• 临床规模scim [时间范围：基线时]
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 4周的基线临床量表（时间范围：在研究的中间）变化（第4周）]
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 10周的基线临床量表（时间范围：在研究结束时（第10周））的变化。
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 临床规模提示[时间范围：基线]
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 从基线临床量表提示在4周[时间范围：在研究中间（第4周）]的变化。
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 从基线临床量表提示在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]的变化。
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 临床规模Jebsen-Taylor手功能（JTHF）[时间范围：基线]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表Jebsen-Taylor手功能（JTHF）在4周[时间范围：在研究中间（第4周）]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表Jebsen-Taylor手功能（JTHF）在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 临床规模九洞PEG测试[时间范围：基线]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 在4周的基线临床量表九孔钉测试[时间范围：在研究的中间（第4周）]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表在10周（时间范围：研究结束时（第10周）的基线级级九孔PEG测试的变化]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 临床规模GRAXP [时间范围：基线]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 4周的基线临床比例草p（时间范围：在研究中间）（第4周）]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 10周的基线临床规模GRAXP变化[时间范围：研究结束时（第10周）]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 爱丁堡的授权测试[时间范围：基线]
  大多数人是正确的。爱丁堡的手库存是一份众所周知的简短调查表，用于客观地确定一个人是左还是右手，并且有一个简短的形式。重视10个项目。总分数为50分，至少10分。更接近50分的得分，该人的左手是。更接近10的得分更右手。
• 运动学指数[时间范围：基线]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。
• 4周的基线运动学指数的变化[时间范围：在研究的中间（第4周）]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。
• 10周的基线运动学指数的变化[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。

• 合规性[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  患者执行的总课程和几周内的持续时间
• 任务可用性量表[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  在使用Armeo Spring结束治疗时，患者在实验情况下表现出意见和满意度
• TMS评估[时间范围：基线]
  进行基于经颅磁刺激的评估。
• 从基线TMS评估在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  进行基于经颅磁刺激的评估。
• 贝克的抑郁量表[时间范围：基线]
  这种抑郁量库存可以是自我评分的。评分量表是在问卷的结尾。 BDI由21个项目组成，自我报告的库存评估抑郁症，每种替代方案从0到3，可提供总计0到63分。分数的解释如下：从1-10分：这些起伏被认为是正常的；从11-16分开始：情绪的轻微干扰；从17-20分开始：间歇性抑郁状态。从21-30点开始：中度抑郁。 31-40分：严重的抑郁症；超过40分：极端抑郁。
• 从基线贝克的抑郁量库存变化10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  这种抑郁量库存可以是自我评分的。评分量表是在问卷的结尾。 BDI由21个项目组成，自我报告的库存评估抑郁症，每种替代方案从0到3，可提供总计0到63分。分数的解释如下：从1-10分：这些起伏被认为是正常的；从11-16分开始：情绪的轻微干扰；从17-20分开始：间歇性抑郁状态。从21-30点开始：中度抑郁。 31-40分：严重的抑郁症；超过40分：极端抑郁。
• 医院焦虑和抑郁量表（HADS）[时间范围：基线]
  HADS是一份广泛用于评估焦虑和抑郁症的问卷。 HADS需要2到5分钟才能完成。这些都包含七个子量表（焦虑和抑郁）。该规模是一种有效的筛选工具，并给出了分数范围，以便可以最大程度地减少假阳性或假否定的比例。关于获得的分数，等于或大于11的评分被认为是抑郁/焦虑。在0到7之间不认为抑郁/焦虑，在8到10之间是可疑的情况。
• 在10周（时间范围：研究结束时（第10周）的基线医院焦虑和抑郁量表（HADS）的变化（HADS）]
  HADS是一份广泛用于评估焦虑和抑郁症的问卷。 HADS需要2到5分钟才能完成。这些都包含七个子量表（焦虑和抑郁）。该规模是一种有效的筛选工具，并给出了分数范围，以便可以最大程度地减少假阳性或假否定的比例。关于获得的分数，等于或大于11的评分被认为是抑郁/焦虑。在0到7之间不认为抑郁/焦虑，在8到10之间是可疑的情况。

