• 每日步进[时间范围：从基线变为10周，比基线更改3个月]
  调查人员将在三个1周期间评估家庭和社区的日常踏入量。每天的踏板将使用活动监视器进行测量和记录。
• 车道宽度优化测试[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  车道宽度优化测试将用于量化个人在跑步机行走过程中控制其横向运动中心的能力。参与者将在跑步机上行走2分钟。在测试期间，狭窄的车道将投影在跑步机带表面。在步行期间，将要求个人在车道内保持身体位置。如果成功，车道将变得越来越狭窄。如果失败，车道将逐渐更宽。测试完成时车道的宽度将提供一个定量度量，以衡量个人在步行过程中控制质量运动中心的能力。

• 下肢运动评分[时间范围：从基线变为5周，比基线更改10周，比基线更改3个月]
  下肢运动评分评估代表神经系统L2至S1的五个肌肉组的强度。肌肉功能的成绩为从0（总瘫痪）到5（主动运动，完全反对重力的全部ROM和足够的电阻以应被认为是正常的。
• 脊髓损伤的步行指数II（WISCI II）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  Wisci II评估脊髓损伤后步态所需的身体援助量。指数范围从0（客户无法站立和/或参加辅助步行）到20个（无设备，没有牙套，没有身体援助的救护车，10米）。
• 功能步态评估（FGA）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  FGA是一个十项测试，可评估步态过程中动态平衡和姿势稳定性。测试中的每个项目的评分从0（严重损伤）到3（正常行动）。
• 10米步行测试（10MWT）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  10MWT是对个体平均步行速度的简单测量。
• 活动特定的平衡置信度（A​​BC）量表[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  ABC量表是16个项目的自我报告测量，同时进行众多姿势和门诊活动。每个项目的评分为0（无置信度）为100（完全置信度）。总分是通过添加项目分数，然后除以项目总数来计算的。
• 余额评估系统测试（最佳）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  最好的方法用于评估六个不同领域的姿势控制领域的平衡损伤。我们将仅使用最佳反应性平衡项目来评估对前AFT和侧向扰动的能力的变化。每个项目的评分范围从0（严重损伤）到3（无损伤）。
• Berg Balance量表（BBS）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  BBS是评估静态平衡的14项措施。每个项目在0到4的范围内评分。总分是通过将所有单个项目的分数求和来确定的。更高的分数表示更好的平衡。
• 世界卫生组织的生活质量量表（WHOQOL-BREF）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  WHOQOL-BREF是26项自我报告生活质量评估，重点是身体，心理，社会和环境健康等领域。分数范围从0-100，100表示​​生活质量更高。
• 国际尿失禁问卷 - 尿失禁短形式（ICIQ-UI SF）[时间范围：从基线变更5周，从基线变更10周，比基线变更3个月]
  ICIQ-UI SF是尿失禁的4项自我报告，可记录膀胱功能的变化。分数范围为0-21，更大的值表明严重程度增加。
• 生物力学评估 - 步骤宽度[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的台阶宽度（骨髓标记之间的侧距离）的变化。
• 生物力学评估 - 步长[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的步长（钙骨标记之间的前距离）的变化。
• 生物力学评估 - 稳定性的最小横向边缘[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走期间的每个步骤发生的每个步骤的速度加权整体中心和支撑底的边缘的速度加权整体中心和支撑底的边缘之间的平均最小横向边缘的变化。
• 生物力学评估 - 质量峰值峰值峰值中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的平均峰值横向中心的变化。
• 生物力学评估 - 质量游览的横向中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的个人平均横向横向中心的变化。

