• 伦敦塔（TOL）[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  TOL测试是评估战略决策和解决问题的工具。根据模型和许多已建立的动作，需要患者在不同长度的三个钉子上移动不同的彩色球。每种配置的最大时间为60秒。
• 更改Rey-Stosterrieth复杂人物测试（ROCF）。 [时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  ROCF是一项神经心理学评估，用于评估视觉空间能力，记忆，注意力，计划，工作记忆和执行功能。要求患者复制一个复杂的徒手（识别），然后从内存中绘制它（回忆）。分数是根据每行的正确性（从0到2）分配的。
• 数字跨度（DS）[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  DS是测量口头记忆跨度（数字内存）的测试。要求患者正确地重复收听的数字顺序。它由两个不同的测试组成：数字向前和数字向后。数字向前的范围从6到-1。
• Stroop和颜色词测试（SCWT）的更改[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  SCWT是用于评估认知干扰的神经心理学测试。要求患者尽可能快地读取三个不同的表（在30秒内）：第一个包含100个黑色颜色墨水的名称；第二个包含100种不同颜色的形状（红色，蓝色，绿色）；第三个包含100个颜色词的颜色墨水（例如，“红色”一词以绿色墨水打印）。

• 变更Motricity指数（MI）[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  Motricity指数用于测量上肢的强度，范围为0到100，得分较高，意味着更高的强度。
• 变化的巴特尔指数（BI）[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）]
  BI旨在评估患有神经肌肉或肌肉骨骼疾病的人照顾自己/她自己的能力。它的范围从0到100，数量较高，意味着在日常生活活动中的表现更好。
• 上肢部分（FMA-ul）中风后运动恢复后的FUGL-MEYER评估[时间范围：基线（T0），治疗（6周）（T1）（T1）]
  FMA-UL是一种基于性能的损害指数。它旨在评估中风后偏瘫患者的运动功能，感觉和关节功能。 FMA-UL的上肢部分范围从0（偏瘫）到66分（正常的上肢运动性能）。

据估计，多达四分之三的急性和亚急性中风幸存者表现出认知障碍。认知障碍会严重损害中风后的功能恢复，生活质量和社交参与。确实，一些作者表明，认知功能的损害会对康复策略产生负面影响。已经提出了机器人疗法作为上肢康复的一种可行方法，以增加治疗的数量和强度，并标准化治疗，为患者增加复杂但受控的多感官刺激。实际上，由于复杂的训练环境，机器人和技术设备可能会促进重新学习能力，从而在控制运动和认知功能的大脑网络中引起功能或结构可塑性。我们的假设是，上肢机器人疗法期间患者的认知参与会影响中风后受到损害的某些认知功能。

当前的试点研究旨在评估上肢机器人康复治疗对亚急性中风患者认知功能的影响。

连续五十例亚急性中风（事件发生后的6个月内）将纳入两个康复中心。

所有患者将使用一组机器人设备对上肢进行机器人治疗（每周30次，每周5次）。该培训将包括专门选择用于培训空间关注，视力和工作记忆，实践，执行功能和处理速度的运动认知练习。此外，患者将接受一项全面的康复计划，包括个人常规物理疗法（6次/周），持续45分钟的重点是下肢，坐着和站立训练，平衡和步行。

受试者将在基线（T0）和治疗后评估（T1）。要包括在分析中，患者将必须至少进行25次康复课程，而无需中断连续6次以上的治疗（由于临床并发症）。否则，它们将被视为辍学。

康复干预对上肢功能和残疾的影响将通过以下临床量表进行评估：FUGL-MEYER上肢评估（FMA），以评估运动功能； Motricity指数（MI），以评估肌肉力量；修改后的Barthel指数（MBI），以评估日常生活（ADL）和流动性的活动。

牛津认知屏幕（OCS）将作为评估认知功能的筛选工具。此外，将使用以下认知测试：1）数字跨度（注意/短期记忆，涉及字符串/长度的一系列数字）； 2）伦敦塔（计划和解决问题）； 3）Stroop测试（Stroop颜色和单词测试）； 4）符号数模式测试（视觉刺激的处理速度）； 5）Rey-stosterrieth复杂人物测试（ROCF）（Visuomotor Integration）。

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纳入标准：

• 第一缺血或出血性中风（通过MRI或CT验证）；
• 中风（亚急性患者）6个月内的时间延迟；
• 年龄在35-85岁之间；
• 认知能力足以理解实验和按照指示令牌测试≥26.5（年龄和学校水平的校正）；
• 上肢障碍（FMA得分≤58）;
• 给予书面同意的能力；
• 遵守研究程序。

排除标准：

• 复发性中风的历史；
• 无法理解研究所需的说明；
• 受影响的肢体的固定收缩（强直性修饰的阿什沃思量表等于4）；
• 视力严重缺陷。