运动功能的丧失是脊髓损伤（SCI）后的结果。 SCI的发病率从12.1到57.8例，具体取决于该国。超过50％的SCI患者损害了上肢功能（UL）功能，在执行功能任务时遇到了局限性。在这种情况下，康复目标之一是在日常生活活动（ADL）中实现患者的最高独立性。

在临床环境中，使用机器人设备和/或外骨骼进行康复目的的主要动机集中在于这些事实是，这些事实是，这些治疗师在锻炼过程中帮助患者对患者进行重复的手动疗法。有证据表明，患者接受的治疗量不足。在没有对临床医生提出额外的时间需求的情况下，机器人设备可以执行治疗的重复机械方面，从而增加患者接受的治疗量。但是，中风患者的当前证据表明，观察到的改进是由于治疗的强度，无论康复的给药是否是由于机器人装置和/或传统手段所致。

这项研究的主要目的是分析商业Armeo®SpringSystem（Hocoma AG，瑞士）的有效性，以及虚拟现实的应用，以反复在宫颈SCI的玻璃杯中饮用中的ADL。选择了饮酒的ADL，是与食物相关的人的代表活动，需要控制，强度和协调UL。这项研究是在职业治疗部门，康复部以及生物力学和技术艾滋病部门的合作下在医院Nacional deparapléjicos进行的。该有效性是根据功能改进和执行UL运动质量来衡量的。

在文献中，有几项有关上肢应用于ADL的研究。完整ADL的分析与UL康复治疗的临床目标有关。神经损伤后康复的重​​要部分是旨在履行功能或客观的培训活动，其中患者必须连续重复某些运动模式。目前，这是促进患有脊髓损伤（SCI）o的人的上肢功能恢复功能的主要策略之一。

在临床环境中，使用机器人设备和/或外骨骼进行康复目的的主要动机集中在于这些事实是，这些事实是，这些治疗师在锻炼过程中帮助患者对患者进行重复的手动疗法。有证据表明，患者接受的治疗量不足。在没有对临床医生提出额外的时间需求的情况下，机器人设备可以执行治疗的重复机械方面，从而增加患者接受的治疗量。另一方面，机器人设备的使用与虚拟现实（VR）应用程序的使用密切相关。 VR接口向患者提供了反馈，从而提高了他们在治疗过程中对任务的动力和遵守水平。这样，使用机器人设备和 /或外骨骼的疗法增加了康复的量，患者的动机水平以及训练以实现功能或任务的训练。除传统疗法外，还可以改善基于机器人设备疗法的患者的康复。但是，中风患者的当前证据表明，观察到的改进是由于治疗的强度，无论康复的给药是否是由于机器人装置和/或传统手段所致。

这项研究的主要目的是分析商业Armeo®SpringSystem（Hocoma AG，瑞士）的有效性，以及虚拟现实的应用，以反复在宫颈SCI的玻璃杯中饮用中的ADL。选择了饮酒的ADL，是与食物相关的人的代表活动，需要控制，强度和协调UL。这项研究是在职业治疗部门，康复部以及生物力学和技术艾滋病部门的合作下在医院Nacional deparapléjicos进行的。该有效性是根据功能改进和执行UL运动质量来衡量的。

次要目标是：

• 为了验证在执行完整AVD期间开发的虚拟现实的适用性。
• 了解脊髓损伤和UL功能障碍患者这种疗法的可用性和接受程度。
• 通过客观措施，功能量表和运动质量的措施，在患者评估中，治疗之前，期间和治疗后收集的运动质量，量化两组的功能模式之间的差异。
• 确定RV和ARMEO春季外骨骼对脊髓损伤和UL损伤患者运动恢复的影响。

• 设备：通过Armeo Spring设备培训
  该患者组接受40个实验性课程。每个会话都使用Armeo Spring设备基于30分钟。
• 其他：基于常规疗法的当前治疗
  在40个课程中，所有参加研究的患者都接受了30分钟的常规治疗。
• 其他：基于常规疗法的其他治疗
  与那些在干预组中随机招募的患者相比，添加了这种无情的治疗量。因此，对照组的患者在40次课程中接受了当前治疗的其他30分钟的常规治疗。

• 实验：干预
  每天17个宫颈脊髓受伤患者接受1小时的上肢治疗
  干预措施：

  • 设备：通过Armeo Spring设备培训
  • 其他：基于常规疗法的当前治疗
• 主动比较器：控制
  每天17个宫颈脊髓受伤患者接受1小时的上肢治疗
  干预措施：

