患者对诱导存在幻觉，消极感觉，代理和控制问题的敏感性，患者将对引言中描述的机器人系统进行两次操纵，包括同步和异步状况
• MRI扫描仪中的实验室守则问卷（7点李克特级），对存在幻觉，消极经历，代理和控制问题的敏感性[时间范围：5分钟，在每个末端，参与者在ARM 4中的会议]
  在MRI扫描仪中诱导存在幻觉的感觉运动任务之后，与参与者收集了感知到存在感和相关现象的强度的评分
• FMRI血氧水平依赖性信号反应在静止状态[时间范围：大约30分钟，在手臂3期间]
  我们将在本研究中分析来自PD患者不同人群的静息状态数据和健康对照
• 机器人刺激期间的fMRI血氧水平依赖性信号[时间范围：大约45分钟，在手臂4期间]
  我们将分析扫描仪内pH诱导的神经数据，这项研究中的PD患者不同人群和健康对照组

• 多巴胺能药物的剂量（以每日等效毫克/天）[时间范围：筛查期间约10分钟]
  多巴胺能药物的剂量（以每日等效毫克/天）
• 运动障碍社会赞助的统一帕金森氏病评级量表（MDS-UPDRS）的修订[时间范围：ARM 1期间15分钟]
  运动障碍社会赞助的统一帕金森氏病评级量表的修订可评估患者在检查前7天中患者经历的运动和非运动症状。该量表包括自我报告和半结构化评估。每种症状的严重程度以李克特型量表从0（正常）到4（重度）测量。因此，分数越高，患者越受损害。 MDS-UPDRS有50个项目，分为四个部分，即I：日常生活的非运动体验（范围0-52）II：日常生活的运动体验（范围0-52）III：运动检查（范围0 -124）iv：运动并发症（范围0-24）I：日常生活的非运动体验II：日常生活的运动体验III：运动检查：运动并发症：运动并发症
• 评估阳性症状（SAPS）的比例[时间范围：ARM 1期间15分钟]
  SAP是一个经过验证的临床评级量表，测量了精神分裂症的正症状，在没有可靠的验证验证的情况下，MDS建议在PD中评估精神病症状。该量表分为4个领域，其中评估了0（缺乏）到5（严重）的特定症状：幻觉（67个项目 + 1个全球评估项目）（例如，视觉，听觉）（范围0-30）；妄想（12个项目 + 1个全球评估项目）（例如，迫害，思想插入）（范围0-60）;怪异的行为（4个项目 + 1个全球评估项目）（例如，煽动，社会行为）（范围0-20）;正式的正式思维障碍（8个项目+ 1个全球评估项目）（例如，不一致）（范围0-40）通过添加每个非全球项目的分数来计算复合评分。症状的持续时间和持久性可以通过添加全球评估项目的得分来计算。
• 幻觉调查表特有的PD [时间范围：手臂1时15分钟]
  该问卷基于以前的实验室研究，是关于幻觉和其他精神病症状的半结构化访谈。症状的频率以0到4的比例进行评估。提出了两个评分系统来评估症状的严重程度（从1-3起）：严重程度得分1是指症状对患者环境的影响（例如：护理人员：护理人员： ，家庭）由患者定义；严重程度分数2是指临床医生在临床访谈中估计的临床严重程度。计算每个症状的综合评分：频率x严重性1（和频率x严重性2）。然后添加每个症状的综合分数以获得该类别的总分。完整量表的总得分是通过将A类的总得分添加到E中来计算的。分数越大，症状越频繁和严重。
• 医院焦虑和抑郁量表（HADS）[时间范围：手臂1期间5分钟]
  医院的焦虑和抑郁量表是14个项目的自我评估量表，被发现是检测抑郁状态和焦虑状态的可靠工具。七个项目专门评估焦虑症，另外7个项目以4分李克特量表从0到3进行抑郁。每个领域的分数>大于11/21（焦虑或抑郁）表明抑郁症或焦虑症的症状相当大。 。
• REM睡眠行为障碍筛查问卷（RBDSQ）[时间范围：手臂1时5分钟]
  REM睡眠行为障碍筛查问卷是评估REM睡眠的临床特征的自我报告13个项目问卷，并且是PD的潜在标志。为每个项目提供“是”（得分1）或“否”（分数0）。最高分数13表示严重的REM睡眠行为障碍。
• 贝克认知洞察量表（BCIS）[时间范围：手臂1期间3分钟]
  一份15个项目的自我报告问卷，评估了重新评估异常经历及其误解的认知过程，即，即，疏远，客观性，观点和自我纠正。受试者的评分将从0（根本不同意）到3（完全同意）的评分。一般的见识比也可以计算：自我反射性酸痛/自我确定性评分。高分反映出更好的认知见解（最大= 6）。
• 加州大学洛杉矶分校的孤独问卷[时间范围：手臂1时2分钟]
  这是一个3个项目的量表，评估老年人口中总体主观的孤独感，从1（通常）到3（通常）。最高分9表示孤独感的最高水平。
• 尺寸冷漠量表（DAS）[时间范围：手臂1期间5分钟]
  维度冷漠量表是一份24项自我报告问卷，评估三个冷漠亚型；即认知，情绪感染和自动激活冷漠。受试者按比例从0（几乎总是）到3（几乎永远不会）对每个陈述的数量进行评分。该量表提供了以下子分数：（1）执行子量表，（2）情绪分量表和（3）行为/认知启动子量表。可以计算总分。每个子尺度的最大值为24，总数为72。每个子尺度的截止分数如下：执行：14情绪：15启动：16分数低于截止值，表明明显的冷漠症状。
• 帕金森氏病（QUIP）的冲动强迫症的问卷调查[时间范围：手臂1时5分钟]
  帕金森氏病自我评价中冲动性疾病的问卷调查了7个主要行为：1。赌博，2。性别，3。购买，4。狂饮，5。业余主义，6.。每种行为都是通过4个问题的4个问题评估，从0（从不）到4（通常）。每种行为的分数范围从0-16，总分到量表范围为0-112。高分揭示了冲动性强迫症。
• 帕金森氏病（NPS）的神经精神波动量表[时间范围：手臂1时5分钟]
  帕金森氏病的神经精神波动量表是一份20项自我报告问卷。十个项目代表了患者通常在过度治疗状态下报告的神经精神症状，十个项目测量了患者通常在治疗状况下报告的神经心理学症状。受试者按比例从0（NO）到3（很多）对每个陈述的数量进行评分。该量表提供了两个子评分，一个是针对项目的，另一个用于外项目，范围为0-30。高分表示对应于州（例如欣快感，兴奋）或诸如焦虑，缺乏能量和疲劳等州的行为的行为。
• 帕金森氏病 - 认知评级量表（PD -CRS）[时间范围：手臂1时25分钟]
  帕金森氏病 - 认知评级量表是一系列神经心理学测试，专门旨在捕获PD患者的全部认知障碍。如运动障碍社会所述，该电池提供了：

