• 第四周从基线手握力变化。 [时间范围：最多4周]
  使用手动测功机设备（Jamar®手力计 - 液压-200 lb容量）测量手柄强度。测量值以千克记录。较高的分数表明手抓地力的结果更好。
• 在第4周从基线手部功能（明尼苏达州Manuel Dexterity测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  手动敏捷测试是一种广泛使用的测试，可测量简单但快速手指手指运动的能力。该测试包括两个部分。 “放置测试”要求患者在另一组相同尺寸的空间中将58个圆盘放在直径为3.5厘米的58个圆盘上。集合的长度需要广泛的肩部运动。“手转弯测试”需要患者将光盘从一组中取出并将其放在另一组中，或通过将其取出和转动将其重新插入。该测试是针对患者（右或左）的受影响（偏瘫侧）上肢进行的，并在“秒”中记录了结果。短期表明结果更好。
• 第四周从基线手功能（普渡大学钉板）更改。 [时间范围：最多4周]
  Purdue Pegboard测试是手动敏捷性和双人协调的神经心理学测试。该测试涉及两种不同的能力：手臂，手和手指的总体运动，以及精细的运动四肢。该测试由一个可以放在上面的孔和销钉组成，还可以将其放置在销钉上。要求患者用右手在30秒内将患者在30秒内将尽可能多的销钉插入孔中。然后重复左手。最后，通过给予1分钟的时间，它将传递到患者通过使用两只手插入销钉，坚果和垫圈的阶段。这3个阶段的总分数给出了测试分数。该测试中较高的分数显示出更好的结果。
• 从基线痉挛（修改后的Ashworth量表（MAS））变化。 [时间范围：最多4周]
  修改的Ashworth量表是用于测量肌肉张力增加的最普遍接受的临床工具。该量表是一个数值量表，从0-4分级痉挛，其中0是没有阻力，4是屈曲或延伸的肢体刚性。较高的分数显示出增加的痉挛和较差的结果。
• 第四周的基线神经生理发展（Brunnstrom阶段）的变化。 [时间范围：最多4周]
  Brunnstrom方法阐明了中风后从偏瘫的恢复阶段，强调了在恢复过程中发展的协同运动模式。它由上肢，手和下肢分别评估的六个阶段组成。较高的分数显示恢复和更好的结果。
• 第4周从基线运动功能（FUGL MEYER评估（FMA））变化。 [时间范围：最多4周]
  FUGL-MEYER评估（FMA）量表是评估中风个体的感觉运动障碍的指数。上肢的FMA电动机评估包括四个小节（上肢，手腕，手，速度/协调）。总分范围从0到66，得分较高，显示更好的运动功能。
• 第4周的基线一般函数（功能独立度量（FIM））的变化。 [时间范围：最多4周]
  功能独立性度量（FIM）是一种18项测量工具，探索个人的身体，心理和社会功能。使用FIM进行评估的任务包括六项自我护理活动，肠和膀胱控制，转移，运动，沟通和社会认知。它用于根据他或她所需的帮助水平来评估和评分一个人的功能状况。等级类别的范围从“助手的总辅助”（得分0）到“没有帮助者的完全独立性”（得分7）。从该量表获得的总分数在18-126之间有所不同，更高的分数显示出更好的结果。
• 第4周的基线生活质量（中风特定的生活质量量表（SS-QOL））的变化。 [时间范围：最多4周]
  中风特定的生活质量量表（SS-QOL）是一种以患者为中心的结果指标，旨在评估与中风患者特有的健康相关生活质量（HRQOL）。 SS-QOL包含49个项目和12个字段；流动性，能量，上肢功能，工作 /生产，精神状态，自我保健，社会角色，家庭角色，视觉，语言，思维和个性。每个字段至少由3个项目组成，每个项目以5点李克特量表进行评估。较高的分数反映了更好的功能。可以从SS-QOL获得的总分数在49-245之间变化。
• 从基线生活质量（诺丁汉的扩展日常生活（NEADL））的变化。 [时间范围：最多4周]
  诺丁汉的日常生活活动（NEADL量表）包括22个问题，以衡量以下日常生活领域的独立性：流动性，厨房，家庭和休闲活动。总分在0-66之间变化。较高的分数显示出更好的结果。
• 第四周从基线认知状态（MOCA测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  蒙特利尔认知评估（MOCA）是一项简短的30个问题测试，大约需要10到12分钟才能完成，并有助于评估人们的认知障碍。使用MOCA评估不同的认知功能。这些都是注意力，记忆，集中力，执行功能，语言功能，视觉结构技能，抽象思维，计算和方向。分数在0到30分之间变化，获得21分及以上的患者被认为是正常的。较高的分数表明结果更好。
• 第四周从基线情绪状态（CES抑郁测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  CES-抑郁测试是一项快速的自我测试，由20个项目组成，这些项目在过去一周中测量抑郁症的感觉和行为，也是帮助个人确定其抑郁症商的最常见筛查测试之一。随着量表的四维结构，抑郁症状，积极影响，躯体症状和人际关系的困难的目的是衡量的。评分范围为0到60，高分表示抑郁症。