• 下肢运动评分[时间范围：从基线变为5周，比基线更改10周，比基线更改3个月]
  下肢运动评分评估代表神经系统L2至S1的五个肌肉组的强度。肌肉功能的成绩为从0（总瘫痪）到5（主动运动，完全反对重力的全部ROM和足够的电阻以应被认为是正常的。
• 脊髓损伤的步行指数II（WISCI II）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  Wisci II评估脊髓损伤后步态所需的身体援助量。指数范围从0（客户无法站立和/或参加辅助步行）到20个（无设备，没有牙套，没有身体援助的救护车，10米）。
• 功能步态评估（FGA）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  FGA是一个十项测试，可评估步态过程中动态平衡和姿势稳定性。测试中的每个项目的评分从0（严重损伤）到3（正常行动）。
• 10米步行测试（10MWT）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  10MWT是对个体平均步行速度的简单测量。
• 活动特定的平衡置信度（A​​BC）量表[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  ABC量表是16个项目的自我报告测量，同时进行众多姿势和门诊活动。每个项目的评分为0（无置信度）为100（完全置信度）。总分是通过添加项目分数，然后除以项目总数来计算的。
• 余额评估系统测试（最佳）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  最好的方法用于评估六个不同领域的姿势控制领域的平衡损伤。我们将仅使用最佳反应性平衡项目来评估对前AFT和侧向扰动的能力的变化。每个项目的评分范围从0（严重损伤）到3（无损伤）。
• Berg Balance量表（BBS）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  BBS是评估静态平衡的14项措施。每个项目在0到4的范围内评分。总分是通过将所有单个项目的分数求和来确定的。更高的分数表示更好的平衡。
• 世界卫生组织的生活质量量表（缩写版本）（WHOQOL-BREF）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，基线更改，比基线更改3个月]
  WHOQOL-BREF是26项自我报告生活质量评估，重点是身体，心理，社会和环境健康等领域。
• 国际尿失禁问卷 - 尿失禁短形式（ICIQ-UI SF）[时间范围：从基线变更5周，从基线变更10周，比基线变更3个月]
  ICIQ-UI SF是尿失禁的4项自我报告，可记录膀胱功能的变化。
• 生物力学评估 - 步骤宽度[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的台阶宽度（骨髓标记之间的侧距离）的变化。
• 生物力学评估 - 步长[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的步长（钙骨标记之间的前距离）的变化。
• 生物力学评估 - 稳定性的最小横向边缘[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走期间的每个步骤发生的每个步骤的速度加权整体中心和支撑底的边缘的速度加权整体中心和支撑底的边缘之间的平均最小横向边缘的变化。
• 生物力学评估 - 质量峰值峰值峰值中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的平均峰值横向中心的变化。
• 生物力学评估 - 质量游览的横向中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的个人平均横向横向中心的变化。

背景：

在具有不完全脊髓损伤（ISCI）的卧床患者中，残留平衡缺陷很常见，是限制步行活动的主要因素。广泛认识到需要有效的基于证据的干预措施来增强ISCI之后的动态平衡。但是，事实证明，在ISCI之后改善动态平衡非常具有挑战性。扩大自我生成运动的实验干预措施（例如，增加误差）可以通过加强感觉运动反馈并促进替代运动控制策略的探索来加速运动学习。这些特征可能有益于在ISCI后重新培训动态平衡。研究人员已经开发了一个电缆驱动的机器人，以在跑步机行走过程中创建运动放大环境，通过将连续的粘性力场应用于骨盆中，该骨盆与参与者的实时运动速度（ROM）速度成正比。目的是研究在运动放大环境中进行的运动训练是否可以有效地改善动态平衡并增加参与ISCI的人的步行活动。

具体目的：

目标1：评估在运动放大环境中进行的运动训练是否有效地改善了ISCI个体的动态平衡。研究人员的飞行员数据发现，在运动放大环境中进行运动训练后，三个患有ISCI的人将动态平衡提高了30％以上。这些改进伴随着地面步行速度和改善反应性平衡的速度更快。因此，研究人员假设，与在传统的跑步机环境中进行的运动训练相比，在运动放大环境中进行运动训练时，步行过程中动态平衡的改善将更大。

目标2：评估在运动放大环境或传统跑步机环境中进行的运动训练对参与步行活动的影响。基于确定ISCI卧床患者平衡与每天平衡之间牢固关系的证据，研究人员假设运动放大环境中的训练将对动态平衡产生积极影响，进而增加参与步行活动。

方法：

研究人员将进行两臂并行分配干预措施，并将招募36名慢性运动不完全脊髓损伤的门诊参与者。参与者将被随机分为接受运动训练的对照组，或者是在运动放大环境中进行的运动训练的实验组。所有参与者将接受20次培训课程。研究人员将使用跨越国际功能，残疾和健康（ICF）框架的措施来评估动态平衡的变化，包括； 1）步态，平衡和生活质量的临床结果度量，2）对步行过程中控制COM运动能力的生物力学评估，以及3）从活动监测器收集的数据，以量化参与步行活动的变化，以按数量进行评估每天采取步骤。

影响：

通过在步行过程中扩增自己的自我产生的大规模运动中心，培训具有ISCI的人的动态平衡是与当前实践的根本偏离，并且可能会创建有效的新临床策略来解决与ISCI患者的平衡障碍。拟议试验的成功结果将激发临床上可行的工具的开发，以首先复制，然后评估VA临床护理环境中的运动放大环境。从这项研究中获得的知识将扩大对ISCI个人如何学习动态平衡以及有针对性的动态平衡训练如何影响步行活动的理解。

