• 成功的心血管干预[时间范围：直到手术结束]
  （在血管造影和正常行流时残留病变<50％的动脉扩张）
• 与专业团队一起进行，距离患者> 2米> 2米，至少占干预持续时间的50％[时间范围：直到手术结束时]
• 在索引入院期间没有手术或急性非致命血管阻塞引起的致命并发症[时间范围：直到手术结束]

经皮心血管干预程序（例如冠状动脉成形术，周围动脉血管成形术）必须亲自进行，需要一个或多个医疗，护理和技术专业人员的物理存在。手动执行导管和介入材料的控制，操作员位于患者旁边。对于参与的专业人员和患者，这种背景可能会导致相互暴露于呼出的空气，并具有固有的空中污染风险。重要的是要注意，干预程序通常是在紧急或紧急的基础上（例如心肌梗塞）执行的，而无需推迟或推迟。

最近的机器人辅助心血管干预使得可以通过允许在远离患者的位置进行有效，安全地执行该过程来修改这种情况。在具有污染潜力较高的环境中，主要与Covid-19病毒引起的当前大流行有关，可能被证明是扩大医院安全的策略。

从这个意义上讲，目前的试点建议是插入的，最终，该提案旨在评估机器人干预作为减少干预过程中患者和专业人员呼出空气的策略的一种策略的潜力。

经皮心血管干预程序（例如冠状动脉成形术，周围动脉血管成形术）必须亲自进行，需要一个或多个医疗，护理和技术专业人员的物理存在。手动执行导管和介入材料的控制，操作员位于患者旁边。对于参与的专业人员和患者，这种背景可能会导致相互暴露于呼出的空气，并具有固有的空中污染风险。重要的是要注意，干预程序通常是在紧急或紧急的基础上（例如心肌梗塞）执行的，而无需推迟或推迟。

最近的机器人辅助心血管干预使得可以通过允许在远离患者的位置进行有效，安全地执行该过程来修改这种情况。在具有污染潜力较高的环境中，主要与Covid-19病毒引起的当前大流行有关，可能被证明是扩大医院安全的策略。

从这个意义上讲，目前的试点建议是插入的，最终，该提案旨在评估机器人干预作为减少干预过程中患者和专业人员呼出空气的策略的一种策略的潜力。

纳入标准：

• 年龄> = 18岁；
• 心血管疾病的特征是：
• 有症状性的缺血性心脏病和 /或客观的心肌缺血，有一个或多个靶向病变或
• 有症状的动脉疾病' target='_blank'>外周动脉疾病和 /或客观证据表明需要经皮干预一个或多个靶向病变；
• 靶病变必须是阻塞性和 /或动脉瘤性的（视觉分析）；
• 根据操作员的判断，对所有目标病变的干预主义计划应包括至少一个治疗期间的机器人操作；
• 将向患者了解研究的性质，同意其规则，并提供由当地伦理委员会批准的书面知情同意书。

排除标准：

• 血小板计数<50,000个细胞 / mm3或> 700,000个细胞 / mm3;
• 总白细胞<3,000个细胞 / mm3;
• 怀疑或记录的活性肝病，血液心脏症状<1.5；
• 心脏移植接受者；
• 阿司匹林，氯吡格雷，ticlopidine，ticagrelor，prasugrel，肝素，抗二氯匹克蛋白，替代剂的过敏症或不锈钢；
• 预期寿命不到1个月的患者；
• 在研究人员认为的任何重大病情都可能干扰患者对本研究的理想参与；
• 在过去的12个月中参与另一项研究，除非可以对研究主题有直接的好处；
• 索引程序后的第一个月安排的任何入侵性心脏或非心脏治疗。

• 成功的心血管干预[时间范围：直到手术结束]
  （在血管造影和正常行流时残留病变<50％的动脉扩张）
• 与专业团队一起进行，距离患者> 2米> 2米，至少占干预持续时间的50％[时间范围：直到手术结束时]
• 在索引入院期间没有手术或急性非致命血管阻塞引起的致命并发症[时间范围：直到手术结束]

经皮心血管干预程序（例如冠状动脉成形术，周围动脉血管成形术）必须亲自进行，需要一个或多个医疗，护理和技术专业人员的物理存在。手动执行导管和介入材料的控制，操作员位于患者旁边。对于参与的专业人员和患者，这种背景可能会导致相互暴露于呼出的空气，并具有固有的空中污染风险。重要的是要注意，干预程序通常是在紧急或紧急的基础上（例如心肌梗塞）执行的，而无需推迟或推迟。

最近的机器人辅助心血管干预使得可以通过允许在远离患者的位置进行有效，安全地执行该过程来修改这种情况。在具有污染潜力较高的环境中，主要与Covid-19病毒引起的当前大流行有关，可能被证明是扩大医院安全的策略。

从这个意义上讲，目前的试点建议是插入的，最终，该提案旨在评估机器人干预作为减少干预过程中患者和专业人员呼出空气的策略的一种策略的潜力。

经皮心血管干预程序（例如冠状动脉成形术，周围动脉血管成形术）必须亲自进行，需要一个或多个医疗，护理和技术专业人员的物理存在。手动执行导管和介入材料的控制，操作员位于患者旁边。对于参与的专业人员和患者，这种背景可能会导致相互暴露于呼出的空气，并具有固有的空中污染风险。重要的是要注意，干预程序通常是在紧急或紧急的基础上（例如心肌梗塞）执行的，而无需推迟或推迟。

最近的机器人辅助心血管干预使得可以通过允许在远离患者的位置进行有效，安全地执行该过程来修改这种情况。在具有污染潜力较高的环境中，主要与Covid-19病毒引起的当前大流行有关，可能被证明是扩大医院安全的策略。

从这个意义上讲，目前的试点建议是插入的，最终，该提案旨在评估机器人干预作为减少干预过程中患者和专业人员呼出空气的策略的一种策略的潜力。

纳入标准：

• 年龄> = 18岁；
• 心血管疾病的特征是：
• 有症状性的缺血性心脏病和 /或客观的心肌缺血，有一个或多个靶向病变或
• 有症状的动脉疾病' target='_blank'>外周动脉疾病和 /或客观证据表明需要经皮干预一个或多个靶向病变；
• 靶病变必须是阻塞性和 /或动脉瘤性的（视觉分析）；
• 根据操作员的判断，对所有目标病变的干预主义计划应包括至少一个治疗期间的机器人操作；
• 将向患者了解研究的性质，同意其规则，并提供由当地伦理委员会批准的书面知情同意书。

排除标准：

• 血小板计数<50,000个细胞 / mm3或> 700,000个细胞 / mm3;
• 总白细胞<3,000个细胞 / mm3;
• 怀疑或记录的活性肝病，血液心脏症状<1.5；
• 心脏移植接受者；
• 阿司匹林，氯吡格雷，ticlopidine，ticagrelor，prasugrel，肝素，抗二氯匹克蛋白，替代剂的过敏症或不锈钢；
• 预期寿命不到1个月的患者；
• 在研究人员认为的任何重大病情都可能干扰患者对本研究的理想参与；
• 在过去的12个月中参与另一项研究，除非可以对研究主题有直接的好处；
• 索引程序后的第一个月安排的任何入侵性心脏或非心脏治疗。