• 其他：机器人疗法
  REOGO™ - Motorika机器人疗法 - 上肢机器人康复系统
• 其他：常规疗法
  运动范围（ROM）练习，肌肉增强，平衡和流动性训练，增强日常生活活动的练习，神经生理学练习，转弯，床运动，桥梁建设，坐姿和转移训练，步态训练，前置训练，平衡练习，平衡练习受小脑系统，职业疗法，相关心理学家的认知康复的人的平衡委员会的平衡委员会

• 主动比较器：机器人疗法
  机器人康复和常规康复
  干预措施：

  • 其他：机器人疗法
  • 其他：常规疗法
• 假比较器：常规疗法
  常规康复
  干预：其他：常规疗法

• ÖzcanO，ArpacıoğluO等。 Nörorehabilitasyon：Güneş和诺贝尔Tıpkitabevleri； 2000
• OğuzH，Dursun E等。 Tıbbi修复：诺贝尔tıpkitabevleri; 2004
• Norouzi-Gheidari N，Archambault PS，Fung J.机器人辅助治疗对上肢中风康复的影响：上肢的系统评价和荟萃分析文献。 J Rehabil res Dev。 2012; 49（4）：479-96。审查。
• Rosati G，Oscari F，Reinkensmeyer DJ，Secoli R，Avanzini F，Spagnol S，MasieroS。改进神经居住机器人技术：通过听觉反馈来增强参与，表现和学习。 IEEE int conf康复机器人。 2011; 2011：5975373。 doi：10.1109/icorr.2011.5975373。
• Aisen ML，Krebs HI，Hogan N，McDowell F，Volpe BT。机器人辅助治疗和康复训练对中风后运动恢复的影响。拱神经。 1997年4月； 54（4）：443-6。
• Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS，Powell JM，Huang GD，Peduzzi P.机器人辅助治疗中风后长期上限损伤。 N Engl J Med。 2010年5月13日； 362（19）：1772-83。 doi：10.1056/nejmoa0911341。 Epub 2010 Apr 16. Erratum in：N Engl J Med。 2011年11月3日； 365（18）：1749。
• Nef T.，Klamroth-Marganska V.，Keller U.，Riener R.（2016）三维多维自由武器手臂治疗机器人（Armin）。在：Reinkensmeyer D.，Dietz V.（Eds）神经居住技术。施普林格，康
• Chang WH，Kim YH。机器人辅助治疗中风康复。 J Stroke。 2013年9月; 15（3）：174-81。 doi：10.5853/jos.2013.15.3.174。 EPUB 2013年9月27日。
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• Klamroth-Marganska V，Blanco J，Campen K，Curt A，Dietz V，Ettlin T，Felder M，Fellinghauer B，Guidali M，Kollmar A，Kollmar A，Luft A，Nef T，Nef T，Schuster-Amft C，Stahel W，Stahel W，Riener W，Riener R.三中风后手臂的维度，特定于任务的机器人治疗：一项多中心，平行组随机试验。柳叶刀神经。 2014年2月; 13（2）：159-66。 doi：10.1016/s1474-4422（13）70305-3。 Epub 2013 12月30日。
• Takahashi K，Domen K，Sakamoto T，Toshima M，Otaka Y，Seto M，Irie K，Haga B，Haga B，Takebayashi T，Hachisuka K. Subacute suptroke倒角后肢体术后机器人疗法的疗效：一项探索性随机试验。中风。 2016年5月； 47（5）：1385-8。 doi：10.1161/strokeaha.115.012520。 Epub 2016 3月22日。
• TomićTJ，SavićAM，VidakovićAS，RodićSZ，IsakovićMS，Rodríguez-De-Pablo C，Keller T，KonstantinovićLM。武器库机器人系统与匹配的常规疗法用于中风后上肢康复：一项随机临床试验。 Biomed res int。 2017; 2017：7659893。 doi：10.1155/2017/7659893。 Epub 2017年1月31日。
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• Kwakkel G，Kollen BJ，Krebs HI。机器人辅助治疗对中风后上肢恢复的影响：系统评价。 NeuroRehabil神经修复。 2008 Mar-Apr; 22（2）：111-21。 Epub 2007年9月17日。

