• 步态偏差指数没有帮助[时间范围：基线]
  使用3D VICON INFRA-RED相机系统，将为每位患者计算步态偏差指数。
• 步态偏差指数在电动脚踝矫形器协助[时间范围：第1天]
  使用3D VICON INFRA-RED相机系统，将为每位患者计算步态偏差指数。
• 患者对设备的满意度：魁北克用户对辅助技术满意度的评估[时间范围：第1天]
  用任务量表测量。魁北克对辅助技术满意度的用户评估（QUEST 2.0）是一项12个项目的结果措施，可评估用户对两个组件，设备和服务的满意度。 1分的分数表示不满意和5个分数表明高满意度

这项研究将介绍对中风的偏瘫幸存者步态过程中机器人装置的生物力学评估。

该设备由被动矫形器结构组成，该结构允许矢状平面之间的一个自由度（DOF），并且包括两个通过魔术贴条带连接到用户脚上的伺服电机。

将分析通过光电运动捕获系统的步态模式。此外，人体工程学和舒适方面将通过适应的西班牙语版本的魁北克用户评估辅助技术（QUEST）来衡量

• Pennycott A，Wyss D，Vallery H，Klamroth-Marganska V，RienerR。进行中风康复的更有效的机器人步态培训：评论。 J Neuroeng康复。 2012年9月7日； 9：65。 doi：10.1186/1743-0003-9-65。审查。
• Nadeau S，Duclos C，Bouyer L，Richards CL。通过生物力学步态分析，中风或脊髓损伤后指导任务的步态训练。 Prog Brain Res。 2011; 192：161-80。 doi：10.1016/b978-0-444-53355-5.00011-7。审查。
• Belagaje Sr。中风康复。连续体（明尼斯明尼）。 2017年2月; 23（1，脑血管疾病）：238-253。 doi：10.1212/con.0000000000000423。审查。
• Shi B，Chen X，Yue Z，Yin S，Weng Q，Zhang X，Wang J，Wen W.步态后冲程康复中的可穿戴脚踝机器人：系统评价。前神经射击。 2019年8月13日； 13：63。 doi：10.3389/fnbot.2019.00063。 2019年环保。
• 年轻AJ，弗里斯DP。下肢机器人外骨骼的最新技术和未来方向。 IEEE跨神经Syst Rehabil Eng。 2017年2月； 25（2）：171-182。 doi：10.1109/tnsre.2016.2521160。 Epub 2016年1月27日。

纳入标准：

• 中风引起的偏瘫。
• 年龄在18至65岁之间。
• 中风后时间超过6个月。
• 独立步行。
• 至少90度背屈。
• 在修改的阿什沃思量表上，足底屈肌中的肌肉柔肌的肌肉小于3。
• 能够遵循说明。
• 自愿参与。

排除标准：

• 下肢的皮肤改变。
• 周围血管改变。
• 下肢灵敏度的改变。
• 下肢或脊柱肌肉骨骼起源的疼痛。
• 经常跌倒的历史。
• 癌症
• 以前的历史或可疑癫痫发作。
• 未签署知情同意的患者。

• 步态偏差指数没有帮助[时间范围：基线]
  使用3D VICON INFRA-RED相机系统，将为每位患者计算步态偏差指数。
• 步态偏差指数在电动脚踝矫形器协助[时间范围：第1天]
  使用3D VICON INFRA-RED相机系统，将为每位患者计算步态偏差指数。
• 患者对设备的满意度：魁北克用户对辅助技术满意度的评估[时间范围：第1天]
  用任务量表测量。魁北克对辅助技术满意度的用户评估（QUEST 2.0）是一项12个项目的结果措施，可评估用户对两个组件，设备和服务的满意度。 1分的分数表示不满意和5个分数表明高满意度

这项研究将介绍对中风的偏瘫幸存者步态过程中机器人装置的生物力学评估。

该设备由被动矫形器结构组成，该结构允许矢状平面之间的一个自由度（DOF），并且包括两个通过魔术贴条带连接到用户脚上的伺服电机。

将分析通过光电运动捕获系统的步态模式。此外，人体工程学和舒适方面将通过适应的西班牙语版本的魁北克用户评估辅助技术（QUEST）来衡量

• Pennycott A，Wyss D，Vallery H，Klamroth-Marganska V，RienerR。进行中风康复的更有效的机器人步态培训：评论。 J Neuroeng康复。 2012年9月7日； 9：65。 doi：10.1186/1743-0003-9-65。审查。
• Nadeau S，Duclos C，Bouyer L，Richards CL。通过生物力学步态分析，中风或脊髓损伤后指导任务的步态训练。 Prog Brain Res。 2011; 192：161-80。 doi：10.1016/b978-0-444-53355-5.00011-7。审查。
• Belagaje Sr。中风康复。连续体（明尼斯明尼）。 2017年2月; 23（1，脑血管疾病）：238-253。 doi：10.1212/con.0000000000000423。审查。
• Shi B，Chen X，Yue Z，Yin S，Weng Q，Zhang X，Wang J，Wen W.步态后冲程康复中的可穿戴脚踝机器人：系统评价。前神经射击。 2019年8月13日； 13：63。 doi：10.3389/fnbot.2019.00063。 2019年环保。
• 年轻AJ，弗里斯DP。下肢机器人外骨骼的最新技术和未来方向。 IEEE跨神经Syst Rehabil Eng。 2017年2月； 25（2）：171-182。 doi：10.1109/tnsre.2016.2521160。 Epub 2016年1月27日。

纳入标准：

• 中风引起的偏瘫。
• 年龄在18至65岁之间。
• 中风后时间超过6个月。
• 独立步行。
• 至少90度背屈。
• 在修改的阿什沃思量表上，足底屈肌中的肌肉柔肌的肌肉小于3。
• 能够遵循说明。
• 自愿参与。

排除标准：

• 下肢的皮肤改变。
• 周围血管改变。
• 下肢灵敏度的改变。
• 下肢或脊柱肌肉骨骼起源的疼痛。
• 经常跌倒的历史。
• 癌症
• 以前的历史或可疑癫痫发作。
• 未签署知情同意的患者。