• 从狼牙棒事件中自由[时间范围：72小时]
  完成STEMI程序，没有院内主要不良心血管事件MACE）。 MACE被定义为心脏死亡，临床驱动的目标血管血运重建（TVR）通过重复PCI，靶血管或支架血栓形成的任何部分的手术旁路。
• 第一次医疗接触（FMC）到设备激活时间[时间范围：过程]
  首先评估患者的时间。
• 访问设备激活[时间范围：过程]
  从访问鞘插入到CORPATH GRX系统激活设备的时间。
• 访问电线时间[时间范围：过程]
  定义为从鞘插入到与冠状动脉导因病变越过病变的时间。
• 总体过程时间[时间范围：过程]
  定义为从鞘内插入到去除用于治疗罪魁祸首的最后设备的时间。
• 透视时间[时间范围：过程]
  成像系统记录的过程中使用的总荧光镜检查时间（最小）。
• 患者辐射暴露[时间范围：程序]
  该手术过程中记录的DAP（剂量面积产物）和AK（空气kerma）。
• 对比流体体积[时间范围：程序]
  该过程中使用的总对比度（ML/CC）。
• 转换为手动（二进制）[时间范围：过程]
  由于无法成功地导线或传递第一个设备，从机器人技术转换为手动技术。
• 技术成功[时间范围：过程]
  PCI程序完全由机器人或部分手动帮助完成。
• 严重的不良事件[时间范围：72小时]
  从CORPATH GRX程序开始到研究结束，所有严重的不良事件（SAE）将汇总。

• STEMI -ST高程心肌梗塞
• 卡德

• Hirshfeld JW JR，Balter S，Brinker JA，Kern MJ，Klein LW，Lindsay BD，Tommaso CL，Tommaso CL，Tracy CM，Wagner LK，Creager MA，Elnicki M，Elnicki M，Lorell BH，Lorell BH，Rodgers GP，Weitz HH；美国心脏病学院基金会；美国心脏协会/;小时； scai;美国医师学院的临床能力和培训工作组。 ACCF/AHA/HRS/SCAI临床能力声明有关医师知识的临床能力声明，以优化荧光镜指导性的入侵性心血管程序中的患者安全性和图像质量：美国心脏病学院基金会/美国心脏协会/美国医师学院临床能力工作队的报告和培训。循环。 2005年2月1日； 111（4）：511-32。
• Klein LW，Miller DL，Balter S，Laskey W，Haines D，Norbash A，Mauro MA，Goldstein JA；介入实验室中职业危害的联合社交工作组。介入实验室中的职业健康危害：更安全的环境的时间。导管心脏间隔。 2009年2月15日； 73（3）：432-8。 doi：10.1002/ccd.21801。
• Miller DL，Schueler BA，Balter S；全国放射防护和测量委员会；国际放射保护委员会。职业辐射保护的新建议。 J am coll radiol。 2012年5月; 9（5）：366-8。 doi：10.1016/j.jacr.2012.02.006。
• Ciraj-Bjelac O，Rehani MM，Sim KH，Liew HB，Vano E，Kleiman NJ。介入心脏病学中辐射引起的白内障的风险：有理由关注吗？导管心脏间隔。 2010年11月15日； 76（6）：826-34。 doi：10.1002/ccd.22670。
• Vano E，Kleiman NJ，Duran A，Romano-Miller M，Rehani MM。导管插入人员中与辐射相关的晶状体不熟悉性：调查和直接评估的结果。 J VASC ISTERS radiol。 2013年2月； 24（2）：197-204。 doi：10.1016/j.jvir.2012.10.016。 Epub 2013年1月28日。
• Mahmud E，Naghi J，Ang L，Harrison J，Behnamfar O，Pourdjabbar A，Reeves R，PatelM。证明了在复杂的冠状动脉中机器人辅助经皮冠状动脉介入的安全性和可行性的证明机器人辅助经皮冠状动脉干预）。 JACC Cardiovasc间隔。 2017年7月10日； 10（13）：1320-1327。 doi：10.1016/j.jcin.2017.03.050。

纳入标准：

• 年龄≥18和≤80岁
• 症状发作的STEMI <12小时的患者
• 被认为适合机器人辅助PCI的患者
• 该主题已被告知研究的性质，同意其规定，并提供了书面同意

