• 技术成功[时间范围：过程]
  成功完成机器人辅助的血管内手术，没有任何计划外的转换为指导丝或气球/支架导管无法应对血管解剖结构的手册。
• 临床成功[时间范围：在手术或出院后的24小时内，以先到者为准。这是给予的
  在没有设备相关的严重不良事件（SAE）的情况下，所有CORPATH系统中的残留狭窄<30％的残留狭窄在介入程序完成后治疗了病变。
• 安全[时间范围：在手术或出院后的24小时内，以先到者为准。这是给予的
  膜内和外围膜周围事件的复合材料，包括目标血管破裂，临床上显着的穿孔或解剖以及远端栓塞。

• PVI过程时间[时间范围：过程]
  定义为从插入引导鞘直至去除引导鞘的时间。
• 手动时间[时间范围：过程]
  定义为使用手动技术完成过程的总时间。
• 机器人时间[时间范围：过程]
  定义为从机器人公鸡坑机器人完成过程的总时间。
• 透视时间[时间范围：过程]
  成像系统记录的过程中使用的总荧光镜检查。
• 操作员辐射暴露[时间范围：过程]
  累积剂量操作员在过程中从电子口袋剂量计记录的情况下接收。
• 员工辐射暴露[时间范围：程序]
  累积剂量在手术过程中从电子口袋剂量计记录的累积剂量。
• 患者辐射暴露[时间范围：程序]
  在手术过程中记录的DAP（剂量面积）和AK（空气kerma）。
• 对比流体体积[时间范围：程序]
  该过程中使用的对比度总量（ML）。

• 周围动脉疾病
• 周围血管疾病
• 肾动脉疾病
• 动脉疾病' target='_blank'>颈动脉疾病

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纳入标准：

1. 年龄≥18岁。
2. 受试者具有外周血管干预（PVI）的临床指示。
3. 受试者被认为适合机器人辅助PVI。
4. 该主题已被告知研究的性质，同意其规定，并提供了书面知情同意。
5. 使用口袋剂量计对辐射剂量的单独监测开始在手术开始时开始。

排除标准：

1. 失败/无能/不愿意提供知情同意。
2. 研究者确定受试者或周围解剖结构不适用于ro-Bototis辅助PVI。
3. 怀孕的妇女。

• 技术成功[时间范围：过程]
  成功完成机器人辅助的血管内手术，没有任何计划外的转换为指导丝或气球/支架导管无法应对血管解剖结构的手册。
• 临床成功[时间范围：在手术或出院后的24小时内，以先到者为准。这是给予的
  在没有设备相关的严重不良事件（SAE）的情况下，所有CORPATH系统中的残留狭窄<30％的残留狭窄在介入程序完成后治疗了病变。
• 安全[时间范围：在手术或出院后的24小时内，以先到者为准。这是给予的
  膜内和外围膜周围事件的复合材料，包括目标血管破裂，临床上显着的穿孔或解剖以及远端栓塞。

• PVI过程时间[时间范围：过程]
  定义为从插入引导鞘直至去除引导鞘的时间。
• 手动时间[时间范围：过程]
  定义为使用手动技术完成过程的总时间。
• 机器人时间[时间范围：过程]
  定义为从机器人公鸡坑机器人完成过程的总时间。
• 透视时间[时间范围：过程]
  成像系统记录的过程中使用的总荧光镜检查。
• 操作员辐射暴露[时间范围：过程]
  累积剂量操作员在过程中从电子口袋剂量计记录的情况下接收。
• 员工辐射暴露[时间范围：程序]
  累积剂量在手术过程中从电子口袋剂量计记录的累积剂量。
• 患者辐射暴露[时间范围：程序]
  在手术过程中记录的DAP（剂量面积）和AK（空气kerma）。
• 对比流体体积[时间范围：程序]
  该过程中使用的对比度总量（ML）。

• 周围动脉疾病
• 周围血管疾病
• 肾动脉疾病
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纳入标准：

1. 年龄≥18岁。
2. 受试者具有外周血管干预（PVI）的临床指示。
3. 受试者被认为适合机器人辅助PVI。
4. 该主题已被告知研究的性质，同意其规定，并提供了书面知情同意。
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排除标准：

1. 失败/无能/不愿意提供知情同意。
2. 研究者确定受试者或周围解剖结构不适用于ro-Bototis辅助PVI。
3. 怀孕的妇女。