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出境医 / 临床实验 / 用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性

用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性

研究描述
简要摘要:

步行能力的提高是PC儿童康复的关键目标。从物理治疗方面有不同的方法来满足这种需求,包括在地面和跑步机上行走,并有部分体重支持。当前,有适合患者功能康复的机器人技术。使用机器人设备(例如Walkbot)进行的辅助步态训练可以更长的时间训练,更可变化的速度以及持续的步态模式适合患者。基于运动的强度和重复,这种训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。

有一些研究可以通过部分体重支持,在地面和PC患者的辅助步行机器人中评估跑步机的步行干预措施。

目前,尚无研究报告使用PC上使用机器人步行训练设备Walkbot K执行干预措施的有效性。然而,在受神经损伤影响的Walkbot S的成年人的研究中报告了良好的结果。

基于运动的强度和重复,使用机器人设备(例如Walkbot)的步态训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。但是,由于很少有证据,因此有必要通过一项临床试验来了解这些患者的步行机器人在这些患者中的有效性,该试验允许牢固确定其益处的范围。


病情或疾病 干预/治疗阶段
脑瘫设备:Walkbot系统的辅助步态培训其他:物理治疗不适用

学习规划
研究信息的布局表
研究类型介入(临床试验)
实际注册 23名参与者
分配:非随机化
干预模型:并行分配
掩蔽:无(打开标签)
主要意图:治疗
官方标题:用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
实际学习开始日期 2019年4月8日
实际的初级完成日期 2021年3月14日
实际 学习完成日期 2021年3月14日
武器和干预措施
手臂 干预/治疗
实验:干预臂
Walkbot系统及其通常的物理疗法协助步态训练。
设备:Walkbot系统的辅助步态培训
实验组每周至少接受3个治疗课程,包括在机器人辅助步态训练中进行Walkbot系统的40分钟,除了通常的物理治疗课程外。总共,在不间断的几周内,Walkbot会议的数量将为20。
其他名称:物理治疗

其他:物理治疗
对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。

主动比较器:控制臂
他们通常的物理疗法。
其他:物理治疗
对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。

结果措施
主要结果指标
  1. 步行的能力和质量。 [时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    总运动功能度量88(尺寸IV Y V)的变化


次要结果度量
  1. 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异

  2. 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。

  3. 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。

  4. 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    用修改的Ashworth量表测量痉挛值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为4。

  5. 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为34。

  6. 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化


资格标准
有资格信息的布局表
有资格学习的年龄: 3年至17岁(孩子)
有资格学习的男女:全部
接受健康的志愿者:
标准

纳入标准:

  • 脑瘫诊断(diplegia或tetraplegia)
  • 即使不是口头交流的能力(是/不;手势;象形图;声音)
  • GMFC中的II,III和IV级
  • 不受支持的座位能力
  • 在没有帮助的情况下继续站立
  • 没有接受步行机器人接受治疗,也没有在至少一年内接受治疗

排除标准:

  • 严重的精神病问题
  • 严重的心脏问题
  • 活性肿瘤
  • 严重的关节退行性问题
  • 神经系统的退行性疾病
  • 线粒体疾病
  • 最近的手术
  • 未结合的断裂
  • 严重的骨质疏松症
  • 不受控制的癫痫发作
  • 身体下半部的敞开伤口
  • 极度害怕被放置在机器人设备中
  • 拟人措施低于使用该设备所需的最小值
联系人和位置

位置
布局表以获取位置信息
西班牙
RaquelOlmosGómez
Yecla,Murcia,西班牙,30510
赞助商和合作者
穆尔西亚大学
追踪信息
首先提交的日期ICMJE 2020年3月7日
第一个发布日期icmje 2020年4月1日
上次更新发布日期2021年5月4日
实际学习开始日期ICMJE 2019年4月8日
实际的初级完成日期2021年3月14日(主要结果度量的最终数据收集日期)
当前的主要结果度量ICMJE
(提交:2020年3月31日)
步行的能力和质量。 [时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
总运动功能度量88(尺寸IV Y V)的变化
原始主要结果措施ICMJE与电流相同
改变历史
当前的次要结果度量ICMJE
(提交:2020年4月1日)
  • 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异
  • 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。
  • 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。
  • 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    用修改的Ashworth量表测量痉挛值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为4。
  • 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为34。
  • 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化
原始的次要结果措施ICMJE
(提交:2020年3月31日)
  • 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异
  • 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。
  • 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。
  • 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    观察痉挛是否减少,以修改的Ashworth量表测量。
  • 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表的变化
  • 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化
当前其他预先指定的结果指标不提供
原始其他预先指定的结果指标不提供
描述性信息
简短的标题ICMJE用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
官方标题ICMJE用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
简要摘要