  • 额叶皮层任务（持续注意力，工作记忆，交替和动作语言流利度，时钟绘图，立即和延迟的自由回忆口语记忆）。分数范围为0-104。
  • 后皮质任务（对抗命名和时钟复制），分数范围从0到30。
  • 总分范围为0-134个高分表明保留的认知功能。
• 语义和语音语言流利度[时间范围：手臂1期间4分钟]
  在2分钟之内，参与者为语义流利任务产生了尽可能多的动物名称，以及以字母P的字母p开始的，同时尊重以下规则：没有重复，没有相同的根本，也没有专有名词。正确命名的单词总数以及错误的数量。将计算Z分数。
• 修改的5点测试（非语言流利度）[时间范围：手臂1期间3分钟]
  该测试由包含5个点的正方形组成（例如骰子上的第五个点）。通过直线连接点，指示参与者在3分钟内绘制尽可能多的不同模式。计数唯一设计（最大= 80）和错误的数量。将计算Z分数。
• Trail制作测试A和B（TMT A; TMT B）[时间框架：手臂1期间最多3分钟]
  步道制作测试是一个测试，在此期间执行任务。完成测试所需的时间以及错误数量。将计算Z分数。部分A探索感知速度（视觉运动跟踪），而B部分则需要更多的精神运动速度和工作记忆。
• 符号搜索[时间范围：手臂1时2分钟]
  该子测试源自Wechsler成人智能量表，可在2分钟内评估Visuo-Motor信息处理速度。参与者扫描一个搜索组，并指示目标组中的非语言符号之一。相对于参与者的年龄，获得的原始分数转换为标准得分。标准分数= 10的袖带在正常范围内考虑到10分。