  • 其他：基于常规疗法的当前治疗
  • 其他：基于常规疗法的其他治疗

纳入标准：

• C8上方的宫颈病变，在运动方面不完整，或者至少是C6的部分运动区域，根据亚洲量表进行分类。
• 创伤或非促进医学病因。
• 少于6个月的受伤进化（亚急性）。
• 年龄在16至75岁之间。
• 到达座位的姿势。
• 被告知并同意参加研究。

排除标准：

• 不稳定的骨科损伤，例如未固结的裂缝或上肢不稳定的骨质合成系统。
• 外骨骼放置区域中的皮肤病变和/或压力溃疡。
• 具有关节刚度和/或严重的痉挛。
• 支气管癌和/或严重心脏病，需要在运动过程中进行监测。
• 视觉问题。
• 认知障碍。
• 请勿签署相应的知情同意书。

• 临床规模scim [时间范围：基线时]
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 4周的基线临床量表（时间范围：在研究的中间）变化（第4周）]
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 10周的基线临床量表（时间范围：在研究结束时（第10周））的变化。
  脊髓独立性度量（SICIM）是专门针对脊髓病变患者开发的新型残疾量表，以使截瘫患者或四脑毛的患者的功能评估对变化更敏感。专门设计用于脊柱损伤。它由3个子量表组成。总分从0-100点不等，其中0对应于最高依赖性程度，而100对应于最高独立性。
• 临床规模提示[时间范围：基线]
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 从基线临床量表提示在4周[时间范围：在研究中间（第4周）]的变化。
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 从基线临床量表提示在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]的变化。
  上肢（CUE）的能力测量四方人的上肢功能限制。患者报告了您能够使用患者的手臂和手的结果。 32个项目问卷，带有7个域中的项目。通过访谈执行的自我报告的措施。在7点尺度上得分，代表自我感知的难度：1（完全有限，完全无法做到）y 7（根本不是有限的）。因此，最低分数为32（结果较差），最高分数为224（更大的功能）
• 临床规模Jebsen-Taylor手功能（JTHF）[时间范围：基线]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表Jebsen-Taylor手功能（JTHF）在4周[时间范围：在研究中间（第4周）]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表Jebsen-Taylor手功能（JTHF）在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  Jebsen-Taylor功能测试旨在提供对日常生活活动（ADL）中常用的手部功能的简短，客观的测试。目标患者群体包括涉及手部残疾的神经或肌肉骨骼状况的成年人，尽管可能还有其他患者人群患有其他手功能障碍。它由七个项目组成，包括一系列精细电机，加权和非加权手功能活动，这些活动是定时的：写（复制）24个字母的句子，句子翻转了3×5英寸的卡片，拾取了小型公共对象，例如硬币和瓶盖，使用茶匙和五个肾结豆进行模拟喂食，堆叠棋盘拾起大型轻物，例如空锡罐，然后捡起并移动大加权罐头。秤在达到每个任务的时间内测量的时间。一个更高的时间是一个更糟糕的结果。
• 临床规模九洞PEG测试[时间范围：基线]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 在4周的基线临床量表九孔钉测试[时间范围：在研究的中间（第4周）]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 从基线临床量表在10周（时间范围：研究结束时（第10周）的基线级级九孔PEG测试的变化]
  9孔PEG测试（9-HPT）是用于测量手指敏度的标准化的定量评估。量表可以在完成每个任务时衡量秒的时间。较高的时间是一个更糟糕的结果。
• 临床规模GRAXP [时间范围：基线]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 4周的基线临床比例草p（时间范围：在研究中间）（第4周）]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 10周的基线临床规模GRAXP变化[时间范围：研究结束时（第10周）]
  GRASSP是四肢瘫痪后上肢特有的临床障碍措施。 GRASSP通过三个域测量了感觉运动和前智能功能，对于描述手臂和手部功能很重要：强度，感觉，预性。每只手的最小分数为0（结果较差），最大分数为98（更好的结果）。
• 爱丁堡的授权测试[时间范围：基线]
  大多数人是正确的。爱丁堡的手库存是一份众所周知的简短调查表，用于客观地确定一个人是左还是右手，并且有一个简短的形式。重视10个项目。总分数为50分，至少10分。更接近50分的得分，该人的左手是。更接近10的得分更右手。
• 运动学指数[时间范围：基线]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。
• 4周的基线运动学指数的变化[时间范围：在研究的中间（第4周）]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。
• 10周的基线运动学指数的变化[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  该评估是通过摄影测量法进行的。标记被放置在躯干上并分析了手臂，并根据准确性，敏捷性，协调性，效率和平滑度来计算有关UL运动的运动变量。每个索引中的得分为100，对应于健康模式。 minimun和更糟糕的结果是0分。

