• 步态推进的变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。跑步机过程中的地面反作用力将使用力平台收集。
• TMS电动机诱发潜力的变化（MEP）幅度[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（培训完成后6周）]
  MEP振幅的变化用作使用称为经颅磁刺激（TMS）的非侵入性技术评估的皮质脊髓兴奋性的量度。肌肉对TMS的肌肉电活动将使用附着在Fastfes期间起着关键作用的肌肉的表面肌电图（EMG）传感器收集。

• 心脏内促进（ICF）的变化[时间范围：基线（预训练），6周（经过18个训练后），6周的随访（完成培训后的6周）]
  心理皮层的经颅磁刺激（TMS）可以引起皮质内促进（ICF）。将记录心脏内促进（ICF）的变化。
• 比目鱼[时间范围：基线（前训练），6周（经过18个训练课程），6周的随访（培训完成后的6周），比目鱼的H-Max/M-Max比率变化[时间范围：基线（预训练）]
  将计算比目鱼的H-Max/M-Max比率。 （HMAX/MMAX）比率的变化用作脊柱反射兴奋性的量度，该度量是使用传递到神经支配肌肉神经的周围电刺激来评估的。
• 步行的能源成本（EC）的变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步行的能源成本（EC）是根据氧气消耗和二氧化碳生产速率计算得出的。 EC的提升与活动不耐受，久坐的生活方式和身体典范有关。
• 步态期间的脚踝峰值脚踝峰值矩矩[时间范围：基线（前训练），6周后（经过18个训练后），6周的随访（培训完成后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。在跑步机行走过程中，将使用力平台收集地面反作用力（GRF）。标记和GRF数据将用于计算步态期间峰值plotherflexor矩。
• 步态期间的踝关节功率变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。在跑步机行走过程中，将使用力平台收集地面反作用力（GRF）。标记和GRF数据将用于计算步态过程中峰值踝关节功率。
• 更改地面步行耐力[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18个培训课程），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  地面步行耐力将通过6分钟步行测试期间的距离进行测量。

中风步态缺陷是复杂而多因素的，对NIH Precision Medicine Initiative提出了很好的匹配问题。中风步态障碍在所有偏长的下肢关节，破坏姿势和挥杆阶段的运动学和动力学上都对运动学和动力学产生了不利影响，并以中层间不对称为标志。一种干预措施不能针对所有冲程后步态缺陷。多种因素，包括生物力学，能源成本以及皮质运动神经途径的功能和完整性，可以影响中风步态功能和训练引起的步态改善。

该研究旨在发展了解如何，为什么，以及为谁快速行走（快速）并通过功能性电刺激（FASTFES）引起临床益处的方式，从而使未来的尖端，单独尺寸的步态治疗的未来发展，从而增强了两者步态质量和步态功能。

• 设备：带有SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器
  功能电刺激（FES）是一种有针对性的干预措施，可提供运动水平刺激引起的提示以改善踝关节推进。电刺激器将在步行过程中用于传递刺激（用SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器）。定制的实时系统将用于控制刺激器并在步态周期的适当阶段提供刺激。当受试者的脚在空气中（秋千）时，刺激将传递到脚踝背反射器。在步态的末端姿势阶段，刺激将传递到脚踝足动物。步态期间将传递30 Hz可变的频率刺激列车170。它包括18次培训课程（3/周）。 FES强度在每个训练课程开始时确定为运动水平刺激，从而引发适当的功能运动。
• 其他：快速跑步机行走
  快速跑步机行走（快速）是一种非定位的干预措施，在该干预措施中，没有提供针对paretic腿或特定踝关节缺陷的目标实践的特定说明。它包括18次训练课程（3/周）。每个培训课程包括六次6分钟步行回合，两次比赛之间有5分钟的休息时间