• 行为：临床和神经心理学评估
  疾病状态，临床状况以及认知和神经心理学属性的评估。
• 行为：诱导pH和相关的身体状态
  评估对PD患者不同种群和健康老年匹配对照的pH和相关身体状态的主观敏感性
• 其他：静止状态fMRI获取
  与健康老年匹配的对照组相比，不同程度上有可能在不同程度上破坏的静止神经机制，可能会在不同程度上破坏。
• 其他：诱导pH和相关的身体状态（MRI）
  评估对PD患者的不同种群以及健康年龄匹配的对照组评估的主观敏感性，并比较负责诱导pH和相关身体幻觉的神经机制，并在不同组中进行比较。 PD患者和健康匹配的对照

• 实验：临床和神经心理学检查
  参与者将通过经过验证和实验室的临床量表以及半结构化访谈进行评估，以评估疾病的状态（PD），例如认知能力。
  干预：行为：临床和神经心理学评估
• 实验：机器人通过感觉运动刺激诱导pH
  参与者将操纵专利的机器人系统，旨在诱导pH和其他伴随的身体幻觉。最后，参与者将通过回答结构化问卷来报告各种主观经验。
  干预：行为：诱导pH和相关的身体状态
• 实验：静止状态fMRI收购
  我们将为所有参与者获得MRI扫描仪中的静止状态数据。还将获取呼吸和心跳率数据。
  干预：其他：静止状态fMRI获取
• 实验：机器人通过感觉运动刺激（MRI）诱导pH值
  所有健康参与者以及所有被认为能够在MRI扫描仪中执行机器人操纵任务的患者都将参加此手臂。参与者将通过获得专利的机器人系统执行机器人操纵任务，能够在MRI扫描仪中诱导pH和其他伴随的身体幻觉。最终，参与者将通过回答结构化问卷来报告各种主观经验。
  干预：其他：诱导pH和相关身体状态（MRI）

• Kalia LV，Lang Ae。帕金森氏病。柳叶刀。 2015年8月29日; 386（9996）：896-912。 doi：10.1016/s0140-6736（14）61393-3。 EPUB 2015 4月19日。评论。
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纳入标准：

• 被诊断出患有帕金森氏病（预期健康对照）
• 能够理解说明并提供知情同意。
• 实验站点的母语语言（或在6岁之前获取实验站点的语言）。
• 蒙特利尔认知评估（Nasreddine＆Patel，2016年），得分≥22。
• 能够操纵机器人设备。

排除标准：

• 仅适用于PD患者：除帕金森氏病以外的神经系统合并症（例如阿尔茨海默氏病，血管性痴呆，多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症，中风，脑损伤，癫痫，癫痫，慢性偏头痛等）
• 仅适用于健康控制：帕金森氏病或其他神经疾病
• 历史或当前滥用药物和/或依赖性的状况（例如，酒精，药物）。
• 根据DSM-V标准（例如，精神分裂症，双相情感障碍，自闭症，人格障碍，恐惧症等），患有或诊断出患有精神病患者。
• 家族史（一级和第二级）精神疾病（例如精神分裂症或双相情感障碍）。
• 严重的体细胞疾病（例如，癌症）。
• 严重的震颤或身体残疾，以防止最佳使用机器人装置。
• 参加药理学研究。
• 局部或全身麻醉前30天实验
• 无法提供知情同意（法律监护权）
• 仅对于MRI部分：超过160kg的体重，植入的金属装置，用于深脑刺激的植入物，异物金属物体，不稳定的心绞痛，心血管疾病，具有金属组件的纹身，外部金属物体，金属物体，恐惧恐惧症，怀孕。