• 合规性[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  患者执行的总课程和几周内的持续时间
• 任务可用性量表[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  在使用Armeo Spring结束治疗时，患者在实验情况下表现出意见和满意度
• TMS评估[时间范围：基线]
  进行基于经颅磁刺激的评估。
• 从基线TMS评估在10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  进行基于经颅磁刺激的评估。
• 贝克的抑郁量表[时间范围：基线]
  这种抑郁量库存可以是自我评分的。评分量表是在问卷的结尾。 BDI由21个项目组成，自我报告的库存评估抑郁症，每种替代方案从0到3，可提供总计0到63分。分数的解释如下：从1-10分：这些起伏被认为是正常的；从11-16分开始：情绪的轻微干扰；从17-20分开始：间歇性抑郁状态。从21-30点开始：中度抑郁。 31-40分：严重的抑郁症；超过40分：极端抑郁。
• 从基线贝克的抑郁量库存变化10周[时间范围：在研究结束时（第10周）]
  这种抑郁量库存可以是自我评分的。评分量表是在问卷的结尾。 BDI由21个项目组成，自我报告的库存评估抑郁症，每种替代方案从0到3，可提供总计0到63分。分数的解释如下：从1-10分：这些起伏被认为是正常的；从11-16分开始：情绪的轻微干扰；从17-20分开始：间歇性抑郁状态。从21-30点开始：中度抑郁。 31-40分：严重的抑郁症；超过40分：极端抑郁。
• 医院焦虑和抑郁量表（HADS）[时间范围：基线]
  HADS是一份广泛用于评估焦虑和抑郁症的问卷。 HADS需要2到5分钟才能完成。这些都包含七个子量表（焦虑和抑郁）。该规模是一种有效的筛选工具，并给出了分数范围，以便可以最大程度地减少假阳性或假否定的比例。关于获得的分数，等于或大于11的评分被认为是抑郁/焦虑。在0到7之间不认为抑郁/焦虑，在8到10之间是可疑的情况。
• 在10周（时间范围：研究结束时（第10周）的基线医院焦虑和抑郁量表（HADS）的变化（HADS）]
  HADS是一份广泛用于评估焦虑和抑郁症的问卷。 HADS需要2到5分钟才能完成。这些都包含七个子量表（焦虑和抑郁）。该规模是一种有效的筛选工具，并给出了分数范围，以便可以最大程度地减少假阳性或假否定的比例。关于获得的分数，等于或大于11的评分被认为是抑郁/焦虑。在0到7之间不认为抑郁/焦虑，在8到10之间是可疑的情况。

运动功能的丧失是脊髓损伤（SCI）后的结果。 SCI的发病率从12.1到57.8例，具体取决于该国。超过50％的SCI患者损害了上肢功能（UL）功能，在执行功能任务时遇到了局限性。在这种情况下，康复目标之一是在日常生活活动（ADL）中实现患者的最高独立性。

在临床环境中，使用机器人设备和/或外骨骼进行康复目的的主要动机集中在于这些事实是，这些事实是，这些治疗师在锻炼过程中帮助患者对患者进行重复的手动疗法。有证据表明，患者接受的治疗量不足。在没有对临床医生提出额外的时间需求的情况下，机器人设备可以执行治疗的重复机械方面，从而增加患者接受的治疗量。但是，中风患者的当前证据表明，观察到的改进是由于治疗的强度，无论康复的给药是否是由于机器人装置和/或传统手段所致。