• 实验：与功能电刺激的快速跑步机行走
  用功能电刺激（FASTFE）的快速跑步机行走是一种有针对性的干预措施，可提供运动水平刺激引起的线索以改善踝关节的推进。 FES仅交付给圆锥形踝部肌肉，增强传入升高以及降级皮层运动驱动。病变的皮质运动电路中的皮质运动驱动增加，反过来促进了在偏式足底和背部肌肉肌肉中提高肌肉激活的时机和强度，从而增加了plant屈力矩，并增加了偏to骨踝关节的推进力。
  干预措施：

  • 设备：带有SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器
  • 其他：快速跑步机行走
• 主动比较器：快速跑步机行走
  快速跑步机行走（快速）是一种非目标的干预措施，提供类似的结构，剂量和阶梯练习的强度，但不包括FES，并且没有为paretic腿或特定脚踝缺陷的目标实践提供具体说明
  干预：其他：快速跑步机行走

纳入标准：

1. 自中风以来> 6个月
2. 年龄40-90岁
3. 单皮质或皮层缺血性中风
4. 能够使用或不使用辅助设备行走10米
5. 足够的心血管健康和踝关节稳定性，可以在跑步机上行走2分钟，以自选择的速度没有矫形器
6. 静止心率40-100 bpm。

排除标准：

1. 出血中风，
2. 小脑迹象（在快速交替的手或脚步时，荷托税（“醉酒”）步态或协调减少，
3. 问题1b和> 0的得分在NIH中风量表上的问题1C上的得分，
4. 无法与调查人员沟通
5. 肌肉骨骼状况或限制行走的疼痛，
6. 过去6个月内忽视/南方恐惧症或无法解释的头晕
7. 神经系统状况或中风以外的其他诊断，
8. 受中风影响的下肢缺乏感觉，

由于对TMS的矛盾指示引起的其他排除标准（皮质脊髓兴奋性的测量）是：癫痫病史，头部或面部的金属植入物，重复或严重的头痛/偏头痛的病史，在过去24小时内，头骨异常存在或骨折，出血性中风，头晕历史，晕厥，恶心或意识丧失在过去6个月中。

• 步态推进的变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。跑步机过程中的地面反作用力将使用力平台收集。
• TMS电动机诱发潜力的变化（MEP）幅度[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（培训完成后6周）]
  MEP振幅的变化用作使用称为经颅磁刺激（TMS）的非侵入性技术评估的皮质脊髓兴奋性的量度。肌肉对TMS的肌肉电活动将使用附着在Fastfes期间起着关键作用的肌肉的表面肌电图（EMG）传感器收集。

• 心脏内促进（ICF）的变化[时间范围：基线（预训练），6周（经过18个训练后），6周的随访（完成培训后的6周）]
  心理皮层的经颅磁刺激（TMS）可以引起皮质内促进（ICF）。将记录心脏内促进（ICF）的变化。
• 比目鱼[时间范围：基线（前训练），6周（经过18个训练课程），6周的随访（培训完成后的6周），比目鱼的H-Max/M-Max比率变化[时间范围：基线（预训练）]
  将计算比目鱼的H-Max/M-Max比率。 （HMAX/MMAX）比率的变化用作脊柱反射兴奋性的量度，该度量是使用传递到神经支配肌肉神经的周围电刺激来评估的。
• 步行的能源成本（EC）的变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步行的能源成本（EC）是根据氧气消耗和二氧化碳生产速率计算得出的。 EC的提升与活动不耐受，久坐的生活方式和身体典范有关。
• 步态期间的脚踝峰值脚踝峰值矩矩[时间范围：基线（前训练），6周后（经过18个训练后），6周的随访（培训完成后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。在跑步机行走过程中，将使用力平台收集地面反作用力（GRF）。标记和GRF数据将用于计算步态期间峰值plotherflexor矩。
• 步态期间的踝关节功率变化[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18次培训），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  步态生物力学测试将在评估步态不对称的运动分析中进行。 7摄像机系统将用于收集运动分析数据。在跑步机行走过程中，将使用力平台收集地面反作用力（GRF）。标记和GRF数据将用于计算步态过程中峰值踝关节功率。
• 更改地面步行耐力[时间范围：基线（预训练），6周后（经过18个培训课程），为期6周的随访（完成培训后6周）]
  地面步行耐力将通过6分钟步行测试期间的距离进行测量。