• 日内瓦大学医院
• Hôpitaldu Valais
• 伯恩大学医院Inselspital
• 中心医院大学
• 医院de sant pau

• 通过实验室守则问卷（7点李克特级）[时间范围：5分钟，在每个参与者的课程结束时，对存在幻觉，消极经历，代理和控制问题的敏感性2]
  请注意，为了测量每个患者对诱导存在幻觉，消极感觉，代理和控制问题的敏感性，患者将对引言中描述的机器人系统进行两次操纵，包括同步和异步状况
• MRI扫描仪中的实验室守则问卷（7点李克特级），对存在幻觉，消极经历，代理和控制问题的敏感性[时间范围：5分钟，在每个末端，参与者在ARM 4中的会议]
  在MRI扫描仪中诱导存在幻觉的感觉运动任务之后，与参与者收集了感知到存在感和相关现象的强度的评分
• FMRI血氧水平依赖性信号反应在静止状态[时间范围：大约30分钟，在手臂3期间]
  我们将在本研究中分析来自PD患者不同人群的静息状态数据和健康对照
• 机器人刺激期间的fMRI血氧水平依赖性信号[时间范围：大约45分钟，在手臂4期间]
  我们将分析扫描仪内pH诱导的神经数据，这项研究中的PD患者不同人群和健康对照组