步行能力的提高是PC儿童康复的关键目标。从物理治疗方面有不同的方法来满足这种需求,包括在地面和跑步机上行走,并有部分体重支持。当前,有适合患者功能康复的机器人技术。使用机器人设备(例如Walkbot)进行的辅助步态训练可以更长的时间训练,更可变化的速度以及持续的步态模式适合患者。基于运动的强度和重复,这种训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。

有一些研究可以通过部分体重支持,在地面和PC患者的辅助步行机器人中评估跑步机的步行干预措施。

目前,尚无研究报告使用PC上使用机器人步行训练设备Walkbot K执行干预措施的有效性。然而,在受神经损伤影响的Walkbot S的成年人的研究中报告了良好的结果。

基于运动的强度和重复,使用机器人设备(例如Walkbot)的步态训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。但是,由于很少有证据,因此有必要通过一项临床试验来了解这些患者的步行机器人在这些患者中的有效性,该试验允许牢固确定其益处的范围。

详细说明不提供
研究类型ICMJE介入
研究阶段ICMJE不适用
研究设计ICMJE分配:非随机化
干预模型:平行分配
掩蔽:无(打开标签)
主要目的:治疗
条件ICMJE脑瘫
干预ICMJE
  • 设备:Walkbot系统的辅助步态培训
    实验组每周至少接受3个治疗课程,包括在机器人辅助步态训练中进行Walkbot系统的40分钟,除了通常的物理治疗课程外。总共,在不间断的几周内,Walkbot会议的数量将为20。
    其他名称:物理治疗
  • 其他:物理治疗
    对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。
研究臂ICMJE
  • 实验:干预臂
    Walkbot系统及其通常的物理疗法协助步态训练。
    干预措施:
    • 设备:Walkbot系统的辅助步态培训
    • 其他:物理治疗
  • 主动比较器:控制臂
    他们通常的物理疗法。
    干预:其他:物理治疗
出版物 *不提供

*包括由数据提供商提供的出版物以及Medline中临床标识符(NCT编号)的出版物。
招聘信息
招聘状态ICMJE完全的
实际注册ICMJE
(提交:2021年5月2日)
23
原始估计注册ICMJE
(提交:2020年3月31日)
30
实际学习完成日期ICMJE 2021年3月14日
实际的初级完成日期2021年3月14日(主要结果度量的最终数据收集日期)
资格标准ICMJE

纳入标准:

  • 脑瘫诊断(diplegia或tetraplegia)
  • 即使不是口头交流的能力(是/不;手势;象形图;声音)
  • GMFC中的II,III和IV级
  • 不受支持的座位能力
  • 在没有帮助的情况下继续站立
  • 没有接受步行机器人接受治疗,也没有在至少一年内接受治疗

排除标准:

  • 严重的精神病问题
  • 严重的心脏问题
  • 活性肿瘤
  • 严重的关节退行性问题
  • 神经系统的退行性疾病
  • 线粒体疾病
  • 最近的手术
  • 未结合的断裂
  • 严重的骨质疏松症
  • 不受控制的癫痫发作
  • 身体下半部的敞开伤口
  • 极度害怕被放置在机器人设备中
  • 拟人措施低于使用该设备所需的最小值
性别/性别ICMJE
有资格学习的男女:全部
年龄ICMJE 3年至17岁(孩子)
接受健康的志愿者ICMJE
联系ICMJE仅当研究招募主题时才显示联系信息
列出的位置国家ICMJE西班牙
删除了位置国家
管理信息
NCT编号ICMJE NCT04329793
其他研究ID编号ICMJE 2365/2019
有数据监测委员会
美国FDA调节的产品
研究美国FDA调节的药物:
研究美国FDA调节的设备产品:
IPD共享语句ICMJE不提供
责任方拉奎尔·奥尔莫斯·戈梅斯(RaquelOlmosGómez),穆尔西亚大学
研究赞助商ICMJE穆尔西亚大学
合作者ICMJE不提供
研究人员ICMJE不提供
PRS帐户穆尔西亚大学
验证日期2021年5月

国际医学期刊编辑委员会和世界卫生组织ICTRP要求的ICMJE数据要素
研究描述
简要摘要:

步行能力的提高是PC儿童康复的关键目标。从物理治疗方面有不同的方法来满足这种需求,包括在地面和跑步机上行走,并有部分体重支持。当前,有适合患者功能康复的机器人技术。使用机器人设备(例如Walkbot)进行的辅助步态训练可以更长的时间训练,更可变化的速度以及持续的步态模式适合患者。基于运动的强度和重复,这种训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。