中风步态缺陷是复杂而多因素的，对NIH Precision Medicine Initiative提出了很好的匹配问题。中风步态障碍在所有偏长的下肢关节，破坏姿势和挥杆阶段的运动学和动力学上都对运动学和动力学产生了不利影响，并以中层间不对称为标志。一种干预措施不能针对所有冲程后步态缺陷。多种因素，包括生物力学，能源成本以及皮质运动神经途径的功能和完整性，可以影响中风步态功能和训练引起的步态改善。

该研究旨在发展了解如何，为什么，以及为谁快速行走（快速）并通过功能性电刺激（FASTFES）引起临床益处的方式，从而使未来的尖端，单独尺寸的步态治疗的未来发展，从而增强了两者步态质量和步态功能。

• 设备：带有SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器
  功能电刺激（FES）是一种有针对性的干预措施，可提供运动水平刺激引起的提示以改善踝关节推进。电刺激器将在步行过程中用于传递刺激（用SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器）。定制的实时系统将用于控制刺激器并在步态周期的适当阶段提供刺激。当受试者的脚在空气中（秋千）时，刺激将传递到脚踝背反射器。在步态的末端姿势阶段，刺激将传递到脚踝足动物。步态期间将传递30 Hz可变的频率刺激列车170。它包括18次培训课程（3/周）。 FES强度在每个训练课程开始时确定为运动水平刺激，从而引发适当的功能运动。
• 其他：快速跑步机行走
  快速跑步机行走（快速）是一种非定位的干预措施，在该干预措施中，没有提供针对paretic腿或特定踝关节缺陷的目标实践的特定说明。它包括18次训练课程（3/周）。每个培训课程包括六次6分钟步行回合，两次比赛之间有5分钟的休息时间

• 实验：与功能电刺激的快速跑步机行走
  用功能电刺激（FASTFE）的快速跑步机行走是一种有针对性的干预措施，可提供运动水平刺激引起的线索以改善踝关节的推进。 FES仅交付给圆锥形踝部肌肉，增强传入升高以及降级皮层运动驱动。病变的皮质运动电路中的皮质运动驱动增加，反过来促进了在偏式足底和背部肌肉肌肉中提高肌肉激活的时机和强度，从而增加了plant屈力矩，并增加了偏to骨踝关节的推进力。
  干预措施：

  • 设备：带有SIU8TB刺激隔离单元的草S8800刺激器； Udel刺激器
  • 其他：快速跑步机行走
• 主动比较器：快速跑步机行走
  快速跑步机行走（快速）是一种非目标的干预措施，提供类似的结构，剂量和阶梯练习的强度，但不包括FES，并且没有为paretic腿或特定脚踝缺陷的目标实践提供具体说明
  干预：其他：快速跑步机行走

纳入标准：

1. 自中风以来> 6个月
2. 年龄40-90岁
3. 单皮质或皮层缺血性中风
4. 能够使用或不使用辅助设备行走10米
5. 足够的心血管健康和踝关节稳定性，可以在跑步机上行走2分钟，以自选择的速度没有矫形器
6. 静止心率40-100 bpm。

排除标准：

1. 出血中风，
2. 小脑迹象（在快速交替的手或脚步时，荷托税（“醉酒”）步态或协调减少，
3. 问题1b和> 0的得分在NIH中风量表上的问题1C上的得分，
4. 无法与调查人员沟通
5. 肌肉骨骼状况或限制行走的疼痛，
6. 过去6个月内忽视/南方恐惧症或无法解释的头晕
7. 神经系统状况或中风以外的其他诊断，
8. 受中风影响的下肢缺乏感觉，

由于对TMS的矛盾指示引起的其他排除标准（皮质脊髓兴奋性的测量）是：癫痫病史，头部或面部的金属植入物，重复或严重的头痛/偏头痛的病史，在过去24小时内，头骨异常存在或骨折，出血性中风，头晕历史，晕厥，恶心或意识丧失在过去6个月中。