• 多巴胺能药物的剂量（以每日等效毫克/天）[时间范围：筛查期间约10分钟]
  多巴胺能药物的剂量（以每日等效毫克/天）
• 运动障碍' target='_blank'>运动障碍社会赞助的统一帕金森氏病评级量表（MDS-UPDRS）的修订[时间范围：ARM 1期间15分钟]
  运动障碍' target='_blank'>运动障碍社会赞助的统一帕金森氏病评级量表的修订可评估患者在检查前7天中患者经历的运动和非运动症状。该量表包括自我报告和半结构化评估。每种症状的严重程度以李克特型量表从0（正常）到4（重度）测量。因此，分数越高，患者越受损害。 MDS-UPDRS有50个项目，分为四个部分，即I：日常生活的非运动体验（范围0-52）II：日常生活的运动体验（范围0-52）III：运动检查（范围0 -124）iv：运动并发症（范围0-24）I：日常生活的非运动体验II：日常生活的运动体验III：运动检查：运动并发症：运动并发症
• 评估阳性症状（SAPS）的比例[时间范围：ARM 1期间15分钟]
  SAP是一个经过验证的临床评级量表，测量了精神分裂症的正症状，在没有可靠的验证验证的情况下，MDS建议在PD中评估精神病症状。该量表分为4个领域，其中评估了0（缺乏）到5（严重）的特定症状：幻觉（67个项目 + 1个全球评估项目）（例如，视觉，听觉）（范围0-30）；妄想（12个项目 + 1个全球评估项目）（例如，迫害，思想插入）（范围0-60）;怪异的行为（4个项目 + 1个全球评估项目）（例如，煽动，社会行为）（范围0-20）;正式的正式思维障碍（8个项目+ 1个全球评估项目）（例如，不一致）（范围0-40）通过添加每个非全球项目的分数来计算复合评分。症状的持续时间和持久性可以通过添加全球评估项目的得分来计算。
• 幻觉调查表特有的PD [时间范围：手臂1时15分钟]
  该问卷基于以前的实验室研究，是关于幻觉和其他精神病症状的半结构化访谈。症状的频率以0到4的比例进行评估。提出了两个评分系统来评估症状的严重程度（从1-3起）：严重程度得分1是指症状对患者环境的影响（例如：护理人员：护理人员： ，家庭）由患者定义；严重程度分数2是指临床医生在临床访谈中估计的临床严重程度。计算每个症状的综合评分：频率x严重性1（和频率x严重性2）。然后添加每个症状的综合分数以获得该类别的总分。完整量表的总得分是通过将A类的总得分添加到E中来计算的。分数越大，症状越频繁和严重。
• 医院焦虑和抑郁量表（HADS）[时间范围：手臂1期间5分钟]
  医院的焦虑和抑郁量表是14个项目的自我评估量表，被发现是检测抑郁状态和焦虑状态的可靠工具。七个项目专门评估焦虑症' target='_blank'>焦虑症，另外7个项目以4分李克特量表从0到3进行抑郁。每个领域的分数>大于11/21（焦虑或抑郁）表明抑郁症或焦虑症' target='_blank'>焦虑症的症状相当大。 。
• REM睡眠行为障碍筛查问卷（RBDSQ）[时间范围：手臂1时5分钟]
  REM睡眠行为障碍筛查问卷是评估REM睡眠的临床特征的自我报告13个项目问卷，并且是PD的潜在标志。为每个项目提供“是”（得分1）或“否”（分数0）。最高分数13表示严重的REM睡眠行为障碍。
• 贝克认知洞察量表（BCIS）[时间范围：手臂1期间3分钟]
  一份15个项目的自我报告问卷，评估了重新评估异常经历及其误解的认知过程，即，即，疏远，客观性，观点和自我纠正。受试者的评分将从0（根本不同意）到3（完全同意）的评分。一般的见识比也可以计算：自我反射性酸痛/自我确定性评分。高分反映出更好的认知见解（最大= 6）。
• 加州大学洛杉矶分校的孤独问卷[时间范围：手臂1时2分钟]
  这是一个3个项目的量表，评估老年人口中总体主观的孤独感，从1（通常）到3（通常）。最高分9表示孤独感的最高水平。
• 尺寸冷漠量表（DAS）[时间范围：手臂1期间5分钟]
  维度冷漠量表是一份24项自我报告问卷，评估三个冷漠亚型；即认知，情绪感染和自动激活冷漠。受试者按比例从0（几乎总是）到3（几乎永远不会）对每个陈述的数量进行评分。该量表提供了以下子分数：（1）执行子量表，（2）情绪分量表和（3）行为/认知启动子量表。可以计算总分。每个子尺度的最大值为24，总数为72。每个子尺度的截止分数如下：执行：14情绪：15启动：16分数低于截止值，表明明显的冷漠症状。
• 帕金森氏病（QUIP）的冲动强迫症的问卷调查[时间范围：手臂1时5分钟]
  帕金森氏病自我评价中冲动性疾病的问卷调查了7个主要行为：1。赌博，2。性别，3。购买，4。狂饮，5。业余主义，6.。每种行为都是通过4个问题的4个问题评估，从0（从不）到4（通常）。每种行为的分数范围从0-16，总分到量表范围为0-112。高分揭示了冲动性强迫症。
• 帕金森氏病（NPS）的神经精神波动量表[时间范围：手臂1时5分钟]
  帕金森氏病的神经精神波动量表是一份20项自我报告问卷。十个项目代表了患者通常在过度治疗状态下报告的神经精神症状，十个项目测量了患者通常在治疗状况下报告的神经心理学症状。受试者按比例从0（NO）到3（很多）对每个陈述的数量进行评分。该量表提供了两个子评分，一个是针对项目的，另一个用于外项目，范围为0-30。高分表示对应于州（例如欣快感，兴奋）或诸如焦虑，缺乏能量和疲劳等州的行为的行为。
• 帕金森氏病 - 认知评级量表（PD -CRS）[时间范围：手臂1时25分钟]
  帕金森氏病 - 认知评级量表是一系列神经心理学测试，专门旨在捕获PD患者的全部认知障碍。如运动障碍' target='_blank'>运动障碍社会所述，该电池提供了：

  • 额叶皮层任务（持续注意力，工作记忆，交替和动作语言流利度，时钟绘图，立即和延迟的自由回忆口语记忆）。分数范围为0-104。
  • 后皮质任务（对抗命名和时钟复制），分数范围从0到30。
  • 总分范围为0-134个高分表明保留的认知功能。
• 语义和语音语言流利度[时间范围：手臂1期间4分钟]
  在2分钟之内，参与者为语义流利任务产生了尽可能多的动物名称，以及以字母P的字母p开始的，同时尊重以下规则：没有重复，没有相同的根本，也没有专有名词。正确命名的单词总数以及错误的数量。将计算Z分数。
• 修改的5点测试（非语言流利度）[时间范围：手臂1期间3分钟]
  该测试由包含5个点的正方形组成（例如骰子上的第五个点）。通过直线连接点，指示参与者在3分钟内绘制尽可能多的不同模式。计数唯一设计（最大= 80）和错误的数量。将计算Z分数。
• Trail制作测试A和B（TMT A; TMT B）[时间框架：手臂1期间最多3分钟]
  步道制作测试是一个测试，在此期间执行任务。完成测试所需的时间以及错误数量。将计算Z分数。部分A探索感知速度（视觉运动跟踪），而B部分则需要更多的精神运动速度和工作记忆。
• 符号搜索[时间范围：手臂1时2分钟]
  该子测试源自Wechsler成人智能量表，可在2分钟内评估Visuo-Motor信息处理速度。参与者扫描一个搜索组，并指示目标组中的非语言符号之一。相对于参与者的年龄，获得的原始分数转换为标准得分。标准分数= 10的袖带在正常范围内考虑到10分。