• 设备：在跑步机上进行的步态训练
  随机分配到对照组的参与者将在跑步机上完成高强度步态训练。
  其他名称：跑步机集团
• 设备：在运动放大环境中进行的步态训练
  实验组将在运动放大环境中进行所有步态训练。为了创建运动放大环境，研究人员构建了电缆驱动的机器人敏捷培训师。敏捷教练将小部队施加到骨盆上，这增加了保持前进行走的难度
  其他名称：运动放大组

• 主动比较器：跑步机组
  随机分配到跑步机组的参与者将在跑步机上完成高强度步态训练。
  干预：设备：在跑步机上进行的步态训练
• 实验：运动放大组
  针对跑步机组描述的运动训练方案将用于运动放大组，但一个例外。运动放大组将在运动放大环境中执行所有步态训练。
  干预：设备：在运动放大环境中进行的步态训练

纳入标准：

• 医学稳定，医生的医疗检查
• C1-T10与美国脊柱损伤协会（亚洲）损伤量表（AIS）C或D之间的SCI神经系统水平
• 自初次受伤以来> 6个月
• 在功能极限内，腿部运动的被动运动范围，而不限制从事运动训练的能力
• 能够在没有物理辅助的情况下进行行驶10m，使用单侧辅助设备（例如单甘蔗）和/或不跨过膝关节的支撑（例如Anklefoot矫形器）
• 能够提供往返测试地点的运输。

排除标准：

• 下肢的痉挛过多，如在修改后的Ashworth量表上测得的分数> 3
• 无法忍受30分钟
• 严重的心血管和肺部疾病
• 下肢复发性裂缝或已知骨科问题的史（即异位骨化）
• 伴随的中枢或周围神经系统损伤（即下肢创伤性头部损伤或神经损伤' target='_blank'>周围神经损伤）
• 由于认知障碍而无法提供知情同意
• 存在未释放的depubiti或其他皮肤妥协
• 涉及运动训练的并发物理疗法或研究
• 跨膝关节的牙套/矫形器的使用
• 已知的怀孕

• 每日步进[时间范围：从基线变为10周，比基线更改3个月]
  调查人员将在三个1周期间评估家庭和社区的日常踏入量。每天的踏板将使用活动监视器进行测量和记录。
• 车道宽度优化测试[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  车道宽度优化测试将用于量化个人在跑步机行走过程中控制其横向运动中心的能力。参与者将在跑步机上行走2分钟。在测试期间，狭窄的车道将投影在跑步机带表面。在步行期间，将要求个人在车道内保持身体位置。如果成功，车道将变得越来越狭窄。如果失败，车道将逐渐更宽。测试完成时车道的宽度将提供一个定量度量，以衡量个人在步行过程中控制质量运动中心的能力。

• 下肢运动评分[时间范围：从基线变为5周，比基线更改10周，比基线更改3个月]
  下肢运动评分评估代表神经系统L2至S1的五个肌肉组的强度。肌肉功能的成绩为从0（总瘫痪）到5（主动运动，完全反对重力的全部ROM和足够的电阻以应被认为是正常的。
• 脊髓损伤的步行指数II（WISCI II）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  Wisci II评估脊髓损伤后步态所需的身体援助量。指数范围从0（客户无法站立和/或参加辅助步行）到20个（无设备，没有牙套，没有身体援助的救护车，10米）。
• 功能步态评估（FGA）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  FGA是一个十项测试，可评估步态过程中动态平衡和姿势稳定性。测试中的每个项目的评分从0（严重损伤）到3（正常行动）。
• 10米步行测试（10MWT）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  10MWT是对个体平均步行速度的简单测量。
• 活动特定的平衡置信度（A​​BC）量表[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  ABC量表是16个项目的自我报告测量，同时进行众多姿势和门诊活动。每个项目的评分为0（无置信度）为100（完全置信度）。总分是通过添加项目分数，然后除以项目总数来计算的。
• 余额评估系统测试（最佳）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  最好的方法用于评估六个不同领域的姿势控制领域的平衡损伤。我们将仅使用最佳反应性平衡项目来评估对前AFT和侧向扰动的能力的变化。每个项目的评分范围从0（严重损伤）到3（无损伤）。
• Berg Balance量表（BBS）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  BBS是评估静态平衡的14项措施。每个项目在0到4的范围内评分。总分是通过将所有单个项目的分数求和来确定的。更高的分数表示更好的平衡。
• 世界卫生组织的生活质量量表（WHOQOL-BREF）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  WHOQOL-BREF是26项自我报告生活质量评估，重点是身体，心理，社会和环境健康等领域。分数范围从0-100，100表示​​生活质量更高。
• 国际尿失禁问卷 - 尿失禁短形式（ICIQ-UI SF）[时间范围：从基线变更5周，从基线变更10周，比基线变更3个月]
  ICIQ-UI SF是尿失禁的4项自我报告，可记录膀胱功能的变化。分数范围为0-21，更大的值表明严重程度增加。
• 生物力学评估 - 步骤宽度[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的台阶宽度（骨髓标记之间的侧距离）的变化。
• 生物力学评估 - 步长[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的步长（钙骨标记之间的前距离）的变化。
• 生物力学评估 - 稳定性的最小横向边缘[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走期间的每个步骤发生的每个步骤的速度加权整体中心和支撑底的边缘的速度加权整体中心和支撑底的边缘之间的平均最小横向边缘的变化。
• 生物力学评估 - 质量峰值峰值峰值中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的平均峰值横向中心的变化。
• 生物力学评估 - 质量游览的横向中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的个人平均横向横向中心的变化。