纳入标准：

• 有一个中风
• 成年
• 中风后4到30个月的持续时间
• 在小型测试中的得分大于16
• 上肢Brunnstrom阶段2或更高
• 在土耳其语中成为流利的扬声器。

排除标准：

• 严重的失用
• 皮肤溃疡
• 多个脑血管事件
• 严重的代偿性疾病（心肺，神经系统，骨科和精神病学等），心脏起搏器，严重的神经心理学障碍，
• 忽视综合征
• 修改后的Ashworth量表大于3
• 严重的联合缔约合
• 在过去三个月中，肉毒杆菌毒素A注入其上肢和剂量变化的痉挛和剂量变化。

• 第四周从基线手握力变化。 [时间范围：最多4周]
  使用手动测功机设备（Jamar®手力计 - 液压-200 lb容量）测量手柄强度。测量值以千克记录。较高的分数表明手抓地力的结果更好。
• 在第4周从基线手部功能（明尼苏达州Manuel Dexterity测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  手动敏捷测试是一种广泛使用的测试，可测量简单但快速手指手指运动的能力。该测试包括两个部分。 “放置测试”要求患者在另一组相同尺寸的空间中将58个圆盘放在直径为3.5厘米的58个圆盘上。集合的长度需要广泛的肩部运动。“手转弯测试”需要患者将光盘从一组中取出并将其放在另一组中，或通过将其取出和转动将其重新插入。该测试是针对患者（右或左）的受影响（偏瘫侧）上肢进行的，并在“秒”中记录了结果。短期表明结果更好。
• 第四周从基线手功能（普渡大学钉板）更改。 [时间范围：最多4周]
  Purdue Pegboard测试是手动敏捷性和双人协调的神经心理学测试。该测试涉及两种不同的能力：手臂，手和手指的总体运动，以及精细的运动四肢。该测试由一个可以放在上面的孔和销钉组成，还可以将其放置在销钉上。要求患者用右手在30秒内将患者在30秒内将尽可能多的销钉插入孔中。然后重复左手。最后，通过给予1分钟的时间，它将传递到患者通过使用两只手插入销钉，坚果和垫圈的阶段。这3个阶段的总分数给出了测试分数。该测试中较高的分数显示出更好的结果。
• 从基线痉挛（修改后的Ashworth量表（MAS））变化。 [时间范围：最多4周]
  修改的Ashworth量表是用于测量肌肉张力增加的最普遍接受的临床工具。该量表是一个数值量表，从0-4分级痉挛，其中0是没有阻力，4是屈曲或延伸的肢体刚性。较高的分数显示出增加的痉挛和较差的结果。
• 第四周的基线神经生理发展（Brunnstrom阶段）的变化。 [时间范围：最多4周]
  Brunnstrom方法阐明了中风后从偏瘫的恢复阶段，强调了在恢复过程中发展的协同运动模式。它由上肢，手和下肢分别评估的六个阶段组成。较高的分数显示恢复和更好的结果。
• 第4周从基线运动功能（FUGL MEYER评估（FMA））变化。 [时间范围：最多4周]
