• 肌肉力量[时间范围：基线，3周后和6周后。这是给出的
  肌肉力量的变化将由医学研究委员会（MRC）量表评估，并通过测试最大重复（1RM）评估
• 股四头肌肌肉厚度[时间范围：基线和6周后]
  使用高分辨率超声设备（Vivid-I，GE，美国），将评估股四头肌肌肉厚度的变化以获取超声图像。为了验证肌肉的厚度，测量了浅表和深腹膜肌之间的距离。以厘米为单位给出厚度。
• 股骨直肌的回声性[时间框架：基线和6周后]
  使用高分辨率超声设备（Vivid-I，GE，USA），将评估回声性的变化，以获取股直肌肌肉的超声图像。要检查股骨直肌的回声性，将拍摄肌肉横截面区域的图像。回声测量在任意单元中给出。
• 痉挛[时间范围：基线，3周后和6周后]
  痉挛的变化将通过修改的Ashworth量表进行评估。该量表包括5点的顺序分类，用于对被动拉伸过程中发现的电阻进行评分，其中0表示正常的肌肉张力和4个严重增加的音调。分数越高，痉挛越大。
• 移动性[时间范围：3周后和6周后]
  将使用定时和GO测试（TUG）评估移动性的变化，这将与惯性传感器相关联
• 残疾和依赖性[时间范围：基线和6周后]
  残疾和依赖性的变化将使用修改后的Rankin量表进行评估。该仪器的分数为6个，其中：0 =无症状； 1 =没有残疾的症状； 2 =轻度残疾； 3 =中度残疾； 4 =中度至重度残疾； 5 =严重的残疾和6 =死亡。分数越高，残疾和依赖程度越大。
• 生活质量指标[时间范围：基线和6周后]
  生活质量的变化将使用EuroQol-5D问卷进行评估。这是一种通用工具，可评估流动性，个人护理，通常的活动，痛苦和焦虑/抑郁。它允许生成个人健康状况价值的全球指数。数字1表示最佳健康状况（完美的健康状况）和0最糟糕的健康状态（死亡）。
• 心率[时间范围：从第1至第18天/会议]
  心率将通过脉搏血氧饱和度评估
• 周围动脉氧饱和度[时间框架：从第1天到第18天]
  外围动脉氧饱和度将通过脉搏血氧饱和度评估
• 收缩压[时间范围：从第1到第18天/会议]
  收缩压将通过血压计评估
• 舒张压[时间范围：从第1至第18天/会议]
  舒张压将通过血压计评估
• 肌肉疼痛[时间范围：从第1天到第18天/会议]
  疼痛感知将使用视觉模拟量表进行评估。该量表范围从0到10，其中0表示没有疼痛和10个最大疼痛。
• 下肢疲劳[时间范围：从第1到第18天/会议]
  下肢疲劳将通过Borg努力主观感知量表进行评估。该量表范围从0到10，其中0表示没有努力或疲劳，而10表示最大的努力。
• 住院时间[时间范围：从住院的最后一天到最后一天]
  入院和住院分期的日子将被计算

• 设备：干预组（机器人康复）
  使用Erigo®设备（Hocoma，Volketswil，瑞士）的机器人康复。训练方案的板倾斜度的进展高达90º与膝盖和臀部的屈曲/伸展运动有关，时间演变长达40分钟。这样的设备与股四头肌，腿筋，手术三头肌和胫骨前的电刺激有关。
  其他名称：Erigo®
• 其他：对照组（常规理疗）
  膝盖和髋部屈曲和伸展运动，髋关节内收和绑架，尊重每个关节的关节生理学。体重转移还将在坐姿和站立位置，迷你蹲下和步态训练中进行。所有练习将在三组中共有10次重复。最后，将执行上肢和下肢的拉伸。

• 实验：机器人康复
  使用Erigo®设备（Hocoma，Volketswil，瑞士）的机器人康复。
  干预：设备：干预组（机器人康复）
• 主动比较器：常规理疗
  该协议将基于下肢练习，旨在在受影响方面通过被动，辅助或主动动员来维持和增强肌肉力量。
  干预：其他：对照组（常规理疗）

纳入标准：

• 在亚急性期（48小时后）的缺血性中风的医学诊断；
• 介绍医学研究委员会（MRC）得分定义的偏瘫或肌肉无力；
• 了解简单的命令并能够报告不适的迹象。

排除标准：

• 严重的心理运动躁动；
• 最近的急性心肌梗塞（24小时）和/或不受控制的心律不齐；
• 颅内高血压（PIC> 20mmHg）;
• 不受控制的高血压（PAS> 230 mmHg，PAD> 120 mmHg）或PAM <60 mmHg;
• 不足的心力衰竭；
• 在训练过程中提出重要的血流动力学变化；
• 下肢的外周血管疾病，例如未处理的深血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成；
• 未固结的裂缝或严重的关节疼痛；
• 发烧状态；
• 吸烟者；
• 大腿上的表皮病变使得无法将自粘性电极放置以进行电刺激；
• 现有的神经肌肉疾病；
• 横纹肌溶解的迹象；
• 怀孕。