这项研究的主要目的是分析商业Armeo®SpringSystem（Hocoma AG，瑞士）的有效性，以及虚拟现实的应用，以反复在宫颈SCI的玻璃杯中饮用中的ADL。选择了饮酒的ADL，是与食物相关的人的代表活动，需要控制，强度和协调UL。这项研究是在职业治疗部门，康复部以及生物力学和技术艾滋病部门的合作下在医院Nacional deparapléjicos进行的。该有效性是根据功能改进和执行UL运动质量来衡量的。

在文献中，有几项有关上肢应用于ADL的研究。完整ADL的分析与UL康复治疗的临床目标有关。神经损伤后康复的重​​要部分是旨在履行功能或客观的培训活动，其中患者必须连续重复某些运动模式。目前，这是促进患有脊髓损伤（SCI）o的人的上肢功能恢复功能的主要策略之一。

在临床环境中，使用机器人设备和/或外骨骼进行康复目的的主要动机集中在于这些事实是，这些事实是，这些治疗师在锻炼过程中帮助患者对患者进行重复的手动疗法。有证据表明，患者接受的治疗量不足。在没有对临床医生提出额外的时间需求的情况下，机器人设备可以执行治疗的重复机械方面，从而增加患者接受的治疗量。另一方面，机器人设备的使用与虚拟现实（VR）应用程序的使用密切相关。 VR接口向患者提供了反馈，从而提高了他们在治疗过程中对任务的动力和遵守水平。这样，使用机器人设备和 /或外骨骼的疗法增加了康复的量，患者的动机水平以及训练以实现功能或任务的训练。除传统疗法外，还可以改善基于机器人设备疗法的患者的康复。但是，中风患者的当前证据表明，观察到的改进是由于治疗的强度，无论康复的给药是否是由于机器人装置和/或传统手段所致。

这项研究的主要目的是分析商业Armeo®SpringSystem（Hocoma AG，瑞士）的有效性，以及虚拟现实的应用，以反复在宫颈SCI的玻璃杯中饮用中的ADL。选择了饮酒的ADL，是与食物相关的人的代表活动，需要控制，强度和协调UL。这项研究是在职业治疗部门，康复部以及生物力学和技术艾滋病部门的合作下在医院Nacional deparapléjicos进行的。该有效性是根据功能改进和执行UL运动质量来衡量的。

次要目标是：

• 为了验证在执行完整AVD期间开发的虚拟现实的适用性。
• 了解脊髓损伤和UL功能障碍患者这种疗法的可用性和接受程度。
• 通过客观措施，功能量表和运动质量的措施，在患者评估中，治疗之前，期间和治疗后收集的运动质量，量化两组的功能模式之间的差异。
• 确定RV和ARMEO春季外骨骼对脊髓损伤和UL损伤患者运动恢复的影响。

• 设备：通过Armeo Spring设备培训
  该患者组接受40个实验性课程。每个会话都使用Armeo Spring设备基于30分钟。
• 其他：基于常规疗法的当前治疗
  在40个课程中，所有参加研究的患者都接受了30分钟的常规治疗。
• 其他：基于常规疗法的其他治疗
  与那些在干预组中随机招募的患者相比，添加了这种无情的治疗量。因此，对照组的患者在40次课程中接受了当前治疗的其他30分钟的常规治疗。

• 实验：干预
  每天17个宫颈脊髓受伤患者接受1小时的上肢治疗
  干预措施：

  • 设备：通过Armeo Spring设备培训
  • 其他：基于常规疗法的当前治疗
• 主动比较器：控制
  每天17个宫颈脊髓受伤患者接受1小时的上肢治疗
  干预措施：

  • 其他：基于常规疗法的当前治疗
  • 其他：基于常规疗法的其他治疗

纳入标准：

• C8上方的宫颈病变，在运动方面不完整，或者至少是C6的部分运动区域，根据亚洲量表进行分类。
• 创伤或非促进医学病因。
• 少于6个月的受伤进化（亚急性）。
• 年龄在16至75岁之间。
• 到达座位的姿势。
• 被告知并同意参加研究。

排除标准：

• 不稳定的骨科损伤，例如未固结的裂缝或上肢不稳定的骨质合成系统。
• 外骨骼放置区域中的皮肤病变和/或压力溃疡。
• 具有关节刚度和/或严重的痉挛。
• 支气管癌和/或严重心脏病，需要在运动过程中进行监测。
• 视觉问题。
• 认知障碍。
• 请勿签署相应的知情同意书。