• 行为：临床和神经心理学评估
  疾病状态，临床状况以及认知和神经心理学属性的评估。
• 行为：诱导pH和相关的身体状态
  评估对PD患者不同种群和健康老年匹配对照的pH和相关身体状态的主观敏感性
• 其他：静止状态fMRI获取
  与健康老年匹配的对照组相比，不同程度上有可能在不同程度上破坏的静止神经机制，可能会在不同程度上破坏。
• 其他：诱导pH和相关的身体状态（MRI）
  评估对PD患者的不同种群以及健康年龄匹配的对照组评估的主观敏感性，并比较负责诱导pH和相关身体幻觉的神经机制，并在不同组中进行比较。 PD患者和健康匹配的对照

• 实验：临床和神经心理学检查
  参与者将通过经过验证和实验室的临床量表以及半结构化访谈进行评估，以评估疾病的状态（PD），例如认知能力。
  干预：行为：临床和神经心理学评估
• 实验：机器人通过感觉运动刺激诱导pH
  参与者将操纵专利的机器人系统，旨在诱导pH和其他伴随的身体幻觉。最后，参与者将通过回答结构化问卷来报告各种主观经验。
  干预：行为：诱导pH和相关的身体状态
• 实验：静止状态fMRI收购
  我们将为所有参与者获得MRI扫描仪中的静止状态数据。还将获取呼吸和心跳率数据。
  干预：其他：静止状态fMRI获取
• 实验：机器人通过感觉运动刺激（MRI）诱导pH值
  所有健康参与者以及所有被认为能够在MRI扫描仪中执行机器人操纵任务的患者都将参加此手臂。参与者将通过获得专利的机器人系统执行机器人操纵任务，能够在MRI扫描仪中诱导pH和其他伴随的身体幻觉。最终，参与者将通过回答结构化问卷来报告各种主观经验。
  干预：其他：诱导pH和相关身体状态（MRI）

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纳入标准：

• 被诊断出患有帕金森氏病（预期健康对照）
• 能够理解说明并提供知情同意。
• 实验站点的母语语言（或在6岁之前获取实验站点的语言）。
• 蒙特利尔认知评估（Nasreddine＆Patel，2016年），得分≥22。
• 能够操纵机器人设备。

排除标准：

• 仅适用于PD患者：除帕金森氏病以外的神经系统合并症（例如阿尔茨海默氏病，血管性痴呆' target='_blank'>血管性痴呆，多发性硬化症' target='_blank'>多发性硬化症，中风，脑损伤，癫痫，癫痫，慢性偏头痛等）
• 仅适用于健康控制：帕金森氏病或其他神经疾病
• 历史或当前滥用药物和/或依赖性的状况（例如，酒精，药物）。
• 根据DSM-V标准（例如，精神分裂症，双相情感障碍，自闭症，人格障碍，恐惧症等），患有或诊断出患有精神病患者。
• 家族史（一级和第二级）精神疾病（例如精神分裂症或双相情感障碍）。
• 严重的体细胞疾病（例如，癌症）。
• 严重的震颤或身体残疾，以防止最佳使用机器人装置。
• 参加药理学研究。
• 局部或全身麻醉前30天实验
• 无法提供知情同意（法律监护权）
• 仅对于MRI部分：超过160kg的体重，植入的金属装置，用于深脑刺激的植入物，异物金属物体，不稳定的心绞痛，心血管疾病，具有金属组件的纹身，外部金属物体，金属物体，恐惧恐惧症，怀孕。

• 日内瓦大学医院
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