排除标准：

心源性休克

• 心脏停搏
• 需要手动或机械血栓切除术
• 失败/无能/不愿意提供知情同意
• 研究者确定受试者或冠状动脉解剖不适合机器人辅助原代PCI治疗

• 从狼牙棒事件中自由[时间范围：72小时]
  完成STEMI程序，没有院内主要不良心血管事件MACE）。 MACE被定义为心脏死亡，临床驱动的目标血管血运重建（TVR）通过重复PCI，靶血管或支架血栓形成' target='_blank'>血栓形成的任何部分的手术旁路。
• 第一次医疗接触（FMC）到设备激活时间[时间范围：过程]
  首先评估患者的时间。
• 访问设备激活[时间范围：过程]
  从访问鞘插入到CORPATH GRX系统激活设备的时间。
• 访问电线时间[时间范围：过程]
  定义为从鞘插入到与冠状动脉导因病变越过病变的时间。
• 总体过程时间[时间范围：过程]
  定义为从鞘内插入到去除用于治疗罪魁祸首的最后设备的时间。
• 透视时间[时间范围：过程]
  成像系统记录的过程中使用的总荧光镜检查时间（最小）。
• 患者辐射暴露[时间范围：程序]
  该手术过程中记录的DAP（剂量面积产物）和AK（空气kerma）。
• 对比流体体积[时间范围：程序]
  该过程中使用的总对比度（ML/CC）。
• 转换为手动（二进制）[时间范围：过程]
  由于无法成功地导线或传递第一个设备，从机器人技术转换为手动技术。
• 技术成功[时间范围：过程]
  PCI程序完全由机器人或部分手动帮助完成。
• 严重的不良事件[时间范围：72小时]
  从CORPATH GRX程序开始到研究结束，所有严重的不良事件（SAE）将汇总。

• STEMI -ST高程心肌梗塞
• 卡德

• Hirshfeld JW JR，Balter S，Brinker JA，Kern MJ，Klein LW，Lindsay BD，Tommaso CL，Tommaso CL，Tracy CM，Wagner LK，Creager MA，Elnicki M，Elnicki M，Lorell BH，Lorell BH，Rodgers GP，Weitz HH；美国心脏病学院基金会；美国心脏协会/;小时； scai;美国医师学院的临床能力和培训工作组。 ACCF/AHA/HRS/SCAI临床能力声明有关医师知识的临床能力声明，以优化荧光镜指导性的入侵性心血管程序中的患者安全性和图像质量：美国心脏病学院基金会/美国心脏协会/美国医师学院临床能力工作队的报告和培训。循环。 2005年2月1日； 111（4）：511-32。
• Klein LW，Miller DL，Balter S，Laskey W，Haines D，Norbash A，Mauro MA，Goldstein JA；介入实验室中职业危害的联合社交工作组。介入实验室中的职业健康危害：更安全的环境的时间。导管心脏间隔。 2009年2月15日； 73（3）：432-8。 doi：10.1002/ccd.21801。
• Miller DL，Schueler BA，Balter S；全国放射防护和测量委员会；国际放射保护委员会。职业辐射保护的新建议。 J am coll radiol。 2012年5月; 9（5）：366-8。 doi：10.1016/j.jacr.2012.02.006。
• Ciraj-Bjelac O，Rehani MM，Sim KH，Liew HB，Vano E，Kleiman NJ。介入心脏病学中辐射引起的白内障的风险：有理由关注吗？导管心脏间隔。 2010年11月15日； 76（6）：826-34。 doi：10.1002/ccd.22670。
• Vano E，Kleiman NJ，Duran A，Romano-Miller M，Rehani MM。导管插入人员中与辐射相关的晶状体不熟悉性：调查和直接评估的结果。 J VASC ISTERS radiol。 2013年2月； 24（2）：197-204。 doi：10.1016/j.jvir.2012.10.016。 Epub 2013年1月28日。
• Mahmud E，Naghi J，Ang L，Harrison J，Behnamfar O，Pourdjabbar A，Reeves R，PatelM。证明了在复杂的冠状动脉中机器人辅助经皮冠状动脉介入的安全性和可行性的证明机器人辅助经皮冠状动脉干预）。 JACC Cardiovasc间隔。 2017年7月10日； 10（13）：1320-1327。 doi：10.1016/j.jcin.2017.03.050。

纳入标准：

• 年龄≥18和≤80岁
• 症状发作的STEMI <12小时的患者
• 被认为适合机器人辅助PCI的患者
• 该主题已被告知研究的性质，同意其规定，并提供了书面同意

排除标准：

心源性休克

• 心脏停搏
• 需要手动或机械血栓切除术
• 失败/无能/不愿意提供知情同意
• 研究者确定受试者或冠状动脉解剖不适合机器人辅助原代PCI治疗