• 更改6分钟步行测试从距离基线，感知疲惫的速度（RPE）[时间范围：[时间范围：测试第1-3天），然后跟进第3周和第6周。]]]]]]]]]]
  目标是在6分钟内覆盖尽可能多的地面，用测量轮来测量距离。最低分数步行为零，没有最高分数，并且参与者将在6分钟内步行多远来得分。他们走得更远，得分就越好。说明是“如果可能的话，请连续行走，但不要担心您是否需要放慢脚步或停止休息”。在6分钟结束时，要求参与者以6-20分的Borg量表对其劳累水平进行评分。
• 在步态速度的基线[时间范围：时间范围：测试第1-3天和跟进测试第3周和第6周]中更改10米步行测试。
  测量时间为第二的时间和个人步行10米。测试是使用“飞行起步”进行的，患者步行10米（33英尺），而前脚越过起跑线和终点线时，测量时间。说明是：“当我说走时，请尽可能快地走这个距离。”

• 磁共振成像下肢肌肉体积[时间范围：时间范围：测试第1-3天，然后跟踪测试第3周和第6周]
  下肢肌肉组织的手动分割，以进行肌肉建筑定量。比较肌肉的变化百分比
• 磁共振成像下肢脂肪浸润[时间范围：时间范围：测试第1-3天，然后跟进测试第3周和第6周]
  为了肌肉建筑定量，下肢脂肪浸润的手动分割。比较肌肉的变化百分比

这项研究的目的是使用Ekso机器人外骨骼在受脊髓损伤影响的人中检查具有功能性电刺激（FES）的迁移率训练的有效性；指定为AIS分类A，B，C或D。从传统上讲，具有美国脊柱损伤协会损伤量表（AIS）“ A”伤害，步行训练的人没有进行。即使有AIS B，C和D伤害，尽管步行训练可能是合适的，但由于环境和员工的限制，一个人可能不会根据需要走得太多。 EKSO是为患者提供步行训练的工具。研究人员的目的是查看利用这些技术是否会影响恢复；特别是在损伤水平以及行走能力以下的感觉和肌肉活动中。

EKSO是一种可穿戴的电池操作的外骨骼，可帮助步行。 EKSO在臀部和膝关节上有电动机，以提供步行可能需要的帮助。所有运动都是通过体重移动或使用外部控制器来启动的。食品药品监督管理局已批准Ekso机器人外骨骼作为康复目的的动力运动装置，例如本研究。目前，EKSO被批准用于从T4-L5的脊髓损伤的患者，因为双侧臂强度为4/5。由于C7-T3受伤，个人必须具有双侧臂强度为4/5的AIS分类。对于这项研究，如果损伤水平为C7-T3，并且该人被归类为AIS A，B或C损伤水平，则可能在当前FDA批准之外使用EKSO GT。功能电刺激（FES）将与机器人外骨骼一起使用。 FES涉及在钥匙腿部肌肉上使用放置在皮肤上的表面电极，这些贴纸会在一个人走进设备中时会在正常的步行方式中刺激。

这项研究的目的是使用具有功能性电刺激（FES）的EKSO机器人外骨骼（FES）对急性脊髓损伤患者神经恢复的有效性进行培训的有效性， 绳索。

具体而言，与对照干预期相比，在住院康复环境中患有急性SCI的个体在使用EKSO-FES进行移动性训练后提高了AIS得分？

此外，研究人员将分析急性康复阶段早期或晚期进行训练对肌肉特性，神经恢复和功能的影响。

这是一项研究性临床研究，试验了EKSO设备在急性SCI人群中的功效。诊断为脊髓损伤的参与者将包括属于AIS A，B，C或D的参与者。最多将招募十名参与者参加这项研究。该数字是任意选择的，因为这是一项研究研究，并且EKSO设备上没有以前的数据来基于功率分析特异性选择主题号。参与者将从雪莉·瑞安（Shirley Ryan）能力lab的住院单位招募。筛选后，所有受试者都必须从住院医师那里获得医疗许可。