• 肌肉力量[时间范围：基线，3周后和6周后。这是给出的
  肌肉力量的变化将由医学研究委员会（MRC）量表评估，并通过测试最大重复（1RM）评估
• 股四头肌肌肉厚度[时间范围：基线和6周后]
  使用高分辨率超声设备（Vivid-I，GE，美国），将评估股四头肌肌肉厚度的变化以获取超声图像。为了验证肌肉的厚度，测量了浅表和深腹膜肌之间的距离。以厘米为单位给出厚度。
• 股骨直肌的回声性[时间框架：基线和6周后]
  使用高分辨率超声设备（Vivid-I，GE，USA），将评估回声性的变化，以获取股直肌肌肉的超声图像。要检查股骨直肌的回声性，将拍摄肌肉横截面区域的图像。回声测量在任意单元中给出。
• 痉挛[时间范围：基线，3周后和6周后]
  痉挛的变化将通过修改的Ashworth量表进行评估。该量表包括5点的顺序分类，用于对被动拉伸过程中发现的电阻进行评分，其中0表示正常的肌肉张力和4个严重增加的音调。分数越高，痉挛越大。
• 移动性[时间范围：3周后和6周后]
  将使用定时和GO测试（TUG）评估移动性的变化，这将与惯性传感器相关联
• 残疾和依赖性[时间范围：基线和6周后]
  残疾和依赖性的变化将使用修改后的Rankin量表进行评估。该仪器的分数为6个，其中：0 =无症状； 1 =没有残疾的症状； 2 =轻度残疾； 3 =中度残疾； 4 =中度至重度残疾； 5 =严重的残疾和6 =死亡。分数越高，残疾和依赖程度越大。
• 生活质量指标[时间范围：基线和6周后]
  生活质量的变化将使用EuroQol-5D问卷进行评估。这是一种通用工具，可评估流动性，个人护理，通常的活动，痛苦和焦虑/抑郁。它允许生成个人健康状况价值的全球指数。数字1表示最佳健康状况（完美的健康状况）和0最糟糕的健康状态（死亡）。
• 心率[时间范围：从第1至第18天/会议]
  心率将通过脉搏血氧饱和度评估
• 周围动脉氧饱和度[时间框架：从第1天到第18天]
  外围动脉氧饱和度将通过脉搏血氧饱和度评估
• 收缩压[时间范围：从第1到第18天/会议]
  收缩压将通过血压计评估
• 舒张压[时间范围：从第1至第18天/会议]
  舒张压将通过血压计评估
• 肌肉疼痛[时间范围：从第1天到第18天/会议]
  疼痛感知将使用视觉模拟量表进行评估。该量表范围从0到10，其中0表示没有疼痛和10个最大疼痛。
• 下肢疲劳[时间范围：从第1到第18天/会议]
  下肢疲劳将通过Borg努力主观感知量表进行评估。该量表范围从0到10，其中0表示没有努力或疲劳，而10表示最大的努力。
• 住院时间[时间范围：从住院的最后一天到最后一天]
  入院和住院分期的日子将被计算

• 设备：干预组（机器人康复）
  使用Erigo®设备（Hocoma，Volketswil，瑞士）的机器人康复。训练方案的板倾斜度的进展高达90º与膝盖和臀部的屈曲/伸展运动有关，时间演变长达40分钟。这样的设备与股四头肌，腿筋，手术三头肌和胫骨前的电刺激有关。
  其他名称：Erigo®
• 其他：对照组（常规理疗）
  膝盖和髋部屈曲和伸展运动，髋关节内收和绑架，尊重每个关节的关节生理学。体重转移还将在坐姿和站立位置，迷你蹲下和步态训练中进行。所有练习将在三组中共有10次重复。最后，将执行上肢和下肢的拉伸。

• 实验：机器人康复
  使用Erigo®设备（Hocoma，Volketswil，瑞士）的机器人康复。
  干预：设备：干预组（机器人康复）
• 主动比较器：常规理疗
  该协议将基于下肢练习，旨在在受影响方面通过被动，辅助或主动动员来维持和增强肌肉力量。
  干预：其他：对照组（常规理疗）

纳入标准：

• 在亚急性期（48小时后）的缺血性中风的医学诊断；
• 介绍医学研究委员会（MRC）得分定义的偏瘫或肌肉无力；
• 了解简单的命令并能够报告不适的迹象。

排除标准：

• 严重的心理运动躁动；
• 最近的急性心肌梗塞（24小时）和/或不受控制的心律不齐；
• 颅内高血压（PIC> 20mmHg）;
• 不受控制的高血压（PAS> 230 mmHg，PAD> 120 mmHg）或PAM <60 mmHg;
• 不足的心力衰竭；
• 在训练过程中提出重要的血流动力学变化；
• 下肢的外周血管疾病，例如未处理的深血栓形成' target='_blank'>血栓形成' target='_blank'>静脉血栓形成' target='_blank'>血栓形成；
• 未固结的裂缝或严重的关节疼痛；
• 发烧状态；
• 吸烟者；
• 大腿上的表皮病变使得无法将自粘性电极放置以进行电刺激；
• 现有的神经肌肉疾病；
• 横纹肌溶解的迹象；
• 怀孕。