作为Empatia @ Lecco项目的一部分，任务2.9和任务4.5分别提供了针对赋予患者赋权的市场上机器人解决方案的完善和测试。在LARA项目中，JACO2机械部门（Kinova Technology，Kinova Technology，Montreal，QC，加拿大，加拿大）将测试，它可以像受试者的臂一样执行一些功能。 JACO2可以由CNR-ITIA开发的操纵杆，由系统提供，或通过语音控制系统来控制，即使对于那些具有严重强度障碍的人，也可以使用。该试验将涉及二刺肌营养不良（DMD），贝克尔营养不良' target='_blank'>肌肉营养不良（BMD），肢体腰围营养不良症' target='_blank'>肌营养不良症（LGMD），先天性和facioscapulohumeralseralseralsercular营养不良（FSH）患者。在过去十年的文献中，我们发现了由于神经肌肉疾病而导致的残疾患者在日常生活活动中使用辅助机械武器而获得的社会和个人利益的证据。结果表明生活质量的提高，更大的自尊心和与社会的更大融合。除了对人的福利外，还表明，在患者生活中引入辅助技术可以为国家卫生服务的直接和间接成本节省潜在的节省。辅助机器人武器的潜在用户群仅在美利坚合众国拥有约15万人。该人群包括因退行性疾病或脊髓损伤或婴儿脑瘫而部分失去上肢功能的受试者。潜在用户的数量可以通过提高这些系统的可用性来增加，这些系统目前仍然需要上肢的一定功能，尤其是手。实际上，众所周知，由于患者不接受或从中获利，而是通过有效使用它们的实际可能性，因此在日常生活中引入辅助技术并不受到限制。因此，根据患者的需求和愿望来定制设备功能，并提高其可用性，将导致潜在用户的增加。出于这个原因，可用性以及安全性已成为辅助机器人技术中研究最多的主题之一。在辅助机器人操纵器的情况下，可用性问题通常涉及他们的控制，即使到了今天，也会通过使用需要精细运动技能的操纵杆来进行。实际上，作为具有多个自由度的系统，即配备了可以在不同方向转换（或旋转）的不同段，除了带有旋钮的经典杠杆外，还集成了不同的按钮。因此，有必要开发不涉及使用手的替代操纵杆控制方法。

作为Empatia @ Lecco项目的一部分，任务2.9和任务4.5分别提供了针对赋予患者赋权的市场上机器人解决方案的完善和测试。在LARA项目中，JACO2机械部门（Kinova Technology，Kinova Technology，Montreal，QC，加拿大，加拿大）将测试，它可以像受试者的臂一样执行一些功能。 JACO2可以由CNR-ITIA开发的操纵杆，由系统提供，或通过语音控制系统来控制，即使对于那些具有严重强度障碍的人，也可以使用。该试验将涉及二刺肌营养不良（DMD），贝克尔营养不良' target='_blank'>肌肉营养不良（BMD），肢体腰围营养不良症' target='_blank'>肌营养不良症（LGMD），先天性和facioscapulohumeralseralseralsercular营养不良（FSH）患者。在过去十年的文献中，我们发现了由于神经肌肉疾病而导致的残疾患者在日常生活活动中使用辅助机械武器而获得的社会和个人利益的证据。结果表明生活质量的提高，更大的自尊心和与社会的更大融合。除了对人的福利外，还表明，在患者生活中引入辅助技术可以为国家卫生服务的直接和间接成本节省潜在的节省。辅助机器人武器的潜在用户群仅在美利坚合众国拥有约15万人。该人群包括因退行性疾病或脊髓损伤或婴儿脑瘫而部分失去上肢功能的受试者。潜在用户的数量可以通过提高这些系统的可用性来增加，这些系统目前仍然需要上肢的一定功能，尤其是手。实际上，众所周知，由于患者不接受或从中获利，而是通过有效使用它们的实际可能性，因此在日常生活中引入辅助技术并不受到限制。因此，根据患者的需求和愿望来定制设备功能，并提高其可用性，将导致潜在用户的增加。出于这个原因，可用性以及安全性已成为辅助机器人技术中研究最多的主题之一。在辅助机器人操纵器的情况下，可用性问题通常涉及他们的控制，即使到了今天，也会通过使用需要精细运动技能的操纵杆来进行。实际上，作为具有多个自由度的系统，即配备了可以在不同方向转换（或旋转）的不同段，除了带有旋钮的经典杠杆外，还集成了不同的按钮。因此，有必要开发不涉及使用手的替代操纵杆控制方法。