有一些研究可以通过部分体重支持,在地面和PC患者的辅助步行机器人中评估跑步机的步行干预措施。

目前,尚无研究报告使用PC上使用机器人步行训练设备Walkbot K执行干预措施的有效性。然而,在受神经损伤影响的Walkbot S的成年人的研究中报告了良好的结果。

基于运动的强度和重复,使用机器人设备(例如Walkbot)的步态训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。但是,由于很少有证据,因此有必要通过一项临床试验来了解这些患者的步行机器人在这些患者中的有效性,该试验允许牢固确定其益处的范围。


病情或疾病 干预/治疗阶段
脑瘫设备:Walkbot系统的辅助步态培训其他:物理治疗不适用

学习规划
研究信息的布局表
研究类型介入(临床试验)
实际注册 23名参与者
分配:非随机化
干预模型:并行分配
掩蔽:无(打开标签)
主要意图:治疗
官方标题:用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
实际学习开始日期 2019年4月8日
实际的初级完成日期 2021年3月14日
实际 学习完成日期 2021年3月14日
武器和干预措施
手臂 干预/治疗
实验:干预臂
Walkbot系统及其通常的物理疗法协助步态训练。
设备:Walkbot系统的辅助步态培训
实验组每周至少接受3个治疗课程,包括在机器人辅助步态训练中进行Walkbot系统的40分钟,除了通常的物理治疗课程外。总共,在不间断的几周内,Walkbot会议的数量将为20。
其他名称:物理治疗

其他:物理治疗
对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。

主动比较器:控制臂
他们通常的物理疗法。
其他:物理治疗
对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。

结果措施
主要结果指标
  1. 步行的能力和质量。 [时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    总运动功能度量88(尺寸IV Y V)的变化


次要结果度量
  1. 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异

  2. 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。

  3. 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。

  4. 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    用修改的Ashworth量表测量痉挛值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为4。

  5. 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为34。

  6. 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化


资格标准
有资格信息的布局表
有资格学习的年龄: 3年至17岁(孩子)
有资格学习的男女:全部
接受健康的志愿者:
标准

纳入标准:

  • 脑瘫诊断(diplegia或tetraplegia)
  • 即使不是口头交流的能力(是/不;手势;象形图;声音)
  • GMFC中的II,III和IV级
  • 不受支持的座位能力
  • 在没有帮助的情况下继续站立
  • 没有接受步行机器人接受治疗,也没有在至少一年内接受治疗

排除标准:

  • 严重的精神病问题
  • 严重的心脏问题
  • 活性肿瘤
  • 严重的关节退行性问题
  • 神经系统的退行性疾病
  • 线粒体疾病
  • 最近的手术
  • 未结合的断裂
  • 严重的骨质疏松症
  • 不受控制的癫痫发作
  • 身体下半部的敞开伤口
  • 极度害怕被放置在机器人设备中
  • 拟人措施低于使用该设备所需的最小值
联系人和位置

位置
布局表以获取位置信息
西班牙
RaquelOlmosGómez
Yecla,Murcia,西班牙,30510
赞助商和合作者
穆尔西亚大学
追踪信息
首先提交的日期ICMJE 2020年3月7日
第一个发布日期icmje 2020年4月1日
上次更新发布日期2021年5月4日
实际学习开始日期ICMJE 2019年4月8日
实际的初级完成日期2021年3月14日(主要结果度量的最终数据收集日期)
当前的主要结果度量ICMJE
(提交:2020年3月31日)
步行的能力和质量。 [时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
总运动功能度量88(尺寸IV Y V)的变化
原始主要结果措施ICMJE与电流相同
改变历史
当前的次要结果度量ICMJE
(提交:2020年4月1日)
  • 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异
  • 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。
  • 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。
  • 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    用修改的Ashworth量表测量痉挛值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为4。
  • 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表值的变化。较高的分数意味着较差的结果。最小值为0。最大值为34。
  • 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化
原始的次要结果措施ICMJE
(提交:2020年3月31日)
  • 功能和自主权[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    用pedsql-脑瘫模块测量的日常生活基本活动的差异
  • 肌肉力量[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    下肢肌肉强度的差异,用测功机测量。
  • 运动范围[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月]
    分析关节迁移率的范围是否增加了那些更有限的关节,用GONIOMETER测量。
  • 痉挛[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月)
    观察痉挛是否减少,以修改的Ashworth量表测量。
  • 步行质量:爱丁堡视觉步态量表[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    爱丁堡视觉步态量表的变化
  • 步态耐力[时间范围:基线,干预后,干预后1个月,干预后3个月后立即)
    在6分钟步行测试中变化
当前其他预先指定的结果指标不提供
原始其他预先指定的结果指标不提供
描述性信息
简短的标题ICMJE用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
官方标题ICMJE用机器人辅助步态训练系统Walkbot在脑瘫患者中进行治疗的有效性
简要摘要