受试者将被随机分配给他们接受EKSO干预（a）和对照（b）期（a当时b或b，然后a）的顺序。该设备将在实验室中使用，并且使用EKSO设备将不收取任何费用。

在获得知情同意书后和使用EKSO设备之前，所有参与研究研究/培训的参与者将根据一般包容/排除标准进行筛选。

筛选将包括：

• 运动范围（ROM）：将使用Goniiomenter测量上肢和下肢关节的运动范围
• 肌肉力量测试：上肢和下肢手动肌肉测试，以确定研究纳入资格。
• 修改后的Ashworth量表（MAS）：修改后的Ashworth量表是一个6点序数，用于对具有神经系统诊断的个体的高渗量进行评分。量表上的得分为0表示音调没有增加，而得分为4表示刚度。通过被动地移动个人的肢体并评估检查员感受到的运动的抵抗力来得分。
• 将执行上腿的长度和下腿长度和髋关节测量，以确定外骨骼设备中的安全拟合。

• 实验：Esko Bionics西装 +功能性电刺激
  干预：设备：EKSO训练FES
• 没有干预：控制

纳入标准：

• 参加住院医师的医疗许可
• 在完成研究时，将上运动神经元脊髓损伤归类为ASIA A，B或C或D。
• 年龄在18-70岁之间。
• 能够物理适合外骨骼设备。
• 能够忍受至少30分钟的直立站立。
• 在正常功能限制内具有关节运动范围以进行行动。
• 佩戴外骨骼时，具有足够的上半身力量，可以使用步行者来平衡自己。

排除标准：

• C6或T12上方及以上的颈椎脊髓损伤
• 重量超过220磅
• 股骨长度高于47厘米或36厘米以上
• 臀部，膝盖或脚踝的关节染色，在行走过程中限制正常运动范围（ROM）；
• 认知和/或沟通障碍（例如脑损伤引起的）；
• 皮肤破裂或当前皮肤的重大问题的病史将阻止佩戴设备；
• 任何排除全负重和行动的医学问题（例如骨科损伤，疼痛，严重的痉挛）；
• 严重骨质疏松症或裂缝的高风险。患有骨质疏松或骨折风险的患者将获得医疗清除；
• 怀孕;
• 无法签署同意书，表示使用辅助设备不足以使用手动敏捷性。
• 心脏起搏器；
• 刺激区域中的金属植入物。

• 更改6分钟步行测试从距离基线，感知疲惫的速度（RPE）[时间范围：[时间范围：测试第1-3天），然后跟进第3周和第6周。]]]]]]]]]]
  目标是在6分钟内覆盖尽可能多的地面，用测量轮来测量距离。最低分数步行为零，没有最高分数，并且参与者将在6分钟内步行多远来得分。他们走得更远，得分就越好。说明是“如果可能的话，请连续行走，但不要担心您是否需要放慢脚步或停止休息”。在6分钟结束时，要求参与者以6-20分的Borg量表对其劳累水平进行评分。
• 在步态速度的基线[时间范围：时间范围：测试第1-3天和跟进测试第3周和第6周]中更改10米步行测试。
  测量时间为第二的时间和个人步行10米。测试是使用“飞行起步”进行的，患者步行10米（33英尺），而前脚越过起跑线和终点线时，测量时间。说明是：“当我说走时，请尽可能快地走这个距离。”

• 磁共振成像下肢肌肉体积[时间范围：时间范围：测试第1-3天，然后跟踪测试第3周和第6周]
  下肢肌肉组织的手动分割，以进行肌肉建筑定量。比较肌肉的变化百分比
• 磁共振成像下肢脂肪浸润[时间范围：时间范围：测试第1-3天，然后跟进测试第3周和第6周]
  为了肌肉建筑定量，下肢脂肪浸润的手动分割。比较肌肉的变化百分比

这项研究的目的是使用Ekso机器人外骨骼在受脊髓损伤影响的人中检查具有功能性电刺激（FES）的迁移率训练的有效性；指定为AIS分类A，B，C或D。从传统上讲，具有美国脊柱损伤协会损伤量表（AIS）“ A”伤害，步行训练的人没有进行。即使有AIS B，C和D伤害，尽管步行训练可能是合适的，但由于环境和员工的限制，一个人可能不会根据需要走得太多。 EKSO是为患者提供步行训练的工具。研究人员的目的是查看利用这些技术是否会影响恢复；特别是在损伤水平以及行走能力以下的感觉和肌肉活动中。