  FUGL-MEYER评估（FMA）量表是评估中风个体的感觉运动障碍' target='_blank'>运动障碍的指数。上肢的FMA电动机评估包括四个小节（上肢，手腕，手，速度/协调）。总分范围从0到66，得分较高，显示更好的运动功能。
• 第4周的基线一般函数（功能独立度量（FIM））的变化。 [时间范围：最多4周]
  功能独立性度量（FIM）是一种18项测量工具，探索个人的身体，心理和社会功能。使用FIM进行评估的任务包括六项自我护理活动，肠和膀胱控制，转移，运动，沟通和社会认知。它用于根据他或她所需的帮助水平来评估和评分一个人的功能状况。等级类别的范围从“助手的总辅助”（得分0）到“没有帮助者的完全独立性”（得分7）。从该量表获得的总分数在18-126之间有所不同，更高的分数显示出更好的结果。
• 第4周的基线生活质量（中风特定的生活质量量表（SS-QOL））的变化。 [时间范围：最多4周]
  中风特定的生活质量量表（SS-QOL）是一种以患者为中心的结果指标，旨在评估与中风患者特有的健康相关生活质量（HRQOL）。 SS-QOL包含49个项目和12个字段；流动性，能量，上肢功能，工作 /生产，精神状态，自我保健，社会角色，家庭角色，视觉，语言，思维和个性。每个字段至少由3个项目组成，每个项目以5点李克特量表进行评估。较高的分数反映了更好的功能。可以从SS-QOL获得的总分数在49-245之间变化。
• 从基线生活质量（诺丁汉的扩展日常生活（NEADL））的变化。 [时间范围：最多4周]
  诺丁汉的日常生活活动（NEADL量表）包括22个问题，以衡量以下日常生活领域的独立性：流动性，厨房，家庭和休闲活动。总分在0-66之间变化。较高的分数显示出更好的结果。
• 第四周从基线认知状态（MOCA测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  蒙特利尔认知评估（MOCA）是一项简短的30个问题测试，大约需要10到12分钟才能完成，并有助于评估人们的认知障碍。使用MOCA评估不同的认知功能。这些都是注意力，记忆，集中力，执行功能，语言功能，视觉结构技能，抽象思维，计算和方向。分数在0到30分之间变化，获得21分及以上的患者被认为是正常的。较高的分数表明结果更好。
• 第四周从基线情绪状态（CES抑郁测试）变化。 [时间范围：最多4周]
  CES-抑郁测试是一项快速的自我测试，由20个项目组成，这些项目在过去一周中测量抑郁症的感觉和行为，也是帮助个人确定其抑郁症商的最常见筛查测试之一。随着量表的四维结构，抑郁症状，积极影响，躯体症状和人际关系的困难的目的是衡量的。评分范围为0到60，高分表示抑郁症。

• 其他：机器人疗法
  REOGO™ - Motorika机器人疗法 - 上肢机器人康复系统
• 其他：常规疗法
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• 主动比较器：机器人疗法
  机器人康复和常规康复
  干预措施：