• 下肢运动评分[时间范围：从基线变为5周，比基线更改10周，比基线更改3个月]
  下肢运动评分评估代表神经系统L2至S1的五个肌肉组的强度。肌肉功能的成绩为从0（总瘫痪）到5（主动运动，完全反对重力的全部ROM和足够的电阻以应被认为是正常的。
• 脊髓损伤的步行指数II（WISCI II）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  Wisci II评估脊髓损伤后步态所需的身体援助量。指数范围从0（客户无法站立和/或参加辅助步行）到20个（无设备，没有牙套，没有身体援助的救护车，10米）。
• 功能步态评估（FGA）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  FGA是一个十项测试，可评估步态过程中动态平衡和姿势稳定性。测试中的每个项目的评分从0（严重损伤）到3（正常行动）。
• 10米步行测试（10MWT）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  10MWT是对个体平均步行速度的简单测量。
• 活动特定的平衡置信度（A​​BC）量表[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  ABC量表是16个项目的自我报告测量，同时进行众多姿势和门诊活动。每个项目的评分为0（无置信度）为100（完全置信度）。总分是通过添加项目分数，然后除以项目总数来计算的。
• 余额评估系统测试（最佳）[时间范围：从基线到5周变化，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  最好的方法用于评估六个不同领域的姿势控制领域的平衡损伤。我们将仅使用最佳反应性平衡项目来评估对前AFT和侧向扰动的能力的变化。每个项目的评分范围从0（严重损伤）到3（无损伤）。
• Berg Balance量表（BBS）[时间范围：从基线变为5周，从基线变更10周，比基线更改3个月]
  BBS是评估静态平衡的14项措施。每个项目在0到4的范围内评分。总分是通过将所有单个项目的分数求和来确定的。更高的分数表示更好的平衡。
• 世界卫生组织的生活质量量表（缩写版本）（WHOQOL-BREF）[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，基线更改，比基线更改3个月]
  WHOQOL-BREF是26项自我报告生活质量评估，重点是身体，心理，社会和环境健康等领域。
• 国际尿失禁问卷 - 尿失禁短形式（ICIQ-UI SF）[时间范围：从基线变更5周，从基线变更10周，比基线变更3个月]
  ICIQ-UI SF是尿失禁的4项自我报告，可记录膀胱功能的变化。
• 生物力学评估 - 步骤宽度[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的台阶宽度（骨髓标记之间的侧距离）的变化。
• 生物力学评估 - 步长[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化跑步机行走过程中个人首选的步长（钙骨标记之间的前距离）的变化。
• 生物力学评估 - 稳定性的最小横向边缘[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走期间的每个步骤发生的每个步骤的速度加权整体中心和支撑底的边缘的速度加权整体中心和支撑底的边缘之间的平均最小横向边缘的变化。
• 生物力学评估 - 质量峰值峰值峰值中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线更改3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的平均峰值横向中心的变化。
• 生物力学评估 - 质量游览的横向中心[时间范围：从基线变化5周，从基线变化10周，比基线变化3个月]
  研究人员将进行生物力学实验室评估，以定量步行过程中动态平衡的变化。调查人员将记录放置在解剖地标上的反射标记的3D坐标。这些标记将用于量化个人在跑步机行走过程中每个步骤发生的个人平均横向横向中心的变化。