EKSO是一种可穿戴的电池操作的外骨骼，可帮助步行。 EKSO在臀部和膝关节上有电动机，以提供步行可能需要的帮助。所有运动都是通过体重移动或使用外部控制器来启动的。食品药品监督管理局已批准Ekso机器人外骨骼作为康复目的的动力运动装置，例如本研究。目前，EKSO被批准用于从T4-L5的脊髓损伤的患者，因为双侧臂强度为4/5。由于C7-T3受伤，个人必须具有双侧臂强度为4/5的AIS分类。对于这项研究，如果损伤水平为C7-T3，并且该人被归类为AIS A，B或C损伤水平，则可能在当前FDA批准之外使用EKSO GT。功能电刺激（FES）将与机器人外骨骼一起使用。 FES涉及在钥匙腿部肌肉上使用放置在皮肤上的表面电极，这些贴纸会在一个人走进设备中时会在正常的步行方式中刺激。

这项研究的目的是使用具有功能性电刺激（FES）的EKSO机器人外骨骼（FES）对急性脊髓损伤患者神经恢复的有效性进行培训的有效性， 绳索。

具体而言，与对照干预期相比，在住院康复环境中患有急性SCI的个体在使用EKSO-FES进行移动性训练后提高了AIS得分？

此外，研究人员将分析急性康复阶段早期或晚期进行训练对肌肉特性，神经恢复和功能的影响。

这是一项研究性临床研究，试验了EKSO设备在急性SCI人群中的功效。诊断为脊髓损伤的参与者将包括属于AIS A，B，C或D的参与者。最多将招募十名参与者参加这项研究。该数字是任意选择的，因为这是一项研究研究，并且EKSO设备上没有以前的数据来基于功率分析特异性选择主题号。参与者将从雪莉·瑞安（Shirley Ryan）能力lab的住院单位招募。筛选后，所有受试者都必须从住院医师那里获得医疗许可。

受试者将被随机分配给他们接受EKSO干预（a）和对照（b）期（a当时b或b，然后a）的顺序。该设备将在实验室中使用，并且使用EKSO设备将不收取任何费用。

在获得知情同意书后和使用EKSO设备之前，所有参与研究研究/培训的参与者将根据一般包容/排除标准进行筛选。

筛选将包括：

• 运动范围（ROM）：将使用Goniiomenter测量上肢和下肢关节的运动范围
• 肌肉力量测试：上肢和下肢手动肌肉测试，以确定研究纳入资格。
• 修改后的Ashworth量表（MAS）：修改后的Ashworth量表是一个6点序数，用于对具有神经系统诊断的个体的高渗量进行评分。量表上的得分为0表示音调没有增加，而得分为4表示刚度。通过被动地移动个人的肢体并评估检查员感受到的运动的抵抗力来得分。
• 将执行上腿的长度和下腿长度和髋关节测量，以确定外骨骼设备中的安全拟合。

• 实验：Esko Bionics西装 +功能性电刺激
  干预：设备：EKSO训练FES
• 没有干预：控制

纳入标准：

• 参加住院医师的医疗许可
• 在完成研究时，将上运动神经元脊髓损伤归类为ASIA A，B或C或D。
• 年龄在18-70岁之间。
• 能够物理适合外骨骼设备。
• 能够忍受至少30分钟的直立站立。
• 在正常功能限制内具有关节运动范围以进行行动。
• 佩戴外骨骼时，具有足够的上半身力量，可以使用步行者来平衡自己。

排除标准：

• C6或T12上方及以上的颈椎脊髓损伤
• 重量超过220磅
• 股骨长度高于47厘米或36厘米以上
• 臀部，膝盖或脚踝的关节染色，在行走过程中限制正常运动范围（ROM）；
• 认知和/或沟通障碍（例如脑损伤引起的）；
• 皮肤破裂或当前皮肤的重大问题的病史将阻止佩戴设备；
• 任何排除全负重和行动的医学问题（例如骨科损伤，疼痛，严重的痉挛）；
• 严重骨质疏松症或裂缝的高风险。患有骨质疏松或骨折风险的患者将获得医疗清除；
• 怀孕;
• 无法签署同意书，表示使用辅助设备不足以使用手动敏捷性。
• 心脏起搏器；
• 刺激区域中的金属植入物。