  • 其他：机器人疗法
  • 其他：常规疗法
• 假比较器：常规疗法
  常规康复
  干预：其他：常规疗法

• ÖzcanO，ArpacıoğluO等。 Nörorehabilitasyon：Güneş和诺贝尔Tıpkitabevleri； 2000
• OğuzH，Dursun E等。 Tıbbi修复：诺贝尔tıpkitabevleri; 2004
• Norouzi-Gheidari N，Archambault PS，Fung J.机器人辅助治疗对上肢中风康复的影响：上肢的系统评价和荟萃分析文献。 J Rehabil res Dev。 2012; 49（4）：479-96。审查。
• Rosati G，Oscari F，Reinkensmeyer DJ，Secoli R，Avanzini F，Spagnol S，MasieroS。改进神经居住机器人技术：通过听觉反馈来增强参与，表现和学习。 IEEE int conf康复机器人。 2011; 2011：5975373。 doi：10.1109/icorr.2011.5975373。
• Aisen ML，Krebs HI，Hogan N，McDowell F，Volpe BT。机器人辅助治疗和康复训练对中风后运动恢复的影响。拱神经。 1997年4月； 54（4）：443-6。
• Lo AC, Guarino PD, Richards LG, Haselkorn JK, Wittenberg GF, Federman DG, Ringer RJ, Wagner TH, Krebs HI, Volpe BT, Bever CT Jr, Bravata DM, Duncan PW, Corn BH, Maffucci AD, Nadeau SE, Conroy SS，Powell JM，Huang GD，Peduzzi P.机器人辅助治疗中风后长期上限损伤。 N Engl J Med。 2010年5月13日； 362（19）：1772-83。 doi：10.1056/nejmoa0911341。 Epub 2010 Apr 16. Erratum in：N Engl J Med。 2011年11月3日； 365（18）：1749。
• Nef T.，Klamroth-Marganska V.，Keller U.，Riener R.（2016）三维多维自由武器手臂治疗机器人（Armin）。在：Reinkensmeyer D.，Dietz V.（Eds）神经居住技术。施普林格，康
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• Teasell R，Foley N，Salter K，Bhogal S，Jutai J，SpeechleyM。基于循证的中风康复评论：执行摘要，第12版。中风康复。 2009年11月; 16（6）：463-88。 doi：10.1310/tsr1606-463。审查。
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• Taveggia G，Borboni A，Salvi L，MuléC，Fogliaresi S，VillafañeJH，CasaleR。机器人辅助康复的疗效在势头后患者中上肢的功能恢复：一项随机对照研究。 Eur J Phys Rehabil Med。 2016年12月; 52（6）：767-773。 Epub 2016年7月13日。
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• Poli P，Morone G，Rosati G，MasieroS。机器人技术和康复：中风患者治疗的新工具。 Biomed res int。 2013; 2013：153872。 doi：10.1155/2013/153872。 Epub 2013 11月20日。评论。
• Klamroth-Marganska V，Blanco J，Campen K，Curt A，Dietz V，Ettlin T，Felder M，Fellinghauer B，Guidali M，Kollmar A，Kollmar A，Luft A，Nef T，Nef T，Schuster-Amft C，Stahel W，Stahel W，Riener W，Riener R.三中风后手臂的维度，特定于任务的机器人治疗：一项多中心，平行组随机试验。柳叶刀神经。 2014年2月; 13（2）：159-66。 doi：10.1016/s1474-4422（13）70305-3。 Epub 2013 12月30日。
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• TomićTJ，SavićAM，VidakovićAS，RodićSZ，IsakovićMS，Rodríguez-De-Pablo C，Keller T，KonstantinovićLM。武器库机器人系统与匹配的常规疗法用于中风后上肢康复：一项随机临床试验。 Biomed res int。 2017; 2017：7659893。 doi：10.1155/2017/7659893。 Epub 2017年1月31日。
• Zhang C，Li-Tsang CW，Au rk。中风后上肢恢复康复的机器人方法：系统评价和荟萃分析。 Int J Rehabil Res。 2017年3月； 40（1）：19-28。 doi：10.1097/MRR.0000000000000204。审查。
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纳入标准：

• 有一个中风
• 成年
• 中风后4到30个月的持续时间
• 在小型测试中的得分大于16
• 上肢Brunnstrom阶段2或更高
• 在土耳其语中成为流利的扬声器。

排除标准：

• 严重的失用
• 皮肤溃疡
• 多个脑血管事件
• 严重的代偿性疾病（心肺，神经系统，骨科和精神病学等），心脏起搏器，严重的神经心理学障碍，
• 忽视综合征
• 修改后的Ashworth量表大于3
• 严重的联合缔约合
• 在过去三个月中，肉毒杆菌毒素A' target='_blank'>肉毒杆菌毒素A注入其上肢和剂量变化的痉挛和剂量变化。