步行能力的提高是PC儿童康复的关键目标。从物理治疗方面有不同的方法来满足这种需求,包括在地面和跑步机上行走,并有部分体重支持。当前,有适合患者功能康复的机器人技术。使用机器人设备(例如Walkbot)进行的辅助步态训练可以更长的时间训练,更可变化的速度以及持续的步态模式适合患者。基于运动的强度和重复,这种训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。

有一些研究可以通过部分体重支持,在地面和PC患者的辅助步行机器人中评估跑步机的步行干预措施。

目前,尚无研究报告使用PC上使用机器人步行训练设备Walkbot K执行干预措施的有效性。然而,在受神经损伤影响的Walkbot S的成年人的研究中报告了良好的结果。

基于运动的强度和重复,使用机器人设备(例如Walkbot)的步态训练对患者的姿势和运动功能的恢复和改善具有有益的影响。但是,由于很少有证据,因此有必要通过一项临床试验来了解这些患者的步行机器人在这些患者中的有效性,该试验允许牢固确定其益处的范围。

详细说明不提供
研究类型ICMJE介入
研究阶段ICMJE不适用
研究设计ICMJE分配:非随机化
干预模型:平行分配
掩蔽:无(打开标签)
主要目的:治疗
条件ICMJE脑瘫
干预ICMJE
  • 设备:Walkbot系统的辅助步态培训
    实验组每周至少接受3个治疗课程,包括在机器人辅助步态训练中进行Walkbot系统的40分钟,除了通常的物理治疗课程外。总共,在不间断的几周内,Walkbot会议的数量将为20。
    其他名称:物理治疗
  • 其他:物理治疗
    对照组将在6周内接受他们通常的物理治疗课程。
研究臂ICMJE
  • 实验:干预臂
    Walkbot系统及其通常的物理疗法协助步态训练。
    干预措施:
    • 设备:Walkbot系统的辅助步态培训
    • 其他:物理治疗
  • 主动比较器:控制臂
    他们通常的物理疗法。
    干预:其他:物理治疗
出版物 *不提供

*包括由数据提供商提供的出版物以及Medline中临床标识符(NCT编号)的出版物。
招聘信息
招聘状态ICMJE完全的
实际注册ICMJE
(提交:2021年5月2日)
23
原始估计注册ICMJE
(提交:2020年3月31日)
30
实际学习完成日期ICMJE 2021年3月14日
实际的初级完成日期2021年3月14日(主要结果度量的最终数据收集日期)
资格标准ICMJE

纳入标准:

  • 脑瘫诊断(diplegia或tetraplegia)
  • 即使不是口头交流的能力(是/不;手势;象形图;声音)
  • GMFC中的II,III和IV级
  • 不受支持的座位能力
  • 在没有帮助的情况下继续站立
  • 没有接受步行机器人接受治疗,也没有在至少一年内接受治疗

排除标准:

  • 严重的精神病问题
  • 严重的心脏问题
  • 活性肿瘤
  • 严重的关节退行性问题
  • 神经系统的退行性疾病
  • 线粒体疾病
  • 最近的手术
  • 未结合的断裂
  • 严重的骨质疏松症
  • 不受控制的癫痫发作
  • 身体下半部的敞开伤口
  • 极度害怕被放置在机器人设备中
  • 拟人措施低于使用该设备所需的最小值
性别/性别ICMJE
有资格学习的男女:全部
年龄ICMJE 3年至17岁(孩子)
接受健康的志愿者ICMJE
联系ICMJE仅当研究招募主题时才显示联系信息
列出的位置国家ICMJE西班牙
删除了位置国家
管理信息
NCT编号ICMJE NCT04329793
其他研究ID编号ICMJE 2365/2019
有数据监测委员会
美国FDA调节的产品
研究美国FDA调节的药物:
研究美国FDA调节的设备产品:
IPD共享语句ICMJE不提供
责任方拉奎尔·奥尔莫斯·戈梅斯(RaquelOlmosGómez),穆尔西亚大学
研究赞助商ICMJE穆尔西亚大学
合作者ICMJE不提供
研究人员ICMJE不提供
PRS帐户穆尔西亚大学
验证日期2021年5月

国际医学期刊编辑委员会和世界卫生组织ICTRP要求的ICMJE数据要素