• 气管插管的成功率[时间范围：在气管插管结束时测量，最多1小时]
  通过使用机器人系统的单气管插管的成功率
• 呼吸道清洁的成功率[时间范围：在清洁气道结束时测量，最多1小时]
  使用机器人系统清洁气道的成功率

气管插管是一种高度专业的技术，尤其是对于昏迷，闭合牙齿和清醒的急诊患者，插管更难。如果操作不当，则很容易损害伤口，咽和牙齿或刺激喉咙产生窒息，呼吸，喉咙，喉部，加剧缺氧和粘膜损伤。目前，气管插管的数据表明，即使在常规操作的非紧急状态下，第一个气管插管的成功率为70％，次级插管的成功率为89％。在院前紧急情况下，救护人员的首次插管的成功率小于50％，这远低于专业医生。因此，简化麻醉师的劳动强度并改善临床操作的智能是很重要的。

在这项研究中，电磁声学融合导航技术用于使患者头部左侧的半螺旋型多轴磁耦合驾驶机器人盖在仰卧位置，从而自动从通过外部导管的内部磁尖端，将气管插入到咽部，将外部磁体的吸引力涂在颈壳上，以使气管插管中导芯的磁尖端指向Glottis。借助内部和外部磁吸引力和中等驱动力，将导向芯推入管首先，电磁诱导检测和点图像分析确定了它，继续使用磁耦合装置将导向棒推到分叉的突起。气管，修复导向杆，将气管插管推到适当的位置，然后退出导向杆并膨胀气球。

可以简单，安全，有效地执行护士的痰液吸力的痰液。它可以配备在痰液临床实践中使用的闭合痰液吸管。通过有线连接，操作员可以长距离通过控制单元进行痰液吸力。为了确保机器适合不同的患者并确保使用安全性，我们的设备可以设置不同深度的管入口，管入口速度，管提取速度和痰液吸力模式，而痰液吸力机器人执行在这种情况下，痰液吸力的整个过程无需停止向患者提供氧气供应，并且还减少了对患者的医源性损害的风险，以实现手术麻醉和气道管理的机械化和整合。

• Mwakanyanga ET，Masika GM，Tarimo Eam。重症监护护士对插管患者的气管吸入的知识和实践：一项定量的横断面观察性研究。 PLOS一个。 2018年8月16日； 13（8）：E0201743。 doi：10.1371/journal.pone.0201743。 2018年环保。
• 斯图尔特MG。喉镜的经典作品：庆祝影响120周年。喉镜。 2015年10月； 125（10）：2237。 doi：10.1002/lary.25271。 EPUB 2015年9月5日。
• Xu Z，Ma W，He​​ster DL，Jiang Y.预期的和意外的困难气道管理。 Curr Opin AnaeSthesiol。 2018年2月; 31（1）：96-103。 doi：10.1097/aco.0000000000000540。审查。
• HSU HT，Chou SH，Wu PJ，Tseng KY，Kuo YW，Chou Cy，Cheng Ki。 GlideScope®Videolaryngoscope和Macintosh Laryngoscope的比较，用于双向插管。麻醉。 2012年4月； 67（4）：411-5。 doi：10.1111/j.1365-2044.2011.07049.x。 Epub 2012 2月11日。
• Collins SR，空白RS。光纤插管：概述和更新。呼吸护理。 2014 Jun; 59（6）：865-78;讨论878-80。 doi：10.4187/respcare.03012。审查。
• Moore A，Schricker T.清醒视频镜镜与光纤支气管镜检查。 Curr Opin AnaeSthesiol。 2019年12月; 32（6）：764-768。 doi：10.1097/aco.0000000000000771。审查。
• Tighe PJ，Badiyan SJ，Luria I，Lampotang S，Parekattil S.机器人辅助气道支持：模拟案例。 Anesth肛门。 2010年10月； 111（4）：929-31。 doi：10.1213/ane.0B013E3181EF73EC。
• Hemmerling TM，Wehbe M，Zaouter C，Taddei R，MorseJ。开普勒插管系统。 Anesth肛门。 2012年3月; 114（3）：590-4。 doi：10.1213/ane.0b013e3182410cbf。 Epub 2011年12月20日。
• Hemmerling TM，Taddei R，Wehbe M，Zaouter C，Cyr S，MorseJ。使用Kepler插管系统在人类中的第一个机器人气管插管。 Br J Anaesth。 2012年6月； 108（6）：1011-6。 doi：10.1093/bja/aes034。 Epub 2012 3月28日。
• Favretto Do，Silveira RC，Canini SR，Garbin LM，Martins FT，Dalri MC。接受机械通气的重病成年患者的气管吸力：系统评价。 Rev Lat Am Enfermagem。 2012年9月OCT; 20（5）：997-1007。审查。英语，葡萄牙语，西班牙语。
• Haghighat S，Yazdannik A.使用封闭的吸气系统的重症监护护士的实践：一项观察性研究。伊朗J护士助产士。 2015年9月; 20（5）：619-25。 doi：10.4103/1735-9066.164509。

纳入标准：

1. 即将接受全身麻醉的患者。
2. 年龄> 18岁。
3. 获得的知情同意。
4. 通常在操作前状况良好。

排除标准：

1. 患者不愿接受此程序。
2. 患者患者的颌面质量，口咽肿块，颈部肿块。
3. 牙齿松动的患者。

• 气管插管的成功率[时间范围：在气管插管结束时测量，最多1小时]
  通过使用机器人系统的单气管插管的成功率
• 呼吸道清洁的成功率[时间范围：在清洁气道结束时测量，最多1小时]
  使用机器人系统清洁气道的成功率