背景：

在具有不完全脊髓损伤（ISCI）的卧床患者中，残留平衡缺陷很常见，是限制步行活动的主要因素。广泛认识到需要有效的基于证据的干预措施来增强ISCI之后的动态平衡。但是，事实证明，在ISCI之后改善动态平衡非常具有挑战性。扩大自我生成运动的实验干预措施（例如，增加误差）可以通过加强感觉运动反馈并促进替代运动控制策略的探索来加速运动学习。这些特征可能有益于在ISCI后重新培训动态平衡。研究人员已经开发了一个电缆驱动的机器人，以在跑步机行走过程中创建运动放大环境，通过将连续的粘性力场应用于骨盆中，该骨盆与参与者的实时运动速度（ROM）速度成正比。目的是研究在运动放大环境中进行的运动训练是否可以有效地改善动态平衡并增加参与ISCI的人的步行活动。

具体目的：

目标1：评估在运动放大环境中进行的运动训练是否有效地改善了ISCI个体的动态平衡。研究人员的飞行员数据发现，在运动放大环境中进行运动训练后，三个患有ISCI的人将动态平衡提高了30％以上。这些改进伴随着地面步行速度和改善反应性平衡的速度更快。因此，研究人员假设，与在传统的跑步机环境中进行的运动训练相比，在运动放大环境中进行运动训练时，步行过程中动态平衡的改善将更大。

目标2：评估在运动放大环境或传统跑步机环境中进行的运动训练对参与步行活动的影响。基于确定ISCI卧床患者平衡与每天平衡之间牢固关系的证据，研究人员假设运动放大环境中的训练将对动态平衡产生积极影响，进而增加参与步行活动。

方法：

研究人员将进行两臂并行分配干预措施，并将招募36名慢性运动不完全脊髓损伤的门诊参与者。参与者将被随机分为接受运动训练的对照组，或者是在运动放大环境中进行的运动训练的实验组。所有参与者将接受20次培训课程。研究人员将使用跨越国际功能，残疾和健康（ICF）框架的措施来评估动态平衡的变化，包括； 1）步态，平衡和生活质量的临床结果度量，2）对步行过程中控制COM运动能力的生物力学评估，以及3）从活动监测器收集的数据，以量化参与步行活动的变化，以按数量进行评估每天采取步骤。

影响：

通过在步行过程中扩增自己的自我产生的大规模运动中心，培训具有ISCI的人的动态平衡是与当前实践的根本偏离，并且可能会创建有效的新临床策略来解决与ISCI患者的平衡障碍。拟议试验的成功结果将激发临床上可行的工具的开发，以首先复制，然后评估VA临床护理环境中的运动放大环境。从这项研究中获得的知识将扩大对ISCI个人如何学习动态平衡以及有针对性的动态平衡训练如何影响步行活动的理解。

• 设备：在跑步机上进行的步态训练
  随机分配到对照组的参与者将在跑步机上完成高强度步态训练。
  其他名称：跑步机集团
• 设备：在运动放大环境中进行的步态训练
  实验组将在运动放大环境中进行所有步态训练。为了创建运动放大环境，研究人员构建了电缆驱动的机器人敏捷培训师。敏捷教练将小部队施加到骨盆上，这增加了保持前进行走的难度
  其他名称：运动放大组

• 主动比较器：跑步机组
  随机分配到跑步机组的参与者将在跑步机上完成高强度步态训练。
  干预：设备：在跑步机上进行的步态训练
• 实验：运动放大组
  针对跑步机组描述的运动训练方案将用于运动放大组，但一个例外。运动放大组将在运动放大环境中执行所有步态训练。
  干预：设备：在运动放大环境中进行的步态训练

纳入标准：

• 医学稳定，医生的医疗检查
• C1-T10与美国脊柱损伤协会（亚洲）损伤量表（AIS）C或D之间的SCI神经系统水平
• 自初次受伤以来> 6个月
• 在功能极限内，腿部运动的被动运动范围，而不限制从事运动训练的能力
• 能够在没有物理辅助的情况下进行行驶10m，使用单侧辅助设备（例如单甘蔗）和/或不跨过膝关节的支撑（例如Anklefoot矫形器）
• 能够提供往返测试地点的运输。

排除标准：

• 下肢的痉挛过多，如在修改后的Ashworth量表上测得的分数> 3
• 无法忍受30分钟
• 严重的心血管和肺部疾病
• 下肢复发性裂缝或已知骨科问题的史（即异位骨化）
• 伴随的中枢或周围神经系统损伤（即下肢创伤性头部损伤或神经损伤' target='_blank'>周围神经损伤）
• 由于认知障碍而无法提供知情同意
• 存在未释放的depubiti或其他皮肤妥协
• 涉及运动训练的并发物理疗法或研究
• 跨膝关节的牙套/矫形器的使用
• 已知的怀孕