气管插管是一种高度专业的技术，尤其是对于昏迷，闭合牙齿和清醒的急诊患者，插管更难。如果操作不当，则很容易损害伤口，咽和牙齿或刺激喉咙产生窒息，呼吸，喉咙，喉部，加剧缺氧和粘膜损伤。目前，气管插管的数据表明，即使在常规操作的非紧急状态下，第一个气管插管的成功率为70％，次级插管的成功率为89％。在院前紧急情况下，救护人员的首次插管的成功率小于50％，这远低于专业医生。因此，简化麻醉师的劳动强度并改善临床操作的智能是很重要的。

在这项研究中，电磁声学融合导航技术用于使患者头部左侧的半螺旋型多轴磁耦合驾驶机器人盖在仰卧位置，从而自动从通过外部导管的内部磁尖端，将气管插入到咽部，将外部磁体的吸引力涂在颈壳上，以使气管插管中导芯的磁尖端指向Glottis。借助内部和外部磁吸引力和中等驱动力，将导向芯推入管首先，电磁诱导检测和点图像分析确定了它，继续使用磁耦合装置将导向棒推到分叉的突起。气管，修复导向杆，将气管插管推到适当的位置，然后退出导向杆并膨胀气球。

可以简单，安全，有效地执行护士的痰液吸力的痰液。它可以配备在痰液临床实践中使用的闭合痰液吸管。通过有线连接，操作员可以长距离通过控制单元进行痰液吸力。为了确保机器适合不同的患者并确保使用安全性，我们的设备可以设置不同深度的管入口，管入口速度，管提取速度和痰液吸力模式，而痰液吸力机器人执行在这种情况下，痰液吸力的整个过程无需停止向患者提供氧气供应，并且还减少了对患者的医源性损害的风险，以实现手术麻醉和气道管理的机械化和整合。

• Mwakanyanga ET，Masika GM，Tarimo Eam。重症监护护士对插管患者的气管吸入的知识和实践：一项定量的横断面观察性研究。 PLOS一个。 2018年8月16日； 13（8）：E0201743。 doi：10.1371/journal.pone.0201743。 2018年环保。
• 斯图尔特MG。喉镜的经典作品：庆祝影响120周年。喉镜。 2015年10月； 125（10）：2237。 doi：10.1002/lary.25271。 EPUB 2015年9月5日。
• Xu Z，Ma W，He​​ster DL，Jiang Y.预期的和意外的困难气道管理。 Curr Opin AnaeSthesiol。 2018年2月; 31（1）：96-103。 doi：10.1097/aco.0000000000000540。审查。
• HSU HT，Chou SH，Wu PJ，Tseng KY，Kuo YW，Chou Cy，Cheng Ki。 GlideScope®Videolaryngoscope和Macintosh Laryngoscope的比较，用于双向插管。麻醉。 2012年4月； 67（4）：411-5。 doi：10.1111/j.1365-2044.2011.07049.x。 Epub 2012 2月11日。
• Collins SR，空白RS。光纤插管：概述和更新。呼吸护理。 2014 Jun; 59（6）：865-78;讨论878-80。 doi：10.4187/respcare.03012。审查。
• Moore A，Schricker T.清醒视频镜镜与光纤支气管镜检查。 Curr Opin AnaeSthesiol。 2019年12月; 32（6）：764-768。 doi：10.1097/aco.0000000000000771。审查。
• Tighe PJ，Badiyan SJ，Luria I，Lampotang S，Parekattil S.机器人辅助气道支持：模拟案例。 Anesth肛门。 2010年10月； 111（4）：929-31。 doi：10.1213/ane.0B013E3181EF73EC。
• Hemmerling TM，Wehbe M，Zaouter C，Taddei R，MorseJ。开普勒插管系统。 Anesth肛门。 2012年3月; 114（3）：590-4。 doi：10.1213/ane.0b013e3182410cbf。 Epub 2011年12月20日。
• Hemmerling TM，Taddei R，Wehbe M，Zaouter C，Cyr S，MorseJ。使用Kepler插管系统在人类中的第一个机器人气管插管。 Br J Anaesth。 2012年6月； 108（6）：1011-6。 doi：10.1093/bja/aes034。 Epub 2012 3月28日。
• Favretto Do，Silveira RC，Canini SR，Garbin LM，Martins FT，Dalri MC。接受机械通气的重病成年患者的气管吸力：系统评价。 Rev Lat Am Enfermagem。 2012年9月OCT; 20（5）：997-1007。审查。英语，葡萄牙语，西班牙语。
• Haghighat S，Yazdannik A.使用封闭的吸气系统的重症监护护士的实践：一项观察性研究。伊朗J护士助产士。 2015年9月; 20（5）：619-25。 doi：10.4103/1735-9066.164509。

纳入标准：

1. 即将接受全身麻醉的患者。
2. 年龄> 18岁。
3. 获得的知情同意。
4. 通常在操作前状况良好。

排除标准：

1. 患者不愿接受此程序。
2. 患者患者的颌面质量，口咽肿块，颈部肿块。
3. 牙齿松动的患者。